【正文】 sor output response in which the analog voltage signal, after A / D converter (A / D conversion) obtained after the digital D. However, the digital D is not the actual weight of the value of weight W, W D needed by the digital controller through a series of operations inside the data processing to get. The design system produced 51 series You Atmel 89S51 Microcontroller control。} //C 開關(guān) 30MSBREAK。SWITCH (P2) {CASE 0XFE: {TH0=0XD8。OUT=0。TL0=0XFF。//計算超聲波來回距離 // NUM= NUM/2。X++)DISPLAY()。 //產(chǎn)生方波,輸出低電平 模擬發(fā)射DELAYS()。WHILE(1){UCHAR X。LED3=1。LED1=1。 FOR(。 //啟動SBIT OFF=P1^0。同時還要感謝系實驗室在畢業(yè)設(shè)計期間提供給我們優(yōu)越的實驗條件。 在元件及調(diào)制方面，由于采用的電路使用了很多集成電路。主超聲波測距儀主程序利用外中斷 0 檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即 INT0 引腳出現(xiàn)低電平） ，立即進入中斷程序。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收換能器。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。但是對設(shè)計有一個很好的理論基礎(chǔ)。部分源程序如下： receive1：push psw push acc clr ex1 ；關(guān)外部中斷 1 jnb , right ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至右測距電路中斷服務(wù)程序jnb , left ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至左測距電路中斷服務(wù)程序 return：SETB EX1；開外部中斷 1 pop? acc pop? psw reti right： ...? ；右測距電路中斷服務(wù)程序入口 ? ajmp? return left：... ；左測距電路中斷服務(wù)程序入口 ? ajmp? return 系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試[11]超聲波測距儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用 Φ15的超聲波換能器 TCT4010F1（T 發(fā)射）和 TCT4010S1（R 接收） ，中心頻率為 40kHz，安裝時應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 4～8cm，其余元件無特殊要求。 測出距離后結(jié)果將以十進制 BCD 碼方式送往 LED 顯示約 ，然后再發(fā)超聲波脈沖重復測量過程。//計算超聲波來回距離 // NUM= NUM/2。X++)DISPLAY()。 //產(chǎn)生方波,輸出低電平 模擬發(fā)射DELAYS()。WHILE(1){UCHAR X。當收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時間差，計算距離。 超聲波測距系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計本系統(tǒng)的特點是利用單片機控制超聲波的發(fā)射和對超聲波自發(fā)射至接收往返時間的計時，單片機選用 AT89C51，經(jīng)濟易用，且片內(nèi)有 4K 的 ROM，便于編程。掉電方式：保存 RAM 的內(nèi)容，振蕩器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復位。其時序圖如圖 12 所示。 測距儀的分辨率取決于對超聲波傳感器的選擇。 超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機械方式產(chǎn)生超聲波。這就是我設(shè)計超聲波測距儀的意義。在新的世紀里，面貌一新的測距儀將發(fā)揮更大的作用。11 系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試73 系統(tǒng)軟件的設(shè)計6 超聲波檢測接收電路3 系統(tǒng)整體方案的論證11 課題的方案設(shè)計與論證相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。