【正文】 戶可以選擇想要控制或者查看的客戶端。另外，需要說明的是，本文由于實(shí)際條件所限，并沒有進(jìn)行實(shí)際的數(shù)據(jù)采集，而是通過產(chǎn)生1024個(gè)隨機(jī)數(shù)來模擬數(shù)據(jù)采集，而數(shù)據(jù)處理則通過對1024個(gè)數(shù)求平均值進(jìn)行模擬。服務(wù)器將客戶信息保存在一個(gè)動(dòng)態(tài)分配的ClientDataConnectionInfo結(jié)構(gòu)中，然后，服務(wù)器以IP地址：端口號的形式作為鍵，將其保存在一個(gè)全局的QMap對象中，便于以后使用。建立連接是完成其他功能的前提，數(shù)據(jù)采集終端只有在連接建立的情況下才能完成與上位機(jī)的通信。為了實(shí)現(xiàn)客戶端與上位機(jī)的通信，兩者之間應(yīng)當(dāng)具有應(yīng)用層協(xié)議。界面設(shè)計(jì)主要使用Qt已有的控件完成。至于安裝目錄下include目錄在后面Qt庫移植時(shí)將會(huì)用到。（二） 嵌入式Linux數(shù)據(jù)采集終端應(yīng)用軟件設(shè)計(jì) 1. Qt庫及tslib移植 為了使用Qt開發(fā)ARM平臺下的應(yīng)用程序，需要對Qt庫進(jìn)行移植。一般情況下利用Qt進(jìn)行編程不需要關(guān)注事件，因?yàn)镼t庫中自帶的控件已經(jīng)將其轉(zhuǎn)化為了信號，但當(dāng)我們需要自定義控件，事件就變得非常有用了。 2． Qt通信機(jī)制 Qt的通信機(jī)制常用的主要有兩種[43]:信一號和槽以及事件。服務(wù)器應(yīng)用程序的主要功能有:接受客戶端的連接，獲取客戶端傳來的數(shù)據(jù)并寫入文件，分析數(shù)據(jù)并顯示出錯(cuò)數(shù)據(jù)，向客戶端發(fā)送命令，查詢客戶端運(yùn)行狀態(tài)等。 2. 數(shù)據(jù)傳輸通道軟件方案設(shè)計(jì) 所謂數(shù)據(jù)傳輸通道軟件功能，指的是如何使數(shù)據(jù)傳輸通道兩端的軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。Linux內(nèi)核移植應(yīng)當(dāng)著重考慮系統(tǒng)要求提供哪些功能，加入全部的內(nèi)核功能，雖然可以保證系統(tǒng)更好的運(yùn)行，適應(yīng)各種應(yīng)用場合的需要，但是它將使得內(nèi)核變大，運(yùn)行時(shí)占用內(nèi)存空間增大，運(yùn)行速度減慢。數(shù)據(jù)傳輸通道通過GPRS接入Internet實(shí)現(xiàn)[3]。過去在無線數(shù)據(jù)采集方面采用的通信方式主要有廣域網(wǎng)，無線電臺，無線集群，GSM短信等，這些通信技術(shù)成熟，但也存在著一定的局限性。論文首先分析了無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并提出了無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的總體方案；然后,按照總體方案的要求，完成了嵌入式Linux無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端操作系統(tǒng)層的軟件設(shè)計(jì)。論文試探了一種嵌入式Linux系統(tǒng)級軟件開發(fā)的通用方法。而目前采用的較新的無線通信方式包括CDMA， GPRS以及WIFI等，這些通信方式具有優(yōu)良的數(shù)據(jù)傳輸速率，價(jià)格適中，已快速取代了傳統(tǒng)的無線數(shù)據(jù)采集所采用的通信手段。（二）系統(tǒng)軟件總體方案設(shè)計(jì) 本節(jié)詳細(xì)說明系統(tǒng)各部分的軟件組成。而加入的內(nèi)核功能不全，很顯然系統(tǒng)將無法滿足需要。針對本文使用的GPRS網(wǎng)絡(luò)，就是軟件如何使嵌入式終端通過PPP撥號連入GPRS網(wǎng)絡(luò)。除了接受客戶端連接是屬于主線程的任務(wù)，其他工作則都是隸屬于某個(gè)客戶端對應(yīng)的線程的[7]。下面對兩種機(jī)制進(jìn)行說明。在Qt中所有事件類都是 QEevent 類的子類，而事件就是對應(yīng)事件類的一個(gè)實(shí)例。同時(shí)，為了更好的使用觸摸屏，需要移植tslib，它可以完成對觸摸屏的濾波、去抖、校準(zhǔn)等功能。 