交流伺服電動機(jī)的應(yīng)用(完整版)
【正文】 機(jī)的概述 交流伺服電動機(jī)在小功率隨動系統(tǒng)中得到非常廣泛的應(yīng)用。 控制電機(jī) 交流伺服電動機(jī) 定子鐵心和下好線的定子 控制電機(jī) Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)常用的有鼠籠形轉(zhuǎn)子和非磁性杯形轉(zhuǎn)子。 轉(zhuǎn)子繞組： mRRs s ?? RsRsRs xIjE?? ???RRs sEE ? RRs sxx ?rR jx?Rs .RsI.RsE+ f2 轉(zhuǎn)子 頻率： 111112 Sf60 pnn )nn(60 p)nn(60npf ???????控制電機(jī) 電壓平衡方程式 jjjjjj xIjrIEU???? ????kkkkkk xIjrIEU???? ????RRsRRsRsRsRRsRs sxIjrIxIjrIE????? ????rR jx?Rs .RsI.RsE+ f2 控制電機(jī) 三、圓形旋轉(zhuǎn)磁場時 定子繞組電壓關(guān)系 Wj=Wk 時（此時定子為兩相對稱繞組） jk IjI?? ?jk EjE?? ?jk rr ? jk xx ?當(dāng) 時 又 jjjjjj xIjrIEU???? ????而 jjjjjjkkkkkkUj)xIjrIE(jxIjrIEU?????????????????此時 為了得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場，要求兩相繞組 電壓值相等 ，相位互差 900 。這種特性用阻尼系數(shù) D來度量。圖 （ c） 中 sm1，電機(jī)不會產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，當(dāng)控制電壓取消，電機(jī)變?yōu)閱蜗噙\(yùn)行時，電機(jī)就立刻產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)停轉(zhuǎn)。 knke UU??jmkmBB??Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 控制電機(jī) 二、不同有效信號系數(shù)時電機(jī)的機(jī)械特性 n T o ?e = ?e = ?e = ?e = 1 Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 控制電機(jī) 三、轉(zhuǎn)速的控制與調(diào)節(jié)特性 1 0 T=0 T1 T3 T2 n ?e 為清楚表示轉(zhuǎn)速隨控制電信號變化的關(guān)系，常用調(diào)節(jié)特性曲線來表示。 A B C O UA UCB 控制電機(jī) 三相電源如無中點(diǎn)，可以接上一個三相變壓器，利用三相變壓器副邊上的相電壓和線電壓形成具有 90176。 的相位差。 4. 在勵磁相中串聯(lián)電容器 激磁相電路中串聯(lián)的電容 C移相，這種方法很容易簡單，在自控制系統(tǒng)中得到非常廣泛的運(yùn)用。k 204。k 204。c 217。 n I U Uj Uc Ij 控制電機(jī) 二、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性 電容伺服電動機(jī)勵磁繞組兩端的電壓隨轉(zhuǎn)速升高而增大，其磁場橢圓度也在發(fā)生很大的變化，它的特性與幅值控制時的特性有很大差別。 ? ?0dm a xdnd TTK ??實(shí)際堵轉(zhuǎn)特性 線性堵轉(zhuǎn)特性 ?Tdn αe 0 Td0 Td 控制電機(jī) 當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻相當(dāng)大時，把 αe = 1時的機(jī)械特性近似用一條直線來代替，這條線性機(jī)械特性相對應(yīng)的機(jī)電時間常數(shù)為： )s(TJ0d0j?? ?轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 當(dāng)電機(jī)工作于非對稱狀態(tài)時，隨著 αe 的減小，相應(yīng)的時間常數(shù)會變大。勵磁繞組的額定電壓一般允許上下變動范圍為 5%。此時流經(jīng)勵磁繞組和控制繞組的電流分別為堵轉(zhuǎn)勵磁電流和堵轉(zhuǎn)控制電流。0 n12n????堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為： 0ded TT ??時間常數(shù)與有效信號之間的關(guān)系為： ? ? 0d2es39。其在低速段出現(xiàn)鼓包現(xiàn)象，會影響電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。 204。k 217。k 217。k 204。采用電源移相時，交流伺服電動機(jī)只是通過改變控制電壓的值來控制轉(zhuǎn)速的，而定子繞組上兩電壓的 相位差恒定 地保持為不變。 控制電機(jī) 當(dāng)三相電源沒有中點(diǎn)時，可以采用一個具有中點(diǎn)抽頭的帶鐵心的電抗線圈造成人工中點(diǎn)，把電抗線圈兩端接在三相電源的 B， C兩頭上，設(shè)它的中間抽頭為 D點(diǎn)，那么 ?BC與 ?DA兩相電壓的相位差正好是 90176。不同有效信號系數(shù) ?e 時的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩就是各條機(jī)械特性曲線與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)。
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