城市污水給人們帶來了困擾，因此箱涵的排污疏通對大城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非常重要。而設(shè)計研制箱涵排水疏通移動機器人的自動控制系統(tǒng)，保證機器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通機器人的設(shè)計研制的核心部分。經(jīng)實驗證明，這套系統(tǒng)軟硬件設(shè)計合理、抗干擾能力強、實時性良好，經(jīng)過系統(tǒng)擴展和升級，可以有效地解決汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控。I Abstract9 超聲波測距儀的算法設(shè)計13致 謝18附 錄 二 超聲波測距電路版圖 Ⅰ. 設(shè)計的意義隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。Ⅰ.2 超聲波測距儀的設(shè)計思路Ⅰ. 超聲波測距原理[1，2]發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度 υ 在空氣中傳播，在到達被測物體時被反射返回，由接收器接收，其往返時間為 t，由 s=vt/2 即可算出被測物體的距離。電氣方式包括壓電型、電動型等；機械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。超聲波傳感器是一種采用壓電效應(yīng)的傳感器，常用的材料是壓電陶瓷。圖 12 時序圖單片機在 T0時刻發(fā)射方波，同時啟動定時器開始計時，當收到回波后，產(chǎn)生一負跳變到單片機中斷口，單片機響應(yīng)中斷程序，定時器停止計數(shù)。5l 系列單片機為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。電路原理圖如圖 24 所示。其部分源程序如下： TMOD=0X01。IF(ON==0) //啟動鍵處理{DELAY1MS(5)。 //延時 產(chǎn)生幾個微秒的低電平,讓模擬反射的單片機能正確接收信號OUT=1。 //數(shù)碼管顯示IF(AGAIN==0){BWEI=SHWEI=GWEI=0。 //總距離除 2 等于實際距離 主程序流程圖 軟件分為兩部分，主程序和中斷服務(wù)程序，如圖 31 所示。為了有利于程序結(jié)構(gòu)化和容易計算出距離，主程序采用 C 語言編寫。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。設(shè)計的最終結(jié)果是使超聲波測距儀能夠產(chǎn)生超聲波，實現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實現(xiàn)利用超聲波方法測量物體間的距離。單片機用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波信號，利用外中斷 0 口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時應(yīng)分清器件上的標志。進入中斷后就立即關(guān)閉計時器 T0 停止計時，并將測距成功標志字賦值 1。外圍元件不是很多，所以調(diào)試應(yīng)該不會太難。接著，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計的同學。 //停止//數(shù)碼管位選SBIT LED1=P2^1。I0。P0=TAB[SHWEI]。}VOID MAIN(VOID){TMOD=0X01。IF(ON==0) //啟動鍵處理{DELAY1MS(5)。 //延時 產(chǎn)生幾個微秒的低電平,讓模擬反射的單片機能正確接收信號OUT=1。 //數(shù)碼管顯示IF(AGAIN==0){BWEI=SHWEI=GWEI=0。 //總距離除 2 等于實際距離 BWEI=NUM/100。}VOID MAIN(VOID){IT0=1。_NOP_()。TL0=0XF0。}TR0=1。 software features Kaiji detection, mainly byscan automatically after power LED digital tube, to prevent damage caused by certain digital visual error。 50 年 代 中 期 電 子 技 術(shù) 的 滲 入 推 動 了 衡 器 制 造 業(yè) 的 發(fā) 展 。實現(xiàn)物體質(zhì)量、控制及顯示報告的電氣化與智能化。我國電子衡器的技術(shù)裝備和檢測試驗手段基本達到國際 90 年代中期的水平,少數(shù)產(chǎn)品的技術(shù)已處于國際領(lǐng)先水平。(2)德國 HBM 公司研制成功 C2A、 C16A 兩種不同結(jié)構(gòu)的 1100t 具有耐壓外殼保護的防爆稱重傳感器,其防爆性能符合歐洲 EN50014 和 EN50018d 級標準。 