【正文】 重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）22表 4 驅(qū)動(dòng)代碼表五 、 8255 與 8051 的 連 接用 8051 的 P0 口的 連接 8255 的片選信號(hào) cs 我們用 8031 的地址采用全譯碼方式，當(dāng) =0 時(shí)片選有效， 其他無效， 用于選擇8255 端口 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 X X X X X 0 0 00H 為 8255 的 PA 口 1 X X X X X 0 1 01H 為 8255 的 PB 口 1 X X X X X 1 0 02H 為 8255 的 PC 口 1 X X X X X 1 1 03H 為 8255 的控制口 由于 8051 是分時(shí)對(duì) 8255 和儲(chǔ)存器進(jìn)行訪問所以 8051 的 P0 口不會(huì)發(fā)生沖突第五節(jié) 程序設(shè)計(jì) 一 、 程 序 源 代 碼 ORG 0000H 。 具體的延時(shí)程序分析： DELAY:MOV R4,08H 延時(shí) 1 秒子程序 DE2:LCALL DELAY1 DJNZ R4,DE2 RET DELAY1:MOV R6,0 延時(shí) 125ms 子程序 MOV R5,0 DE1: DJNZ R5,$ DJNZ R6,DE1 RET MOV RN，DATA 字節(jié)數(shù)數(shù)為 2 機(jī)器周期數(shù)為 1 所以此指令的執(zhí)行時(shí)間為 2ms DELAY1 為一個(gè)雙重循壞 循環(huán)次數(shù)為 256*256=65536 所以延時(shí)時(shí)間=65536*2=131072us 約為 125us DELAY R4 設(shè)置的初值為 8 主延時(shí)程序循環(huán) 8 次，所以 125us*8= 1秒 由于單片機(jī)的運(yùn)行速度很快其他的指令執(zhí)行時(shí)間可以忽略不計(jì)。為零表示１秒已到可以返回到輸出時(shí)間顯示程序。天線以差分方式連接到丘 RF401，單端天線也可以通過一個(gè)差分轉(zhuǎn)換匹配網(wǎng)絡(luò)連接到 nRF401。此外 NRF401 的解調(diào)器是 DC 平衡的,因此可以使用任何一種協(xié)議,也可以使用各種 ‘0’、 ‘1’序列,因而無需浪費(fèi)單片機(jī)寶貴的處理資源來進(jìn)行曼徹斯特編碼。CS 為信道的選通端,CS = 0 選通信道為 MHz CS = l 選通信道為 MHz。它要求非常少的外圍元件,無需聲表濾波器、變?nèi)莨艿劝嘿F的元件, 只需要便宜且易于獲得的 4 MHz 晶體,收發(fā)天線合一。在通常情況下，語(yǔ)音處于自動(dòng)播報(bào)狀態(tài)，只要來車系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生語(yǔ)音通知道口值守人員和來往行人；遇有特出情況，值守人員可以自行將開啟人工播報(bào)方式，用與語(yǔ)音板相連接的麥克風(fēng)對(duì)發(fā)布通知?？刹捎秒p端輸出驅(qū)動(dòng)喇叭，也可采用單端輸出驅(qū)動(dòng)喇叭，不過雙端輸出信號(hào)的功率是單端的四倍，單端輸出需要該腳與喇叭之間串接 100μF 的交流耦合電容，錄音期間該輸出端保持高阻狀態(tài)。 （10）采用總線技術(shù)，適于同單片機(jī)接口。 （2）零功率信息存儲(chǔ)，無需備用電池，存儲(chǔ)的信息可保留 10 年以上。 東西方向車流大 通行時(shí)間長(zhǎng)。圖 74LS373 管腳示意圖 重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）10第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)第 一 節(jié) 交通管理的方案論證 東西、南北兩干道交于一個(gè)十字路口，各干道有一組紅、黃、綠三色的指示燈，指揮車輛和行人安全通行。 每 一重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）9個(gè) 端 口 都 可 以 用 作 輸 入 或 輸 出 。 通 常 A 口 、 B 口 作 為 輸 入 輸 出 的 數(shù) 據(jù) 端 口 。MAC 協(xié)議、路由協(xié)議、QoS、安全問題、功率控制和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)等。初始化后，程序計(jì)數(shù)器 PC 指向 0000H，P0P3 輸出口全部為高電平，堆棧指針寫入 07H，其它專用寄存器被清“0”。 8051具備較完善的中斷功能，有兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷和一個(gè)串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有2級(jí)的優(yōu)先級(jí)別選擇。單 片 機(jī) 經(jīng) 過 3代 的 發(fā) 展 ， 目 前 單 片 機(jī) 正 朝 著 高 性 能 和 多 品 種 方向 發(fā) 展 ， 它 們 的 CPU 功 能 在 增 強(qiáng) ， 內(nèi) 部 資 源 在 增 多 ， 引 角 的 多 功 能 化 以 及低 電 壓 底 功 耗 。