【正文】 由于井下的特殊環(huán)境條件，而使井下測與地面測角具有以下不同點(diǎn)：（1）井下測點(diǎn)多位于巷道頂板上，因此全站儀要在測點(diǎn)下對中，全站儀望遠(yuǎn)鏡應(yīng)當(dāng)刻有儀器中心，即鏡上中心。30—1/30001/2000井下導(dǎo)線點(diǎn)按照其使用時(shí)間長短和重要性而分為永久點(diǎn)和臨時(shí)點(diǎn)兩種。所以，井下平面控制測量實(shí)際上就是導(dǎo)線測量。井下平面控制測量的目的是建立井下平面測量的控制，作為測繪和標(biāo)定井下巷道、硐室、回采工作面等的平面位置的基礎(chǔ)，也能滿足一般貫通測量的要求。采用長鋼絲法導(dǎo)入高程，導(dǎo)入高程獨(dú)立進(jìn)行兩側(cè)，互差不得超過井深的1/8000。當(dāng)井上連接三角形中井下連接三角形中且符合《煤礦測量規(guī)程》要求時(shí)，可在丈量的邊長a、b及c中分別加入下列改正數(shù)：。 E’ E E′ A C b b′ c′ D′ D a B a′ C′ 圖42 連接三角形示意圖 內(nèi)業(yè)內(nèi)業(yè)計(jì)算分為兩部分：解算連接三角形各未知要素及其檢核；按一般導(dǎo)線方法計(jì)算各邊的方位角與各點(diǎn)坐標(biāo)。[2]由地面向定向水平上投點(diǎn)時(shí)，由于井筒內(nèi)氣流、滴水等影響，致使垂球線在地面上的位置投到定向水平后會(huì)發(fā)生偏離，一般稱這種線量偏差為投點(diǎn)誤差。進(jìn)行礦井定向時(shí)考慮到實(shí)際情況，在立井與副斜井進(jìn)行不同的定向方式。10 mm，往返互差、環(huán)線或附和路線，獨(dú)立進(jìn)行2次，單程路線長4. 6123 km水準(zhǔn)測量觀測的技術(shù)要求應(yīng)符合表31的規(guī)定。無論采用單基線模式或多基線模式解算基線，都應(yīng)在整個(gè)GPS網(wǎng)一般規(guī)定，三邊同步環(huán)中第三邊處理結(jié)果與前兩邊的代數(shù)和之差應(yīng)小于下列數(shù)值：， 。表31 GPS測量的技術(shù)指標(biāo)等級(jí)平均邊長/km儀器要求精度指標(biāo)/mm圖形強(qiáng)度（PDOP）觀測時(shí)段個(gè)數(shù)時(shí)段長/min衛(wèi)星高度角限值/176。地面控制網(wǎng)布設(shè)為E級(jí)GPS控制網(wǎng)使用南方NGS9600靜態(tài)GPS進(jìn)行平面控制測量(見圖31)，利用小寺嶺和Z1控制點(diǎn)作為該控制網(wǎng)的起算點(diǎn)，在立井測設(shè)2個(gè)E級(jí)GPS控制點(diǎn)H1和H2。 m。風(fēng)量不足，風(fēng)量不足是礦井現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)中存在的最大困難。斷裂構(gòu)造：由于受東西和南北向區(qū)域構(gòu)造影響，井田內(nèi)斷層較發(fā)育，均為高角度正斷層。古近紀(jì)官莊群、侏羅紀(jì)淄博群粘土質(zhì)粉砂巖：井田內(nèi)以紫紅色粘土質(zhì)粉砂巖為主，無層理，夾薄層細(xì)砂巖及礫巖，泥質(zhì)膠結(jié)為主，巖性相對較穩(wěn)固，厚度200～914m，為隔水層。06′，北緯36176?，F(xiàn)行《煤礦安全規(guī)程》由國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局（國家煤炭安全監(jiān)察局）頒布并于2005年1月1日起實(shí)施。 當(dāng)面對復(fù)雜的礦井貫通工作時(shí)，由于傳統(tǒng)的手工預(yù)計(jì)方法工作量大、容易出錯(cuò)、精度低，且不易掌握，誤差預(yù)計(jì)往往無法進(jìn)行。通過使用MATLAB語言開發(fā)誤差預(yù)計(jì)功能，能夠方便、快速、準(zhǔn)確的獲得誤差預(yù)計(jì)的結(jié)果，從而得到貫通相遇點(diǎn)K在貫通重要方向上的預(yù)計(jì)誤差。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。