【正文】 ?????思考：在純摩擦性土壤條件下，推力主要與車輛的什么參數(shù)有關(guān)？在粘性土壤條件下，推力又受什么因素的影響？ 第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 40 ?滑轉(zhuǎn)率可以表明滑轉(zhuǎn)的程度 tstatr uuuuus ????式中， ua 為車輛的實際速度； ut 為車輛的理論速度，ut=rω,r 為履帶驅(qū)動鏈輪的的節(jié)圓半徑， ω 為驅(qū)動輪角速度； us 為履帶相對地面的滑動速度。 μhuρRe /a?第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 33 ?當輪胎按照剛性輪一樣維持圓形，輪胎圓周上最低點處土壤的支承壓力為 ? ?122121c0c33 ???? ??????????????? ???????? ?? nnnng DbnWkbkzkbkp?由此式確定的 pg值稱為充氣輪胎的臨界壓力 pcr。這里均指沒有滲過水的雪，滲有水的雪密度大，但強度卻很低。 第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì) 21 ? ? ? ? ? ?? ?jKKKjKKKyc12221222m a x1e x p1e x pt a n ????????? ???對于 “ 脆性 ” 土壤 第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì) 式中， K K2為系數(shù)， j為剪切變形量， ymax為 中的最大值。 影響驅(qū)動力與牽引力的大小 。 ?它表征了汽車能夠通過狹窄彎曲地帶或繞過不可越過的障礙物的能力。 ?它反映了汽車無碰撞地通過地面凸起的能力。 ?式中， Qt為單位時間內(nèi)的燃油消耗量。 返回目錄 3 第一節(jié) 汽車通過性評價指標及幾何參數(shù) 第七章 汽車的通過性 ?本節(jié)將主要介紹汽車支承通過性的評價指標和影響通過性的汽車幾何參數(shù)。 返回目錄 4 一、汽車支承通過性評價指標 ?汽車支承通過性的指標評價：牽引系數(shù)、牽引效率及燃油利用指數(shù)。 第一節(jié) 汽車通過性評價指標及幾何參數(shù) ? ?wrdawd 1TsrFuTFTE ????（驅(qū)動效率） TE Ef ?式中， ua為汽車行駛速度； TW為驅(qū)動輪輸入轉(zhuǎn)矩； ω為驅(qū)動輪角速度； r為驅(qū)動輪動力半徑； sr為滑轉(zhuǎn)率。 第一節(jié) 汽車通過性評價指標及幾何參數(shù) 8 （ 2）縱向通過角 β ?汽車滿載、靜止時，分別通過前、后車輪外緣作垂直于汽車縱向?qū)ΨQ平面的切平面，兩切平面交于車體下部較低部位時所夾的最小銳角。 第一節(jié) 汽車通過性評價指標及幾何參數(shù) 12 （ 6）轉(zhuǎn)彎通道圓 ?轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置、汽車以最低穩(wěn)定車速轉(zhuǎn)向行駛時，車體上所有點在支承平面上的投影均位于圓周以外的最大內(nèi)圓，稱為 轉(zhuǎn)彎通道內(nèi)圓 ； 車體上所有點在支承平面上的投影均位于圓周以內(nèi)的最小外圓，稱為 轉(zhuǎn)彎通道外圓 。 第一節(jié) 汽車通過性評價指標及幾何參數(shù) 返回目錄 16 第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì) 第七章 汽車的通過性 ?本節(jié)將主要介紹土壤的物理性質(zhì)，包括土壤的抗壓性和抗剪性。 22 對于 “ 塑性 ” 土壤 ? ? ? ?? ?Kjc /e x p1t a n ???? ??? ? ?? ?j /e x p1m a x ??? ?第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì) ? ? KKjKjjjm a x0m a x0/e x pdd ??? ?????式中， K為土壤剪切變形模數(shù)。 第二節(jié) 松軟地面的物理性質(zhì) 返回目錄 25 第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 第七章 汽車的通過性 ?本節(jié)將分析車輛在松軟土壤條件下行駛時所遇到的各種滾動阻力；分析松軟地面給履帶和驅(qū)動輪的土壤推力，從而確定車輛的掛鉤牽引力。 ?如果 ，輪胎維持圓形。 履帶接地某點的剪切變形 tuj s? t/ uxt ?xsuxujrts ??第三節(jié) 車輛的掛鉤牽引力 41 ?單位履帶寬的土壤推力等于切應力曲線下包含的面積。 第四節(jié) 牽引通過性計算 48 接地圓弧面上各點的沉陷為 ? ?1c o sc o s ?? ?? rz? ? nnc rkbkp 11 c o sc o s ??? ??????? ??圓弧面上各點的法向應力為 p2為輪胎接地壓力 icg2 pppp ????在 B 點， 21 pp ?? ? rkp n //c o sc o s 1g12 ?? ??第四節(jié) 牽引通過性計算 49 ? ? ? ?? ?Kjpc /e x p1t a n 111 ???? ??? ? ? ?? ?Kjpc /e x p1t a n 222 ???? ??? ? ? ? ? ?? ?? ?????? s ins in1 111 ????? rsrj? ? ? ? xsjj r?? ?? 12? ? ? ?? ?? ? ? ?12211 t a nt a nc o ss i ns i n1 ??????? ??????? rssr rr第四節(jié) 牽引通過性計算 求出 Fd和 TW 牽引系數(shù) TC和牽引效率 TE 通過計算機程序可疊代求解出 θ 1 和 θ 2 返回目錄 50 第五節(jié) 間隙失效的障礙條件 第七章 汽車的通過性 ?本節(jié)將介紹頂起失效和觸頭失效兩種間隙失效情況下的障礙條件。 消去 G、 F F2 DhD hD ww in ??????式中 ， (hw/D)1為前輪單位車輪直徑可克服的臺階高，表示前輪越過臺階的能力。長軸距、前軸負荷大的汽車（即 a/L較?。浜筝喸竭^臺階的能力要比前輪大。 ?汽車越野行駛的掛鉤牽引性能應在各種典型的壞路下，尤其應在各種典型的無路地區(qū)進行測定，如泥濘、沼澤、水田、松軟土壤、沙漠、草原、雪地等。 )。 第七節(jié) 汽車的通過性試驗 72 ?? t a nm a x pc ??? ???????ee 1/???Qcc由 Coulomb定律，最大切應力隨法向應力而變化 式中， c為土壤內(nèi)聚力，又稱