【正文】 保存示例l 清空：清空當(dāng)前緩存3里面的數(shù)據(jù)。l 曲線(xiàn)2：觸發(fā)按鈕，當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示要求顯示緩存曲線(xiàn)2。當(dāng)按鈕被按下時(shí)，表示顯示處于縮小狀態(tài)，當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到波形顯示區(qū)域時(shí)，鼠標(biāo)顯示圖標(biāo)變?yōu)椋ǎ粚?duì)曾經(jīng)被放大過(guò)了的顯示波形有效，在顯示區(qū)域點(diǎn)擊一次，顯示將縮小一半，直到顯示為原來(lái)狀態(tài)為止。此外，還可以選擇循環(huán)采集或者單次采集，選擇XY顯示或者Yt顯示，并可以通過(guò)變換量程來(lái)改變時(shí)間軸。 注意：系統(tǒng)支持在電機(jī)運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)改變2路采集波形類(lèi)別的改變。（5）動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速給定： 動(dòng)態(tài)速度給定如（圖18）所示，在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，允許用戶(hù)動(dòng)態(tài)設(shè)定給定轉(zhuǎn)速，設(shè)定完給定后，按“傳送”按鈕傳送發(fā)送值。此時(shí)，掛箱上的指示燈亮，指示系統(tǒng)處于默認(rèn)狀態(tài)（SPWM控制，同步調(diào)制），數(shù)字顯示頻率給定；如按相應(yīng)的按鈕或旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的電位器，可改變系統(tǒng)設(shè)置。（4）在界面右上角的“采集數(shù)據(jù)類(lèi)型”中，在“曲線(xiàn)1”的下拉框中選擇“速度曲線(xiàn)”，在“曲線(xiàn)2”的下拉框中選擇“A相電流”。（9）按“停止“按鈕，,（）、（），電機(jī)停止。（2），出現(xiàn)主界面。.（1）,（）、（）。(10) 試驗(yàn)可以得到如（） 所示的試驗(yàn)結(jié)果圖形,按“保存圖形”保存試驗(yàn)結(jié)果。在“循環(huán)”復(fù)選框前打鉤,.（2）；在“XY軸”復(fù)選框前取消打鉤,.（3）；在“量程”框中選擇“50”檔，.（4）,（圖17）。4．4顯示后期處理（1）曲線(xiàn)保存。.（5）。l 串口屬性設(shè)置：數(shù)據(jù)位:8位,奇偶校驗(yàn)位:odd,停止位1位；傳輸速率初始設(shè)置為19200 bps,可設(shè)定；串行通訊口端口根據(jù)計(jì)算機(jī)接線(xiàn)不同設(shè)置,范圍為COM1~COM4l 安裝完成后,.2．軟件功能圖1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件主界面MCL14（V2）軟件，是“基于DSP控制的高性能無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”的上位機(jī)控制程序。居下的三個(gè)模塊分別對(duì)應(yīng)系統(tǒng)狀態(tài)顯示，數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)進(jìn)程的顯示，系統(tǒng)狀態(tài)命令發(fā)送按鈕。 數(shù)據(jù)曲線(xiàn)顯示分析：支持各通道數(shù)據(jù)顯示，支持顯示顏色設(shè)置，支持各通道數(shù)據(jù)讀數(shù)功能、支持曲線(xiàn)縮放功能、隱藏功能，支持曲線(xiàn)移動(dòng)功能，支持曲線(xiàn)暫時(shí)存儲(chǔ)功能。 用戶(hù)可以修改實(shí)驗(yàn)參數(shù)，設(shè)置BLDCM系統(tǒng)模式，控制方式。（2）“電機(jī)啟動(dòng)”和“電機(jī)停止”按鈕，用于控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止，當(dāng)參數(shù)設(shè)置完畢以后，按電機(jī)啟動(dòng)按鈕,將發(fā)送命令給下位機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)，并傳送數(shù)據(jù)，此時(shí)按鈕上方的“》＝＝＝”將表示電機(jī)正在運(yùn)行?？梢栽趯?duì)話(huà)框內(nèi)，如（）所示，選擇計(jì)算機(jī)與掛箱連接的串口端口號(hào)、串口的傳輸速率,對(duì)于數(shù)據(jù)位、奇偶位和停止位不允許做修改。