工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用及其發(fā)展畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 焊機(jī)器人 ,已建成的機(jī)器人焊接柔性生產(chǎn)線 5 條 ,機(jī)器人焊接工作站 300個。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著越來越重要的作用 , 己經(jīng)成為世界各國搶占的高科技制高點(diǎn)。 2020年增長率達(dá)到創(chuàng)記錄的 30% ,其中亞洲工業(yè)機(jī)器人增長幅度最為突出 ,高達(dá) 45%。 20世紀(jì) 80年代 ,世界工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)上的高度自 動化和集成化高速發(fā)展 ,同時(shí)也使工業(yè)機(jī)器人得到進(jìn)一步發(fā)展 ,并在這個時(shí)期工業(yè)機(jī)器人對世界整個工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到了關(guān)鍵性作用。如汽車整車自動噴漆，汽車發(fā)動機(jī)、保險(xiǎn)杠、彈簧、板簧、駕駛室等自動噴漆，衛(wèi)生陶瓷等自動噴釉，玻璃纖維加強(qiáng)水泥預(yù)制板的噴涂，電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)、電腦、手機(jī)等外殼自動噴漆，減速器等自動噴漆，汽車燈、車門防水簾、車身底板、塑料件等自動涂膠等。按照工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展過程其可分為三代 :第一代是示教再現(xiàn)機(jī)器人 ,主要由機(jī)器人本體、運(yùn)動控制器和示教盒組成 ,操作過程比較簡單。工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成是個閉環(huán)系統(tǒng)，通過運(yùn)動控制 器、伺服驅(qū)動器、機(jī)器人本體、傳感器等部件可以完成人們需要的功能。 工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)的一個分支 ,工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng) ( FMS)、自動化工廠 (FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) ( CIMS) 的自動化工具。 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用及 其 發(fā)展 摘要： 隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展 ,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域也隨之不斷擴(kuò)展和深化。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人 ,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與數(shù)量 ,而且對保障人身安全 ,改善勞動環(huán)境 ,減輕勞動強(qiáng)度 ,提高勞動生產(chǎn)率 ,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本 ,對促進(jìn)我國制造業(yè)的崛起 ,有著十分重要的意 義。工廠中高性能通用型工業(yè)機(jī)器人一般采用關(guān)節(jié)型的機(jī)械結(jié)構(gòu)，每個關(guān)節(jié)由獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)控制，通過計(jì)算機(jī)對驅(qū)動單元的功率放大電路進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動控制操作。第一代機(jī)器人使用示教盒在線示教編程 ,并保存示教信息。 （ 3）搬運(yùn)機(jī)器人 應(yīng)用于機(jī)械、汽車制造業(yè)，用以完成產(chǎn)品和物料的自動輸送。 機(jī)器人作為一種具有高度柔性的自動化裝備 ,對提高制造生產(chǎn)線的柔性具有特別重要的意義 ,它作為現(xiàn)代制造業(yè)的主要自動化裝備在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用 ,工業(yè)機(jī)器人及其自動化成套設(shè)備的擁有量和水平是衡量一個國家制造業(yè)綜合實(shí)力的重要標(biāo)志之一 ,機(jī)器人及其自動化成套裝備已成為目前國內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。 2020年 ,全球新安裝工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量將超過十萬套。 國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 我國工業(yè)機(jī)器人起步于 20世紀(jì) 70年代初期 ,經(jīng)過 30多年的發(fā)展 ,大致可分為 3個階段 :70 年 代的萌芽期 ,80年代的開發(fā)期 ,90年代的實(shí)用化期。 90年代后半期是實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)機(jī)器人的商品化 ,為產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)的時(shí)期。 在中國市場上占有 35%的市場份額的 ABB公司 2020年在中國賣出了 600臺機(jī)器人。如果我們站在更高的層次 ，將機(jī)器人視為一種有感知、思維和行動的機(jī)器， 那么 敏捷生產(chǎn)設(shè)備就應(yīng)當(dāng)是新一代機(jī)器人化的機(jī)器。為此 ,必須開發(fā)類似人類感覺器官的傳感器 (如觸覺傳感器、視覺傳感器、測距傳感器等 ),發(fā)展多傳感器的信息融合技術(shù)等 先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展對協(xié)作機(jī)器人學(xué)的研究與發(fā)展起著積極的促進(jìn)作用。在國內(nèi) ,工業(yè)機(jī)器人市場競爭越來越激烈 ,中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn) ,加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研 究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個歷史機(jī)遇的主要途徑 ,依靠自身優(yōu)勢 ,提高自主創(chuàng)新 ,尋求發(fā)展道路 ,是中國工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)在激烈市場競爭中需面對的問題 ,力爭在新的世紀(jì)里 ,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)大發(fā)展的新技術(shù)時(shí)代 ,使我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在世界上占有一席之地。( 4):35— 38 [5] 陳佩云 , 金茂菁 , 曲忠萍 . 我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)
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