最大限度地提高礦井貫通測量精度，具有現(xiàn)實(shí)意義。在很多技術(shù)環(huán)節(jié)上，一般的礦山測量人員也難以把握，多憑經(jīng)驗(yàn)與感覺去完成。在此基礎(chǔ)上，2006年、2009年、2010年進(jìn)行了四次局部修訂。10′～36176。煤系地層巖組：李家村井田內(nèi)可采或局部可采煤層7層，直接頂?shù)装鍨榉凵皫r、砂巖、石灰?guī)r、粘土巖等。根據(jù)李家村煤礦生產(chǎn)實(shí)際揭露及鉆孔揭露，井田內(nèi)落差大于20m的斷層7條，其性質(zhì)均屬張扭性斷層，除F12為弧形斷層外，其余斷層走向較穩(wěn)定。礦井進(jìn)回風(fēng)線路長；巷道斷面較小，無法提高礦井所需的風(fēng)量；礦井進(jìn)回風(fēng)巷道多為單進(jìn)單回，是造成礦井通風(fēng)阻力較大，通風(fēng)較困難的直接原因現(xiàn)提升系統(tǒng)從地面+316m至650m有三級(jí)提升，還有+34m和270m水平大巷運(yùn)輸，共有三級(jí)提升和兩條水平運(yùn)輸系統(tǒng)，由于提升運(yùn)輸環(huán)節(jié)多，需占用大量車場操作和運(yùn)輸人員，由于輔助生產(chǎn)人員多，影響了礦井全員效率的提高和增加了原煤生產(chǎn)成本。753　礦井地面控制測量地面控制網(wǎng)是地下工程特別是礦井貫通工程正確性的基礎(chǔ)。由于兩井相距較遠(yuǎn)且地勢不平坦，布設(shè)成三角網(wǎng)的形式。aBE5～2單頻或雙頻1020≤10≥2≥60≥15GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分基線解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段。 各獨(dú)立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差及全長相對閉合差應(yīng)符合下式：。表31 地面四等水準(zhǔn)測量作業(yè)限差等級(jí)儀器類型標(biāo)準(zhǔn)視線長度/m后前視距差/m后前視距差累計(jì)/m黑紅面讀數(shù)差/mm黑紅面所測高差之差/mm檢測間歇點(diǎn)高差之差/mm四等S3804礦井聯(lián)系測量將礦區(qū)地面平面坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng)傳遞到井下的測量，稱為聯(lián)系測量。在新建立井井下一井定向，在斜井導(dǎo)線測量用以定向。由這種誤差而引起的垂球線連線的方向誤差，叫做“投向誤差”。（1） 三角形的解算對于延伸三角形，垂球處的角度按正弦公式計(jì)算：。副斜井：井口標(biāo)高+316m，井底標(biāo)高+34m，井筒坡度18176。用鋼絲導(dǎo)入高程時(shí)，因?yàn)殇摻z本身不像鋼尺一樣有刻度，所以不能直接量出長度l，必須在鋼絲上用特制的標(biāo)線夾，在井上、下水準(zhǔn)儀視線水平做出標(biāo)記m和n，然后將鋼絲提升到地面，用光電測距儀、鋼尺或井口附近設(shè)置專門的量長臺(tái)來丈量兩標(biāo)記之間的距離。[3] 地下控制方案我們選擇使用導(dǎo)線網(wǎng)作為井下平面測量控制，地下導(dǎo)線測的作用是以必要的精度建立地下的控制系統(tǒng)，并依據(jù)該控制系統(tǒng)可以放樣出隧道（或巷道）的掘進(jìn)方向。使用型的NTS202全站儀按7″級(jí)導(dǎo)線的要求采用測回法施測。導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)當(dāng)選擇在巷道頂（底）板穩(wěn)固、通視良好且易于安設(shè)儀器觀測、盡量不受來往礦車的影響。全站儀在測點(diǎn)下對中時(shí)，要整平儀器，并令望遠(yuǎn)鏡水平，由測點(diǎn)上懸掛下垂球，移動(dòng)全站儀使鏡上中心對準(zhǔn)球尖。如果有垂球線作為覘標(biāo)時(shí)，可將礦燈置于垂球線的后側(cè)面，并在礦燈上蒙一層白紙或毛面薄膜，使垂球線清晰地呈現(xiàn)在柔和的光亮背景上。本次貫通為兩井間的巷道貫通，因此為附和導(dǎo)線。