履帶式小車地盤(完整版)
【正文】 g?7 綜上所述，以上 5種阻力中，以坡道阻力和轉(zhuǎn)彎阻力為最大，往往占到總阻力的 2/3，但是轉(zhuǎn)彎阻力和爬坡阻力一般不同時(shí)進(jìn)行。鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)的農(nóng)用機(jī)械。負(fù)重輪數(shù)量多,可使每個(gè)輪子所承擔(dān)的重量小,對(duì)地面的壓力分布均勻,有利于提高機(jī)器人的通行性能。1目錄第 1章救援機(jī)器人的選型設(shè)計(jì)……………………………………………………2………………………………………………2 防救援機(jī)器人類型的確定……………………………………………2……………………………………………………………2………………………………………………………… 4 主動(dòng)軸平鍵的選擇與校核……………………………………………………7第 2章電源選擇……………………………………………………………………8第 3章脹套選擇…………………………………………………………………10第 4章零件及花費(fèi)………………………………………………………………12第 5章 結(jié)束語(yǔ)……………………………………………………………………13……………………………………………………………………13……………………………………………………………………13…………………………………………………………………………13參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………15附件：……………………………………………………………………………162第 1 章救援機(jī)器人的選型設(shè)計(jì) 地鐵消防救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求隨著城市的發(fā)展進(jìn)程不斷加快，路面交通的擁擠、堵塞成為限制交通發(fā)展的首要問(wèn)題，而地鐵運(yùn)輸將會(huì)成為眾多城市的風(fēng)景。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳到主動(dòng)輪上時(shí),主動(dòng)輪按順時(shí)針?lè)较驌軇?dòng)履帶,于是接地履帶和地面之間生產(chǎn)了相互作用力。工程機(jī)械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。它由鋼履帶、托帶輪、導(dǎo)向輪、承重輪、底盤和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、等成）。因此，在確定其行走牽引力時(shí)，取二者的較大值，即：爬坡時(shí)： TndsiFF??轉(zhuǎn)彎時(shí)： ri對(duì)于消防車履帶底盤設(shè)計(jì)時(shí)，有些阻力很難計(jì)算，一般行走牽引力取為整機(jī)重量的 ~，對(duì)于工作條件好了可以取小值 。脹套由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。15第 5 章 結(jié)束語(yǔ) 工作總結(jié)作為課程設(shè)計(jì)報(bào)告選題本文對(duì)地鐵消防救援機(jī)器人進(jìn)行了較為深入的研究總結(jié)起來(lái)主要做了如下的工作：1) 產(chǎn)品的市場(chǎng)調(diào)查以及設(shè)計(jì)需要的分析，并對(duì)我國(guó)消防機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀作了簡(jiǎn)要闡述。在這反復(fù)的
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