【正文】
hijx whijwhijy whiji x I i jI i jj y I i jI i j?????????????? ?????????????????????圖像去噪 ? ?139。 ( , ) ( , ) , ( , )n n nI i j M i n I i j I i j??1( , )1( , ) ( , ) nnnI i jnQ i j I i jnn????圖像分割 利用 OTSU方法進行圖像自適應閾值分割,并利用 CANNY算子進行圖像邊緣提取 中國科學院自動化研究所 基于視覺的焊縫質(zhì)量檢測 熔池特征提取結(jié)果 中國科學院自動化研究所 ? 檢測標準 ISO1391911996 B級 質(zhì)量檢測標準 中國科學院自動化研究所 檢測要求 ? 技術(shù)參數(shù) ? 分辨率要求: ≦ ? 檢測速度:大于 9m/min. ? 合格判據(jù):依據(jù) ISO13919B國際焊接質(zhì)量標準 ? 工作環(huán)境:工作環(huán)境溫度高、粉塵大且有焊接激光雜光干擾 中國科學院自動化研究所 – 焊接環(huán)境下圖像采集研究; – 質(zhì)量檢測高速圖像處理算法研究; – 系統(tǒng)集成技術(shù)研究 技術(shù)難點 中國科學院自動化研究所 由傳感單元、控制單元和圖像處理單元組成。 系統(tǒng)組成 中國科學院自動化研究所 傳感單元 中國科學院自動化研究所 焊縫正面檢測