斜巷中三角高程測量與導(dǎo)線同時(shí)施測，相鄰兩點(diǎn)往返測量的高差互差不應(yīng)大于()；三角高程導(dǎo)線的高差閉合差不應(yīng)大于。如果因?yàn)樨炌y量過程中發(fā)生錯(cuò)誤而導(dǎo)致巷道未能正確貫通，或貫通后結(jié)合處的偏差值超限，都將影響巷道質(zhì)量，甚至造成巷道報(bào)廢，人員傷亡等嚴(yán)重后果，在經(jīng)濟(jì)和時(shí)間上給國家造成重大的損失。若實(shí)測精度低于設(shè)計(jì)的要求，則應(yīng)重測。兩井間的巷道貫通，是指在巷道貫通前不能由一條起算邊向貫通巷道的兩端敷設(shè)井下導(dǎo)線，而只能由兩個(gè)井口，通過地面聯(lián)測、聯(lián)系測量，再布設(shè)井下導(dǎo)線到待貫通巷道兩端的貫通。所以，這類貫通的特點(diǎn)是兩井都要進(jìn)行聯(lián)系測量，并在兩井之間進(jìn)行地面測量和井下測量，因而積累的誤差一般較大，必須采取更精確的測量方法和更嚴(yán)格的檢查措施。對于地面控制點(diǎn)和井下測量起算點(diǎn)，務(wù)必查明確無破壞和位移后方能使用。（5）利用測量成果計(jì)算標(biāo)定要素時(shí)，注意不要抄錯(cuò)或用錯(cuò)已知數(shù)據(jù)資料。30′，采用單鉤串車提升，擔(dān)負(fù)升降人員和回風(fēng)任務(wù)。從井巷的布置條件來看，可以選擇如下的貫通測量路線方案：由第一水平+34m的副斜井向+35水平運(yùn)輸大巷進(jìn)行聯(lián)系測量。貫通誤差預(yù)計(jì)分為一井巷道貫通測量誤差預(yù)計(jì)、兩井間巷道貫通測量誤差預(yù)計(jì)、立井貫通測量誤差預(yù)計(jì)，以及井下導(dǎo)線加測堅(jiān)強(qiáng)陀螺定向邊后的巷道貫通測量誤差預(yù)計(jì)。這個(gè)選擇和誤差預(yù)計(jì)相配合進(jìn)行的，常常是有反復(fù)的過程。表71所列為根據(jù)我國二十多個(gè)礦務(wù)局提供的大量實(shí)測資料經(jīng)綜合分析后求得的，可做誤差預(yù)計(jì)時(shí)的參考。應(yīng)當(dāng)提出，在有困難的情況下，可以要求在施工中采取某些特殊技術(shù)措施或改變貫通相遇點(diǎn)位置。(4)井下導(dǎo)線測角中誤差：根據(jù)基本控制導(dǎo)線測角精度。并在圖72上標(biāo)出已有導(dǎo)線點(diǎn)和設(shè)計(jì)導(dǎo)線點(diǎn)的位置。00′00″750057180176。00′00″212176。21′46″175176。22′02″49184176。09′21″290176。54′35″111176。10′05″41181176。27′45″3176。21′00″157176。13′35″33162176。00′23″251176。16′57″114176。38′42″25217176。11′00″119176。35′52″239176。28′32″17193176。42′21″97176。11′10″299176。06′37″9142176。36′13″162176。00′42″290176。19′0″1（1）貫通相遇點(diǎn)K在水平重要方向上的誤差預(yù)計(jì) ①地面GPS測量引起K點(diǎn)在水平重要方向上的誤差: ②定向誤差引起K點(diǎn)在水平重要方向上的誤差:立井一井獨(dú)立三次定向平均值的誤差所引起的主副斜井定向引起的測角誤差：量邊引起的： ③井下導(dǎo)線測量誤差引起的K點(diǎn)在水平重要方向上的誤差 井下導(dǎo)線測角誤差引起的K點(diǎn)誤差:井下導(dǎo)線量邊誤差引起的K點(diǎn)誤差:④貫通在水平重要方向上的總中誤差:177。（2）程序設(shè)計(jì)功能MATLAB具有程序結(jié)構(gòu)控制、函數(shù)調(diào)用、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和輸入輸出控制等程序語言特征，支持編寫各種函數(shù)，既包括M腳本語言編寫的函數(shù)，也包括用匿名函數(shù)編寫的內(nèi)嵌函數(shù)等，所以MATLAB也可以像BASIC、FORTRAN、C等傳統(tǒng)程序語言一樣進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，而且簡單易學(xué)、編程效率高。 （5）I/O MATLAB支持功能強(qiáng)大的文件輸入輸出功能，與多種格式的文件之間形成交互操作，增加了程序設(shè)計(jì)的靈活性和兼容性。MATLAB提供的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)及命令必須用小寫字母命名。而且從這次貫通中，我們都取得了豐富的貫通實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也給我們這樣一個(gè)啟迪：對于大型的貫通工程，首先應(yīng)根據(jù)工程的限差要求進(jìn)行誤差預(yù)計(jì)，采用合理先進(jìn)的測量方法和測量手段；并在施測過程中嚴(yán)格執(zhí)行測量規(guī)程，貫通工程就一定會(huì)達(dá)到預(yù)期的效果。and在論文完成之際，謹(jǐn)向我的導(dǎo)師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 同時(shí)在論文的準(zhǔn)備與撰寫期間得到了眾多同學(xué)的幫助，和他們學(xué)習(xí)生活在一起很開心，和他們不斷的學(xué)習(xí)交流也讓我學(xué)到了很多欠缺的知識(shí)。 最后，再一次向所有關(guān)心和支持我的人表示我最真摯的謝意，愿你們在今后的人生道路上平安幸福!王學(xué)2014年6月于泰安附錄1Mine Surveying Yesterday， Today and TomorrowAbstractne本文綜述了測繪學(xué)科的最新進(jìn)展，給出了傳統(tǒng)測繪學(xué)的概念和特征，主要論述了測繪學(xué)科新技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，對全球定位系統(tǒng)、衛(wèi)星重力測量、遙感、地理信息系統(tǒng)、寬帶網(wǎng)絡(luò)和虛擬現(xiàn)實(shí)這幾項(xiàng)新技術(shù)分別給出其定義、學(xué)科特征和最新This paper reviews the latest progress of surveying and mapping disciplines， given the traditional concept and characteristics of Surveying and Mapping， surveying and mapping the main subjects discussed current development of new technologies， global positioning systems， satellite gravity measurements， remote sensing， geographic information systems， broadband networks and virtual reality that few are given the definition of new technologies， latest features and dynamic discipline. Finally， by using the modern concept of surveying and mapping science， surveying and mapping discipline is explained to the geospatial information science and the mixture. Key words: Surveying and Mapping。Fei，Practice如果輸出矩陣的每個(gè)元素都為整數(shù)，MATLAB將不會(huì)顯示小數(shù)；否則，輸出形式為默認(rèn)的short形式。MATLAB在矩陣的基礎(chǔ)上，形成了十分豐富的數(shù)據(jù)類型，不僅包括數(shù)值型、字符型等基本類型，還擁有以結(jié)構(gòu)體、單元數(shù)組、類和對象為代表的復(fù)雜數(shù)據(jù)類型。MATLAB還提供了十分豐富的數(shù)值計(jì)算函數(shù)，而