機(jī)電一體化重點(diǎn)及答案(完整版)
【正文】 性曲線。步進(jìn)電機(jī)的三相繞組的通電方式有以下三種：三相單三拍，其步距角為30176。原理：諧波齒輪傳動(dòng)是一種新型傳動(dòng)，利用機(jī)械波使柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。由于伺服系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)一般是減速系統(tǒng)，它的輸入是高速、小轉(zhuǎn)矩，輸出是低速、大轉(zhuǎn)矩。9. 錐齒輪、斜齒輪消隙的原理。剛度：對(duì)于伺服系統(tǒng)的失動(dòng)量來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)剛度越大，失動(dòng)量越小，對(duì)于伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性來(lái)說(shuō)，剛度對(duì)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有影響，而對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響，提高剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：T∑=Jw 單個(gè)軸 T∑=J∑*w任意軸阻尼：T阻尼=Cw T阻尼=C∑*w剛度： ∑5. 為什么要盡可能縮短機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈，舉例說(shuō)明縮短傳動(dòng)鏈的三種方式。動(dòng)力單元：按照機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。2. 簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及各組成部分的功能。3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)有哪些設(shè)計(jì)方法？分別舉例。同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大會(huì)使電器驅(qū)動(dòng)部分的諧振頻率降低而阻尼比增大。8. 齒輪傳動(dòng)剛性消隙和柔性消隙的區(qū)別。齒差調(diào)隙原理：在兩螺母的凸緣上分別切出齒數(shù)差為1的兩齒輪，并分別與固定在外套兩端面上的兩內(nèi)齒圈嚙合。；；。功能：希望利用計(jì)算機(jī)采用軟件控制的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)增益的自動(dòng)變換，這種功能的放大器就叫程控增益放大器。轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)后，累積誤差為零；易于直接與微機(jī)的I/O接口，構(gòu)成開(kāi)環(huán)位置伺服系統(tǒng)。當(dāng)開(kāi)和關(guān)周期T不變時(shí)，只要連續(xù)地改變閉合時(shí)間t（0T）就可以連續(xù)地使Ua由0變化到U，從而達(dá)到連續(xù)改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)的目的。直流直線電機(jī)的原理：在線圈的行程范圍內(nèi)，永久磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度分布均勻，當(dāng)可動(dòng)線圈中通入電流后，載有電流的導(dǎo)體在磁場(chǎng)中會(huì)受到電磁力的作用。
(3)編程簡(jiǎn)單，使用方便。P122單極性D/A轉(zhuǎn)換輸出電壓范圍5V～+5V 輸出電壓與數(shù)字之間的關(guān)系：P123雙極性D/A轉(zhuǎn)換輸出電壓范圍5V～+5V 輸出電壓與數(shù)字之間的關(guān)系：P12431. DAC0832與計(jì)算機(jī)的接口電路，編寫(xiě)匯編程序起動(dòng)DA轉(zhuǎn)換。這是整流橋路直流輸出端被短路，負(fù)載即被接通。功能：是將供電電網(wǎng)的工頻交流電變?yōu)檫m合于交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的電壓、頻率可變的交流電。增加KP ，可提高系統(tǒng)動(dòng)作的靈敏度，加快調(diào)節(jié)速度。微分項(xiàng)：在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。（比例跟偏差成正比，決定響應(yīng)速度；積分的作用是使系統(tǒng)穩(wěn)定后沒(méi)有靜差；微分的作用
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