【摘要】第一篇力學(xué)力學(xué)的研究對象是機械運動,即物體的空間位置隨時間的變化過程力學(xué)是研究機械運動的規(guī)律及其應(yīng)用的學(xué)科運動學(xué)——從幾何觀點研究和描述物體的運動動力學(xué)——研究物體運動與物體間相互作用之間的內(nèi)在聯(lián)系靜力學(xué)——研究物體在相互作用下的平衡問題第一章質(zhì)點運動學(xué)§1-4
2025-01-19 15:05
【摘要】狹義相對論運動學(xué)和動力學(xué)在上世紀初,發(fā)生了三次概念上的革命,它們深刻地改變了人們對物理世界的了解,這就是狹義相對論(1905)、廣義相對論(1916)和量子力學(xué)(1925)。1879–1955AlbertEinstein§1光速不變和愛因斯坦相對性原理§3同時性的相對性和
2025-05-10 21:48
【摘要】0第一章質(zhì)點運動學(xué)1空間和時間時間和空間的測量絕對時空觀絕對空間,就其本性來說,與任何外在的情況無關(guān),始終保持著相似和不變。絕對的、純粹的數(shù)學(xué)的時間,就其本性來說,均勻地流逝而與任何外在的情
2024-10-09 16:12
【摘要】12平面一般力系:各力的作用線在同一平面內(nèi),既不匯交為一點又不相互平行的力系叫平面一般力系(平面任意力系)。[例]力系向一點簡化:把未知力系(平面任意力系)變成已知力系(平面匯交力系和平面力偶系)§4-1工程中的平面一般力系問題3§4-2力線平移定理力
2025-08-23 10:42
【摘要】習(xí)題課?概念:質(zhì)點、參照系;r?r??v??定義:位置矢量、位移、速度、加速度;a?rrr???????trvdd????ttvdtr0tvadd????ttadtv0?定理:動能定理、功能原理0kkEEA??0EEAA???非保內(nèi)外一物體以初速度
2025-05-10 22:33
【摘要】第4章機器人運動學(xué)運動學(xué)的研究問題、目的和手段建立機器人坐標系統(tǒng)建立坐標變換方程建立并求解運動學(xué)方程習(xí)題2022年2月14日星期一魏叢甥七剁則閩盆赤描宮臆絮檻句飯紐拓仁梯速餒檸橙爍像雕洲牢玩瘦皇
2025-01-21 13:50
【摘要】第三章工業(yè)機器人運動學(xué)引言要實現(xiàn)對工業(yè)機器人在空間運動軌跡的控制,完成預(yù)定的作業(yè)任務(wù),就必須知道機器人在空間瞬時的位置與姿態(tài)。如何計算機器人手部在空間的位姿是實現(xiàn)對機器人的控制首先要解決的問題。本章討論機器人運動學(xué)的基本問題,將引入齊次坐標變換。推導(dǎo)出坐標變換方程;利用DH參數(shù)法,進行機器人的位姿分析;介紹機器人正向和
2025-01-13 22:19
【摘要】第三章機器人運動學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運動學(xué)正問題:?運動學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】勻變速直線運動------(相關(guān)規(guī)律推論,自由落體,圖像問題)一.勻變速直線運動規(guī)律總結(jié):勻變速直線運動的特證:a=恒量;加速度方向和速度方向在同一直線上(可同向可反向)(1)基本公式:(速度時間關(guān)系)(位移時間關(guān)系)(2)兩個重要推論:(位移速度關(guān)系)t(平均速度位移關(guān)系)(1)任意兩個相等的時間間
2025-08-05 09:54
【摘要】質(zhì)點運動學(xué)姓名一.選擇題:學(xué)號1.質(zhì)點的運動方程為,則該質(zhì)點作?。邸。荩ˋ)勻加速直線運動,加速度沿X軸正方向.(B)勻加速直線運動,加速度沿X軸負方向.
2025-08-05 17:33
【摘要】點的運動學(xué)第五章點的運動學(xué)點的運動學(xué)§5-1運動學(xué)的任務(wù)和基本概念運動學(xué)是研究物體運動的幾何特征的科學(xué)。內(nèi)容有:物體運動時其位置變化的規(guī)律、軌跡、速度、加速度及其之間的關(guān)系。研究方法:矢量法;坐標法;自然法。點的運動學(xué)§5-1矢量法?
2024-10-18 17:43
【摘要】第三節(jié)流體運動學(xué)與流體動力學(xué)流體運動學(xué)研究流體在外力作用下運動規(guī)律。流體動力學(xué)即研究作用在流體上的力與流體運動之間的關(guān)系。由于流體具有粘性,流動時要產(chǎn)生摩擦力,因此研究流體流動問題時必須考慮粘性的影響。主要內(nèi)容?基本概念?連續(xù)性方程?能量方程?動量方程
2025-04-29 13:48