完成以上工作后，執(zhí)行tsprint程序，并點(diǎn)擊觸摸屏的四個(gè)端點(diǎn)進(jìn)行測試，ts_print程序會(huì)打印我們點(diǎn)下的點(diǎn)的坐標(biāo)，由于目標(biāo)板的觸摸屏尺寸為320*240，因此測試數(shù)據(jù)證明觸摸屏運(yùn)行正常。另外，Qt的菜單項(xiàng)由 QAction實(shí)現(xiàn)，本文稱一個(gè)菜單項(xiàng)是一個(gè)動(dòng)作。本文設(shè)計(jì)的應(yīng)用程序客戶端與上位機(jī)之間的應(yīng)用層協(xié)議結(jié)構(gòu)如圖33所示。因此首先要說明連接建立的過程。由于使用的是全局對象，同時(shí)服務(wù)器采用了多線程，因此需要使用QMutex實(shí)現(xiàn)互斥訪問[10]。剩下的最后一個(gè)數(shù)據(jù)采集終端功能是執(zhí)行上位機(jī)的命令。圖34中的狀態(tài)下有一個(gè)客戶端與服務(wù)器相連，且出現(xiàn)了錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。是用于短途無線數(shù)據(jù)傳輸。之后需要編寫配置文件，可參考源碼目錄中的SETUP, 。（4）GPRS接入方式的丟包率變化很大，主要因?yàn)镚PRS無線傳輸距離較遠(yuǎn)，不可避免的會(huì)受更多外界因素的影響以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量人小的影響。因此，雖然有50%丟包率，但能夠保證錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的送達(dá)也是可以的。理論上使用TCP不會(huì)出現(xiàn)丟包，但這是針對網(wǎng)絡(luò)擁塞而導(dǎo)致的丟包而言的，實(shí)際中由于其他因素而導(dǎo)致的丟包還是存在的，尤其在無線傳輸時(shí)，由于無線信道本身的特點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)擁塞已經(jīng)不是造成丟包的唯一原因了，因此還是會(huì)出現(xiàn)丟包。WIFI組網(wǎng)成本較低，可以很方便的接入Internet，而且可通過加入無線接入點(diǎn)擴(kuò)大WIFI的覆蓋范圍，因此，近幾年WIFI也被廣泛運(yùn)用于各類數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)當(dāng)中。由于開發(fā)板上沒有無線網(wǎng)卡，因此，并未采用開發(fā)板接入WIFI，而是使用筆記本接入校園WIFI，另外，有線網(wǎng)絡(luò)使用虛擬機(jī)進(jìn)行測試。（三）上位機(jī)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)應(yīng)用軟件不需要進(jìn)行Qt庫移植，Qt有支持Windows的版本，直接安裝使用即可。這點(diǎn)使用QSemaphore信號量實(shí)現(xiàn)，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)雙緩沖結(jié)構(gòu)，即雖然采集1024個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，但緩沖區(qū)設(shè)定為2048，空閑空間信號量被初始化為2048，而己用空間信號量被初始化為0，數(shù)據(jù)采集線程每次獲取1024個(gè)空閑空間信號量，然后釋放1024個(gè)已用空間信號量，而實(shí)際上還有1024個(gè)緩沖空間可用。(2)服務(wù)器監(jiān)聽到有連接請求，創(chuàng)建新的線程，并在新線程內(nèi)創(chuàng)建套接字，當(dāng)建立起與服務(wù)器的連接后，客戶端的套接字會(huì)發(fā)出QTcpSocket::connected()信號，客戶端接收到該信號后，向服務(wù)器發(fā)送本客戶端的信息。為了實(shí)現(xiàn)客戶端與上位機(jī)的通信，兩者之間應(yīng)當(dāng)具有應(yīng)用層協(xié)議。圖32 數(shù)據(jù)采集終端界面 主菜單中只有兩個(gè)動(dòng)作，設(shè)置和關(guān)閉，設(shè)置可以完成對要連接的服務(wù)器IP地址及端口號的設(shè)置，還能設(shè)置數(shù)據(jù)采集終端的采樣周期和警報(bào)上限。本文采用 Qt for Embedded Linux。下載源碼并解壓源碼，進(jìn)入tslib目錄，配置參數(shù)，命令如下: ./configure host=arm linux disablehp3600 disablear