基于plc交流異步電機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)設計(完整版)
【正文】 廉的造價、堅固的結(jié)構(gòu)得到了越來越廣泛的應用?；赑LC的交流異步電機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)設計成 績： 姓 名： 班 級： 學 號： 日 期： PLC技能考核設計訓練任務書學生姓名 專業(yè)年級 學號 設計日期： 年 月 日 至 年 月 日設計題目：基于PLC的交流異步電機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)設計設計主要內(nèi)容：本次設計基于可編程控制器（PLC）硬件平臺的異步電動機綜合控制系統(tǒng)。在交流傳動的許多應用場合中，均對電機的調(diào)速性能和定位性能提出了較高的要求。采用變頻器一是可以提高勞動生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設備自動化程度、提高生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境等要求；二是為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。四、易實現(xiàn)電動機的換向，當頻率降低至零后即可反向開車，采用控制器改變相序即可實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，因此可在四象限內(nèi)平滑的過渡。因此當工藝過程改變時,只需修改程序即可,外部接線改動極小,甚至可以不必改動,其靈活性和通用性是繼電器控制電路無法比擬的。一個程序的不同部分可用任何一種語言來描述,支持復雜的順序操作功能處理以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。WinCC flexible組態(tài)包括IO域組態(tài) 、按鈕組態(tài)、文本列表和圖形列表組態(tài)、動畫組態(tài)、報警組態(tài)。閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖：圖21閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)控制圖速度給定速度反饋信號+PLC（PID）變頻調(diào)速系統(tǒng)PID控制器結(jié)構(gòu)圖：圖22 PID控制結(jié)構(gòu)圖PID控制器以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)過程控制中不可替代的主要技術之一。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。變頻器一般由整流器、濾波器、驅(qū)動電路、保護電路以及控制器（MCU／DSP）等部分組成。S7200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。本設計用直流發(fā)電機，外接電阻，相當于電動機負載，另端接碼盤測速。當電刷與導電區(qū)接觸時，輸出為“1”電平；與不導電區(qū)接觸時，輸出為“0”電平。光學編碼器的精度高于1/108，徑向分度線的精度為 。如果項目包含使用 STEP 7 Micro/WIN 版建立的現(xiàn)有 PID 配置，必須在繼續(xù)執(zhí)行步驟 1 之前選擇編輯其中一個現(xiàn)有配置或建立一個新配置。本次設計計算的上限值為23040?？梢跃庉嬆J名稱。通過PID向?qū)Х椒ǖ拇a如下：圖36 PID程序1圖37 PID程序2 圖38 PID程序3圖39 PID程序4在PC與S7 200通訊時需要把波特率改為和HMI相同的波特率。(2) 確定積分時間常數(shù)Ti：比例系數(shù)Kp確定之后，設定一個較大的積分時間常數(shù)Ti，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，然后再反過來，逐漸增大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。負載改變后轉(zhuǎn)速可以很快的達到給定轉(zhuǎn)速。我在調(diào)節(jié)P、I參數(shù)時，系統(tǒng)誤差度較大，通過我翻閱資料，與同學交流以及老師的幫助下減少了系統(tǒng)的無差度。在我有問題自己不能解決的時候，很多同學都愿意幫忙一起檢查和講解我的問題根源。俗話說，時間是檢驗真理的唯一標準。(3) 確定微分時間常數(shù)Td：微分時間常數(shù)Td一般不用設定，為0即可，此時PID調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換為PI調(diào)節(jié)。圖311 通信設置 可以通過PID調(diào)節(jié)控制面板改變P、I參數(shù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)無差度。經(jīng)過以上PID向?qū)渲?，點擊“完成”，S7200指令向?qū)橹付ǖ呐渲蒙沙绦虼a和數(shù)據(jù)塊代碼。PID計算還要求一個“暫存區(qū)”，用于存儲臨時結(jié)果。指定回路給定(SP)應當如何標定。本次設計采用的是接觸編碼器，把輸入模擬量轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，并用010的電壓輸出。編碼器的精度取決于碼盤本身的精度，分辨率則取決于碼道的數(shù)目。常用的碼盤是接觸編碼器和光學編碼器。S7200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：極高的可靠性、極
物理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1