重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3第二節(jié) 主要研究?jī)?nèi)容（1）了解盲人交通導(dǎo)航系統(tǒng)的相關(guān)理論，包括該系統(tǒng)的特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)等；（2）清楚了解單片機(jī)的作用原理以及單片機(jī)的軟件硬件知識(shí)。本發(fā)明的有益效果是，方便用戶，適用于交通導(dǎo)航系統(tǒng)。由此而來就產(chǎn)生的盲人交通提示系統(tǒng)。系統(tǒng)選用的 AT89C51 單片機(jī)控制芯片，是一種低功耗、高性能的處理器，適用于常規(guī)編程，這使得 51 單片機(jī)為本系統(tǒng)提供靈活、有效的解決方案。完善的智能交通系統(tǒng)應(yīng)該包含車流量檢測(cè)、智能調(diào)節(jié)紅綠燈時(shí)間以及解決盲人通行等功能，本設(shè)計(jì)主要研究如何解決盲人通行的問題。由此而來也就引發(fā)諸多的問題，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)達(dá)，交通堵塞，事故等問題時(shí)常發(fā)生，無處不在。本文利用單片機(jī)和射頻技術(shù)設(shè)計(jì)了一套便攜式的信號(hào)發(fā)送/接收終端，改變交通燈音頻提示的方式，讓每個(gè)盲人都能自主的發(fā)送/接收信號(hào)，通過嵌入在手持終端的音頻模板使每個(gè)盲人做出判斷同時(shí)不影響其他人的正常生活。結(jié)合交通提示系統(tǒng)的主要技術(shù)，然后了解整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)用的技術(shù)對(duì)于盲人的特殊需求。 單片 機(jī) 微 型 計(jì) 算 機(jī) 簡(jiǎn) 稱 單 片 機(jī) ， 特 別 適 用 于 控 制 領(lǐng) 域 ， 故 又 稱 為 微 控 制器 。 (ROM)： 8051有兩個(gè)16位的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器，以實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程序轉(zhuǎn)向。 重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）6圖 結(jié)構(gòu)框圖（2） ．MCS51 的引腳說明： 　　　　MCS51 系列單片機(jī)中的 8038051 及 8751 均采用 40Pin 封裝的雙列直接 DIP 結(jié)構(gòu)，右圖是它們的引腳配置，40 個(gè)引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根，4 組 8 位共 32 個(gè) I/O 口，中斷口線與 P3 口線復(fù)用。而訪問內(nèi)部程序存儲(chǔ)器時(shí)，ALE 端將有一個(gè) 1/6 時(shí)鐘頻率的正脈沖信號(hào)，這個(gè)信號(hào)可以用于識(shí)別單片機(jī)是否工作，也可以當(dāng)作一個(gè)時(shí)鐘向外輸出。在 編 程 時(shí) ， EA/Vpp 腳 還 需 加 上 21 的 編 程 電 壓 。方 式 標(biāo) 志 ， 1 有 效 。 只 有 A 口 具 備 雙 向 總 線 方 式 ， 8 位 外 設(shè) 外 線用 作 輸 入 或 輸 出 ， 此 時(shí) C 口 的 5 條 線 用 作 通 訊 聯(lián) 絡(luò) 信 號(hào) 和 中 斷 請(qǐng) 求 信 號(hào) 。 （2）黃燈閃爍 5 秒，警示車輛和行人紅、綠燈的狀態(tài)即將切換。ISD1400 系列語(yǔ)音芯片采用直接存儲(chǔ)模擬信號(hào)，自動(dòng)待機(jī)省電，可編程電擦除只讀存儲(chǔ)和總線技術(shù)，高保真、錄音數(shù)據(jù)永久保存、省電、適用于同單片機(jī)接口。 （7）高抗干擾性能。 ANA IN——模擬信號(hào)輸入端，對(duì)于話筒輸入，ANA IN 引腳應(yīng)通過外部電容與 ANA OUT 引腳連接，若為外部輸入信號(hào)，則要直接通過電容耦合到此端。電源部分采用二極管整流電路，接在電源變壓器的次級(jí)輸出端，用四個(gè)二極管組成橋式整流電路。 第 二 節(jié) NRF401 電 路 設(shè) 計(jì) NRF401 無線收發(fā)芯片采用 FSK 調(diào)制解調(diào)技術(shù),最高工作速率可以達(dá)到 20 KbitPs 。 若 PWR = 0 ,TXEN 和 CS 任意,系統(tǒng)為待機(jī)狀態(tài)。9) 具有多個(gè)頻道,可方便地切換工作頻率。VCOI 引腳端和 VCOZ 引腳端之間外接高質(zhì)量片式電感，提高頻率的穩(wěn)定性。因此，我們可以把計(jì)數(shù)器記滿為零所需的計(jì)數(shù)值設(shè)定為 C 和計(jì)數(shù)初值設(shè)定為 TC 可得到如下計(jì)算通式： TC=MC 式中，M 為計(jì)數(shù)器摸值，該值和計(jì)數(shù)器工作方式有關(guān)。 