基于arm-linux平臺(tái)的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)搭建(完整版)
【正文】 ux固有的模塊性，適應(yīng)性和可配置性，使得這很容易做到。嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。嵌入式linux繼承了Internet上無限的開放源代碼資源。1 嵌入式系統(tǒng)入門研究IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）對(duì)嵌入式系統(tǒng)的定義：“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”。執(zhí)行裝置可以很簡(jiǎn)單，如手機(jī)上的一個(gè)微小型的電機(jī)，當(dāng)手機(jī)處于震動(dòng)接收狀態(tài)時(shí)打開；也可以很復(fù)雜，如SONY 智能機(jī)器狗，上面集成了多個(gè)微小型控制電機(jī)和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動(dòng)作和感受各種狀態(tài)信息。它的特征是具有32位以上的處理器，具有較高的性能，當(dāng)然其價(jià)格也相應(yīng)較高。它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達(dá)到系統(tǒng)所要求的功能。人機(jī)交換設(shè)備：LCD、鍵盤和觸摸屏等。嵌入式系統(tǒng)一般指非ＰＣ系統(tǒng)。S3C2410 提供了一套比較完整的通用系統(tǒng)的外圍設(shè)備，并且使得整個(gè)系統(tǒng)消耗最小。但是對(duì)于基于特定硬件體系設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)，需要從頭對(duì)Linux進(jìn)行移植。還必須對(duì)已支持的軟硬件有一個(gè)較好的理解。一旦終端初始化完畢，我們就會(huì)看到系統(tǒng)的歡迎界面了。3．4 內(nèi)核移植過程 首先在通用計(jì)算機(jī)上編寫程序，然后通過交叉編譯生成可在目標(biāo)平臺(tái)上運(yùn)行的二進(jìn)制代碼格式，最后再下載到目標(biāo)平臺(tái)計(jì)算機(jī)的特定位置上運(yùn)行。在Linux內(nèi)核移植過程中，調(diào)試時(shí)采用的是在宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間進(jìn)行的交叉調(diào)試。雖然此時(shí)物理上只有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，但邏輯上仍然存在著宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的區(qū)別。為了能夠適應(yīng)技術(shù)發(fā)展的需求，應(yīng)該采用更高級(jí)的內(nèi)核。(1)調(diào)度器內(nèi)部機(jī)制55 Linux 調(diào)度算法的如下缺點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn)。一旦某個(gè)普通進(jìn)程用完時(shí)間片，它的時(shí)間片和優(yōu)先級(jí)重新計(jì)算后，把它從Active array 隊(duì)列中挪到Expired array 隊(duì)列中。這個(gè)新特性帶來的主要好處是系統(tǒng)的可交互性有了很大的提升，這無疑對(duì)嵌入式應(yīng)用具有很重要的意義。Active array 隊(duì)列和Expired array 隊(duì)列是通過兩個(gè)指針來訪問的，因此，在Active array隊(duì)列中所有進(jìn)程用完時(shí)間片后，把兩個(gè)指針對(duì)換一下就可以了， 調(diào)度器的切換要快很多。而在2 . 6 的調(diào)度算法中，時(shí)間復(fù)雜度是O(1)是不可搶占的， 的調(diào)度算法中，如果進(jìn)程沒有擁有任何鎖，則其在內(nèi)核態(tài)也是可搶占的。雖然在用戶進(jìn)程的調(diào)度上采用搶占式策略，但是而在內(nèi)核還是采用了輪轉(zhuǎn)的方法，如果有個(gè)內(nèi)核態(tài)的線程惡性占有CPU不釋放，那系統(tǒng)無法從中解脫出來，所以實(shí)時(shí)性并不是很強(qiáng)。調(diào)試時(shí)，作為調(diào)試器的GDB運(yùn)行在宿主機(jī)上，相應(yīng)的GDB—Stub運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上。調(diào)試器通過某種通信方式與被調(diào)試進(jìn)程建立聯(lián)系，如串口、并口、網(wǎng)絡(luò)、DBM或者專用的通信方式。需準(zhǔn)備兩臺(tái)計(jì)算機(jī)，一臺(tái)用作修改編譯Linux內(nèi)核，另一臺(tái)用作移植Linux內(nèi)核。 可以看出，Linux內(nèi)核中與具體硬件平臺(tái)相關(guān)的結(jié)構(gòu)主要分為兩個(gè)部分：與具體的處理器結(jié)構(gòu)相關(guān)的部分，包括中斷處理、內(nèi)存操作以及進(jìn)程控制等；與具體外設(shè)關(guān)系密切的部分，包括硬件驅(qū)動(dòng)與I／O設(shè)備。3．3 內(nèi)核移植方法對(duì)于系統(tǒng)移植而言，Linux實(shí)際上是由兩個(gè)比較獨(dú)立的部分所構(gòu)成，即內(nèi)核部分和系統(tǒng)部分。通?？梢圆捎靡韵聝煞N方法進(jìn)行Linux內(nèi)核移植工作：(1)從頭設(shè)計(jì)。圖1 arm920t內(nèi)核啟動(dòng)圖片上集成的功能主要包括以下幾個(gè)方面：（1） ARM 內(nèi)核， 存儲(chǔ)器， 外部I/O，具有16KB 指令緩存/16kB 數(shù)據(jù)緩存和MMU 的微處理器；（2）外部存儲(chǔ)控制器（sDRAM 控制和片選邏輯）；（3）LCD 控制器（支持上到4k 色的STN 和256k 色的TFT），1 通道LCD 專用DMA；（4）具有外部請(qǐng)求引腳的4 通DMA；（5）3 通道UART（，16Byte Tx FIFO 和16Byte Rx FIFO）/2 通道SPI；（6）1 通道IIC 總線控制器/1 通道IIS 總線控制器；（7） 版本的SD 版本的MultiMedia 卡協(xié)議；（8）2 個(gè)USB 主機(jī)/1 個(gè)USB 設(shè)備（）；（9）4 通道PWM 計(jì)時(shí)器/1 通道內(nèi)部計(jì)時(shí)器；（10）看門狗電路；（11）117 個(gè)通用I/O 口/24 通道外部中斷源；（12）電源控制：常規(guī)、緩
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