在設(shè)置完成之后，如按“確定”則更改設(shè)置并退出對(duì)話(huà)框；如按“取消”則放棄修改并退出對(duì)話(huà)框。(1) 波形顯示a．波形顯示區(qū)域位于主界面的中上方，如（）所示。其中X，Y代表所在點(diǎn)的位置。 曲線(xiàn)保存示例178。178。178。再次點(diǎn)擊按鈕，按鈕彈起表示退出縮小狀態(tài)，也可以通過(guò)在波形顯示區(qū)域單擊鼠標(biāo)右鍵來(lái)退出縮小狀態(tài)。也可以選擇一條，或者選擇不采集曲線(xiàn)。4．調(diào)速系統(tǒng) 調(diào)速系統(tǒng)控制方式與參數(shù)設(shè)置界面如下圖：圖12 調(diào)速系統(tǒng)控制方式與參數(shù)設(shè)置主要包括內(nèi)容：1．控制方式1，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法選擇有位置傳感器：實(shí)驗(yàn)中轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)通過(guò)霍爾傳感器檢測(cè)信號(hào)得到。5．伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)控制方式與參數(shù)設(shè)置界面如下圖圖13 伺服系統(tǒng)控制方式與參數(shù)設(shè)置伺服系統(tǒng)采用三閉環(huán)控制方案，電流環(huán)采用PI控制，轉(zhuǎn)速環(huán)采用PID控制，位置環(huán)采用PID控制/模糊控制方式，系統(tǒng)采用霍爾元件跟蹤檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。圖14 狀態(tài)欄7．其他支持功能178。（3）顯示處理中所敘述。如果出現(xiàn)連接正常提示，則說(shuō)明系統(tǒng)的控制權(quán)已轉(zhuǎn)移到上位機(jī)，掛箱上的控制按鈕和電位器已失效；否則，說(shuō)明連接失敗，返回到（1）。（9）按“電機(jī)停止”按鈕,電機(jī)停止。MCL13A變頻調(diào)速系統(tǒng)兼顧學(xué)生正常實(shí)驗(yàn)和研究開(kāi)發(fā)性實(shí)驗(yàn)。具體線(xiàn)路可參考圖7。求得額定負(fù)載時(shí)的效率為：η=（P1ΣP）/P1100%=（）/100%=%四．DSP目標(biāo)板的原理。由于不同的電機(jī)具有一定的離散性，其參數(shù)略有差異，當(dāng)進(jìn)行磁場(chǎng)定向等實(shí)驗(yàn)時(shí)，需進(jìn)行調(diào)整。如果教師需要自己編制程序，則為了防止由于可能發(fā)生的錯(cuò)誤損壞內(nèi)部的DSP目標(biāo)板，影響一般實(shí)驗(yàn)的正常進(jìn)行，需斷開(kāi)內(nèi)部DSP目標(biāo)板和應(yīng)用系統(tǒng)的連接，外擴(kuò)DSP目標(biāo)板。 階躍信號(hào) 位移與位移給定曲線(xiàn) 階躍信號(hào) 速度與位移曲線(xiàn) 斜坡信號(hào) 位移與位移給定曲線(xiàn) 斜坡信號(hào) 速度與位移曲線(xiàn)(11) 在界面右上角的“采集數(shù)據(jù)類(lèi)型”中，在“曲線(xiàn)1”的下拉框中選擇“位移”，在“曲線(xiàn)2”的下拉框中選擇“給定位移”。詳見(jiàn)（圖13），例如設(shè)定控制方式為PID方式以及相應(yīng)控制參數(shù)，如Kps=，Kis=，選擇斜坡信號(hào)給定，其他按默認(rèn)參數(shù)，按“確定”退出對(duì)話(huà)框?？刂品绞竭x用PID控制，位置給定信號(hào)選用斜坡信號(hào)與階躍信號(hào)（帶制動(dòng)）。即除了在電機(jī)啟動(dòng)前可設(shè)置外，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)也可改變。 給定位移信號(hào)有階躍信號(hào)，階躍信號(hào)（帶制動(dòng)），斜坡信號(hào)，拋物線(xiàn)信號(hào)，并可進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)定。2．控制方式2，調(diào)速系統(tǒng)速度環(huán)采用控制方式選擇Open： 開(kāi)環(huán)控制方案。當(dāng)在“循環(huán)采集”前面打鉤時(shí)，表示循環(huán)采集，顯示屏數(shù)據(jù)不斷刷新，反之則單次采集，只采集一幅顯示屏數(shù)據(jù)。178。最多放大8倍。