MOV IE, 82H RET1 重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）20 END 第 3 節(jié) 軟 件 延 時(shí)MCS51 的工作頻率為 212MHZ，我們選用的 8031 單片機(jī)的工作頻率為6MHZ。我們用 8255 并行接口信片來擴(kuò)展 I/O 端口。跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序處 ORG 0013H 。給 8255 賦初值，8255 工作于方式 0 MOVX DPTR, A//ST0:MOV P3 ,0F0H AGAIN: JB ,N0 。 N0: SETB TR0 。黃燈持續(xù)亮 秒 N13: MOV DPTR,0000H 。黃燈持續(xù)亮 秒 N32: MOV DPTR,0000H 。判斷 3 秒是否結(jié)束 SJMP N02 。中斷返回 。東西方向車流量顯示程序 T02: MOV B,0AH MOV A,R7 。這是由于本身地理位子以及車流量情況所定，如果有需要可以設(shè)計(jì)擴(kuò)充原系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn) 。 最后再一次感謝所有在設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)。 Services to improve the convenience and performance of public transport, such as schedule management and mon fare payment mechanisms.(9) Incident and Hazard Response。接口技術(shù)使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特別是匯編語(yǔ)言）的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。顯示十位 MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV DPTR,0002H MOVX DPTR,A MOV DPTR,0001H MOV A,0F7H MOVX DPTR,A LCALL DELAY DS4: MOV A,7AH 。R3 中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換 DIV AB MOV 79H,A MOV 7AH,B DIS: MOV A,79H 。給定時(shí)器 T0 送定時(shí) 10ms 的初值 MOV TH0,0F1H INC R4 INC R5 CJNE R5,0FAH,T01 。黃燈持續(xù)滅 秒 CJNE R3,00H,N3 。黃燈持續(xù)滅 秒 CJNE R3,00H,N1 。紅燈時(shí)間存入 76H N00: MOV A,76H 。判斷 是否為 1，若為 1 則設(shè)定紅燈時(shí)間，否則設(shè)定綠燈時(shí)間 MOV R0,00H 。CPU 開中斷，允許 T0 中斷，T1 中斷和外部中斷 1 中斷 MOV TMOD,51H 。三 、 8255PA 口 輸 出 信 號(hào) 接 信 號(hào) 燈 由于發(fā)光二極管為共陽(yáng)極接法，輸出端口為低電平，對(duì)應(yīng)的二極管發(fā)光，所以可以用置位方法點(diǎn)亮紅，綠，黃發(fā)光二極管。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定 1 秒的時(shí)間。在中斷服務(wù)子程序中，CPU 先使軟件計(jì)數(shù)器減１，然后判斷它是否為零。巧腳和 16 腳是環(huán)形天線的連接引腳。NRF401 另一個(gè)非常重要的特性是接收機(jī)的頻帶外阻抗很高(out of band blocking) ,這意味著它不需要外部聲表面波(SAW) 濾波器。 TXEN = 0 ,為接收狀態(tài)。NRF401 的天線接口設(shè)計(jì)為差分天線,以便于使用低成本的 PCB 天線。 電路如圖重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）15圖 ISD1420 與單片機(jī)借口電路并且設(shè)有兩種語(yǔ)音工作模式：自動(dòng)和人工兩種播報(bào)方式。 SP+、SP －——喇叭輸出端，該端可直接驅(qū)動(dòng) 16Ω 喇叭。 （9）可直接驅(qū)動(dòng) 8～16Ω 喇叭工作，輸出不失真功率大于 50 信號(hào)單端輸出，外接功率放大器，輸出功率為額定輸出功率的 1/4，約為 12mW左右。 ISD1400 系列語(yǔ)音芯片具有下列特點(diǎn)： （1）.采用直接模擬量存儲(chǔ)技術(shù)（DAST） ，重顯優(yōu)質(zhì)原音。時(shí)間為 80 秒。 LE 為 數(shù) 據(jù) 打 入 端 ： 當(dāng) LE 為 “1”時(shí) ， 鎖 存 器 輸 出 狀 態(tài) 同 輸 入 狀 態(tài) ； 當(dāng) LE 由 “1”變 “0”時(shí) ， 數(shù) 據(jù) 打 入 鎖 存 器 OE 為 輸 出 允 許 端 ： 當(dāng) OE=0 時(shí) ， 三 態(tài) 門 打 開 ； 當(dāng) OE=1 時(shí) ， 三 態(tài) 門 關(guān) 閉 ， 輸 出 高 阻 。 適 用 于 三 個(gè) 端 口 中 的 任 何 一 個(gè) 。 其 內(nèi) 部