canbus系統(tǒng)ppt課件(完整版)
【正文】 ,1Byte,10ms BCM繼電器信號 ,1Byte,20ms …… 動力總線 其它功能 車身舒適 其它功能 協(xié)議轉(zhuǎn)換 95個信號 21個信號 14個信號 5個信號 1個信號 車速信號發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號 ,2Byte,10ms 發(fā)動機怠速信號 ,1Byte,10ms 電池電壓 ,2Byte,100ms …… 8個信號 協(xié)議轉(zhuǎn)換 室內(nèi) /室外溫度 ,1Byte,100ms 后除霜狀態(tài) ,1byte,100ms …… 4個信號各模塊間的信息流舉例 LIN（ Local Interconnect Network）是低成本的汽車網(wǎng)絡總線，是汽車網(wǎng)絡 CAN總線的補充。 （ ABS ECU安裝于發(fā)動機艙左側(cè)，制動總泵下方。 三、故障代碼 設置 DTC的 ECU DTC（故障代碼）） 描述 BCM U1500 CAN系統(tǒng)完整性校驗失效 ICU U1501 CAN系統(tǒng)完整性校驗失效 EMS U1502 CAN系統(tǒng)完整性校驗失效 ACU U1503 CAN系統(tǒng)完整性校驗失效 BCM U1600 BCM監(jiān)測到 BUSOFF ICU U1601 ICU監(jiān)測到 BUSOFF EMS U1602 EMS監(jiān)測到 BUSOFF ACU U1603 EMS監(jiān)測到 BUSOFF 丟失通訊導致的故障代碼設置又分為：通訊丟幀和完整性校驗兩種情況 此模塊主要集成在玻璃升降器總成中， BCM通過 LIN線來實現(xiàn)對玻璃升降器的控制。在本例中，電流無法再流向中央終端電阻通過 CANH線，兩條導線電壓均接近 5V。 (例如插頭 殼體潮濕或臟污 )。 故障 3： CANL 和 CANH接混 當線接混時， CANLow線上會出現(xiàn)一條高于 （靜電平）的電壓波形曲線 CAN 總線的 DSO 波形 CAN 總線：對地短路 CAN 總線：對正極短路 CAN 總線：高位線 /低位線之間短路 CAN 總線：睡眠模式 LIN總線故障排除 LIN總線一般有 3種故障模式： LIN總線無通訊 現(xiàn)象描述 :主節(jié)點沒有發(fā)出主任務，從節(jié)點沒有任何反映。 二是汽車總線網(wǎng)絡中的節(jié)點故障 。 （ SRS ECU安裝于駕駛艙內(nèi)，煙灰盒下方的底板上。 上 CAN總線的主要節(jié)點有： EMS（發(fā)動機管理系統(tǒng)） ABS（防抱死系統(tǒng)） BCM（車身控制器） ICU （組合儀表） ACU（安全氣囊控制器） 上 LIN總線的主要節(jié)點有： 四門防夾玻璃升降器模塊 天窗防夾模塊 其中天窗防夾模塊目前沒有上 LIN總線，只是作為預留功能，但是天窗防夾功能還是有的。 LIN 的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡 (例如 CAN 總線 )提供輔助功能，因此 LIN總線是一種輔助的總 線網(wǎng)絡。） 五、 BCM（車身控制器） 發(fā)送單元 信號 說明 備注 BCM 左轉(zhuǎn)向燈狀態(tài) 相應指示燈和左轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)保持一致 右轉(zhuǎn)向燈狀態(tài) 相應指示燈和右轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)保持一致 前引擎蓋狀態(tài) 相應指示燈和前引擎蓋狀態(tài)保持一致 后備箱狀態(tài) 相應指示燈和后備箱狀態(tài)保持一致 四門開關狀態(tài) 相應指示燈和
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