交流電機矢量控制-轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)和各種矢量控制方法(完整版)
【正文】 M軸方向 ? 轉(zhuǎn)子磁鏈方程 39。2 2 139。1 1 2 1 23[ ( )2( ) ]3()2e T m T MM M M Tm T M M TP L i L i iL i L i iL i i i i?????? ? ? ? ????11,MTuu? 又從 M 軸轉(zhuǎn)子電壓方程 [式 (2106)第三行 ]，有 當實現(xiàn)磁場定向后 （不變）， 有 39。39。21 39。2 2 2 2 139。1 2 2 239。2139。2239。轉(zhuǎn)子全磁鏈?異步電機矢量變換控制特性 ?分析依據(jù) 222 39。39。22( 2 1 0 9 )mTT Lii L? ? ?(3)變換關(guān)系 ?PWM調(diào)制電壓指令 生成 * * *1 1 1,a b cu u u（ 2） 電流源逆變器 — 異步電機矢量變換系統(tǒng) ?主電路 電流源型逆變器，速度、電流雙閉環(huán) ?磁通觀測器 輸入 輸出 11 babcab iiuu ；、039。22????? TMm iLLpT)11 42(1 1239。2 0M ??? 空間位（ 置軸 ） 計算*139。2? 0?Mi、1磁通觀測器?實際 相對 軸位置 或 —— VR（旋轉(zhuǎn)）變換完成 1i M 01 ??? ???給定 相對 軸位置 *1i*?M?????????????????????????????????s i ns i nc o sc o sc o ss i nc o sc o ss i ns i n*****1或之差軸實際位置與給定位置相對 Mi達到給定位置，使實際，改變頻率調(diào)節(jié)，控制經(jīng) 11/ ifVJT ???）控制（矢量相位大小體現(xiàn)對定子電流 1i??????? ?主電路 電流源型逆變器變頻控制系統(tǒng) 39。2239。20 ,M M T?? ? ? ??變化 變化 軸定向不準 影響 軸解耦轉(zhuǎn)矩動態(tài)控制特性差39。12()MMi ? 1Ti(3)由于定子電流兩分量 已 解耦 ，分量電流可獨立 控制
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