稱 重 儀 的 發(fā) 展 趨 勢 臺式電子計價秤具在商業(yè)貿(mào)易中的使相當普遍,但應(yīng)用場所受到制約。同時還降低了成本,增強了企業(yè)的市場競爭力。(6)組合性在工業(yè)稱重計量過程或工藝流程中,不少稱重計量系統(tǒng)還要求具有可組合性,即測量范圍等可以任意設(shè)定。1%。 稱 重 儀 的 系 統(tǒng) 總 體 框 圖按 照 本 設(shè) 計 功 能 的 要 求 ， 系 統(tǒng) 由 5 個 部 分 組 成 ： 控 制 器 部 分 、 信 號 采 集部 分 、 報 警 部 分 、 數(shù) 據(jù) 顯 示 部 分 、 和 電 路 電 源 部 分 ， 系 統(tǒng) 設(shè) 計 總 體 方 案 框 圖如 圖 所 示 。壓力傳感器中央處理單元模/數(shù)轉(zhuǎn)換LED 顯示電源電路信號放大調(diào)理電路超重報警 稱 重 儀 的 主 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 稱 重 儀 的 主 控 制 系 統(tǒng) 工 作 原 理 該系統(tǒng)選用AT89S51單片機為主控制器，主要是先進行數(shù)據(jù)采集，采集由前級放大器把壓力傳感器獲取的電壓信號放大的模擬信號，在經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號。5V 供 壓 力 傳 感 器 器 和 系 統(tǒng) 的 其 他 芯 片 使 用 。（二）前級放大器其次前級放大器的設(shè)計有以下幾種方案可以采用：方案一、利用普通低溫漂運算放大器構(gòu)成多級放大器。方案三、采用專用儀表放大器，如： INA126，INA121 等。而 且 以 單 片 機 為 主 控 制 器 的 設(shè) 計 ， 可 以 容 易 地 將 計 算 機 技 術(shù) 和 測 量 控制 技 術(shù) 結(jié) 合 在 一 起 ， 組 成 新 型 的 只 需 要 改 變 軟 件 程 序 就 可 以 更 新 換 代 的 “智能 化 測 量 控 制 系 統(tǒng) ”。AT89S51（以下簡稱 89S51）將具有多種功能的 8 位 CPU與 FPEROM 結(jié)合在一個芯片上，為很多嵌入式控制應(yīng)用提供了非常靈活而又便宜的方案，其性能價格比遠高于 8751。設(shè)計者必須仔細選擇晶振頻率，確保標準的通訊波特率（1200、 4800、 9600、 等）。采用按鍵復位。 用傳 感 器 首 先 要 考 慮 傳 感 器 所 處 的 實 際 工 作 環(huán) 境 ， 這 點 對 正 確 使 用 傳 感 器 至 關(guān)重 要 ， 它 關(guān) 系 到 傳 感 器 能 否 正 常 工 作 以 及 它 的 安 全 和 使 用 壽 命 ， 乃 至 整 個 衡器 的 可 靠 性 和 安 全 性 。設(shè)有一個金屬電阻絲，其長度為 L，橫截面是半徑為 r 的圓形，其面積記作S，其電阻率記作 ρ，這種材料的泊松系數(shù)是 μ。設(shè)其伸長ΔL，其橫截面積則縮小，即它的截面圓半徑減少 Δr。稱重傳感器主要由彈性體、電阻應(yīng)變片電纜線等組成，內(nèi)部線路采用惠更斯電橋，當彈性體承受載荷產(chǎn)生變形時，輸出信號電壓可由式（31）給出： （31）電阻應(yīng)變式稱重傳感器是基于這樣一個原理：彈性體（彈性元件，敏感梁）在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片（轉(zhuǎn)換元件）也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片變形后，它的阻值將發(fā)生變化（增大或減?。俳?jīng)相 0 應(yīng)的測量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號（電壓或電流），從而完成了將外力變換為電信號的過程。LM7805CT 芯片輸入端電壓約為 9V,輸出端電壓為 5V，LM7905 芯片輸入端電壓約為9V,輸出端電壓為5V，輸入端和輸出端的壓差絕對值都應(yīng)大于 ,否則會失去穩(wěn)壓能力。有時也不必過分考慮晶振問題，因為可以定制晶振。AT89C2051 是一種帶 2K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。 報警模塊方案選型報警電路只在實物超出人為設(shè)定的值時，才被單片機驅(qū)動。基于以上分析，我們決定采用制作方便而且精度很好的專用儀表放大器 INA126（三）A/D 轉(zhuǎn)換器然后按設(shè)計要求：電子稱最大稱重為 5 公斤，重量誤差不能大于 1%0。由于 A/D 轉(zhuǎn)換器需要很高的精度，所以幾毫伏的干擾信號就會直接影響最后的測量精度。（一）稱重傳感器首先這里傳感器選用金鐘電子衡器股份有限公司生產(chǎn)的 LPSII10 型壓力傳感器，為雙孔懸臂梁形式，是電子計價秤的專用產(chǎn)品。此外，當單片機感知測量對象超出系統(tǒng)測量范圍時，單片機會向報警模塊發(fā)出指令，啟動聲光報警裝置，設(shè)計中為了安全起見，留有較大的過負載能力，因此系統(tǒng)報警時的負載并不會對測量器件造成損壞?？?