當(dāng)緩存1的名字被改變時(shí)，此時(shí)按鈕的顯示名稱(chēng)將同時(shí)改變（，）。178。從圖可見(jiàn)，其處理命令包括：圖8，顯示處理 曲線(xiàn)保存對(duì)話(huà)框178。當(dāng)曲線(xiàn)顯示以后，用鼠標(biāo)在顯示區(qū)域點(diǎn)擊，可以出現(xiàn)如（）所示的一條紅線(xiàn)，當(dāng)紅線(xiàn)在顯示區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，在相應(yīng)的數(shù)值顯示區(qū)域（詳見(jiàn)下面）顯示波形的在這個(gè)點(diǎn)上的數(shù)值。（4）保存數(shù)據(jù)點(diǎn)擊該按鈕將顯示文件保存對(duì)話(huà)框，將當(dāng)前的數(shù)據(jù)保存到一個(gè)后綴名為dtc的文件中。默認(rèn)設(shè)置為：端口“COM2”,最大速度：“19200”，數(shù)據(jù)位“8”，奇偶位“odd”, 停止位“1”。（3）“暫停刷新/恢復(fù)刷新”按鈕。 用戶(hù)可以觀察BLDCM系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)采集信息等。 數(shù)據(jù)保存：支持存儲(chǔ)原始數(shù)據(jù)，支持存儲(chǔ)數(shù)據(jù)曲線(xiàn)。正中間為數(shù)據(jù)曲線(xiàn)顯示，可以同時(shí)采集兩通道數(shù)據(jù)，在顯示界面上可以顯示四條數(shù)據(jù)曲線(xiàn)。MCL14掛箱上備有串口RS232連接插座。.（6）。保存曲線(xiàn)如下：（2）放大、縮小. .（1）。保存完后按 “恢復(fù)刷新”來(lái)繼續(xù)試驗(yàn)。.（1）,（）、（）。 （5）選中界面中上方的顯示輔助設(shè)置中的“當(dāng)前1”，“當(dāng)前2”按鈕，(圖13)。.（1），()、()。圖20 SPWM模式下 速度、電流啟動(dòng)曲線(xiàn)4．2磁場(chǎng)定向（FOC）雙閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)：（1）磁場(chǎng)場(chǎng)定向雙閉環(huán)控制啟動(dòng)轉(zhuǎn)速、電流曲線(xiàn)觀察。在“循環(huán)”復(fù)選框前取消打鉤,.（2）；在“XY軸”復(fù)選框前取消打鉤,.（3）；在“量程”框中選擇“200”檔，.（4）,（圖17）。點(diǎn)擊右下角的“連接”，以建立與下位機(jī)的通訊。如（圖19）所示。當(dāng)在“XY軸”前面打鉤，表示采用XY坐標(biāo)。系統(tǒng)在不同控制方式下支持不同的數(shù)據(jù)采集與波形顯示：
SPWM控制方式下：A相電流波形、B相電流波形、轉(zhuǎn)速波形。注意：在縮小狀態(tài)時(shí)，顯示零線(xiàn)調(diào)節(jié)功能（，圖12）被禁止。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線(xiàn)。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線(xiàn)。（1）顯示處理顯示處理部分位于主界面波形顯示區(qū)域上方，如圖13所示。從此對(duì)話(huà)框可見(jiàn)其參數(shù)設(shè)置可以分為以下幾個(gè)部分：u 速度/頻率給定：給定范圍：頻率（0～50Hz）u 速度環(huán)抗飽和PI調(diào)節(jié)器： P參數(shù)，I參數(shù)u 電流環(huán)抗飽和PI調(diào)節(jié)器： P參數(shù)，I參數(shù)u 轉(zhuǎn)子電阻：變化范圍（80%～120％）按“確定”將更改設(shè)置并退出對(duì)話(huà)框；按“取消”則放棄修改并退出對(duì)話(huà)框。F1范圍：（5～20Hz），F(xiàn)2范圍（20～35Hz）。（4）保存數(shù)據(jù)：點(diǎn)擊該按鈕將顯示文件保存對(duì)話(huà)框，將當(dāng)前的數(shù)據(jù)保存到一個(gè)后綴名為DTC的文件中。默認(rèn)設(shè)置為：端口“COM1”,最大速度：“19200”，數(shù)據(jù)位“8”，奇偶位“odd”, 停止位“1”。圖3系統(tǒng)命令（3）“暫停刷新/恢復(fù)刷新”按鈕。l 串口屬性設(shè)置：傳輸速率:19200 BPs,數(shù)據(jù)位:8位,奇偶校驗(yàn)位:odd,停止位1位。l 啟動(dòng)時(shí)動(dòng)態(tài)量程改變。l 直接轉(zhuǎn)矩模式下的A相電流波形、B相電流波形、轉(zhuǎn)速波形、α相磁通、 β相磁通。l 數(shù)據(jù)后期處理命令給定。