【正文】 作性能和修理質(zhì)量最有效的手段之一。 ? 3．檢查有無漏油 ? 將自動變速器外殼擦干凈，啟動發(fā)動機熱機后，掛入 D擋運轉(zhuǎn)一段時間。 2022/5/24 67 ? （二）自動變速器故障診斷步驟 ? 1．客戶故障分析 ? 為了迅速地檢查故障源，首先必須了解出現(xiàn)的情形、條件、如何發(fā)生及是否已檢修過等與故障有關(guān)的情況和信息，因此必須認真聽取客戶對故障現(xiàn)象的描述。 ? ② 個人防護用品用具。 2022/5/24 65 三、項目實施 ? （一）自動變速器故障診斷與維修實施要求 ? 1．學習資源要求 ? ① 各汽車生產(chǎn)公司的網(wǎng)頁。當換擋手柄從 N擋位移至 D擋位準備起步時，車輛一般會產(chǎn)生一定的震動和車后部下沉的現(xiàn)象。 ? 自動變速器 ECU的存儲器中存有車輛在各種行駛模式和各個擋位的最佳換擋程序， ECU根據(jù)各個傳感器的輸入信號來決定是否需要換擋，并控制 1號、 2號電磁閥，改變液壓控制系統(tǒng)的油路，實現(xiàn)擋位的變換。 ? 車速傳感器產(chǎn)生車速信號， ECT的 ECU用它來控制換擋點和鎖止離合器的運作。 ? 空擋啟動開關(guān)安裝在自動變速器外部，用于通知 ECU變速器所處的擋位，以便執(zhí)行相應(yīng)的換擋動作。 ? ② 換擋沖擊小，乘坐舒適性好。 一次調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu) 2022/5/24 45 ? （ 5）手動閥 ? 手動閥又稱選擋閥，它是一種手動控制的多路換向閥，位于控制系統(tǒng)的閥板總成中，經(jīng)機械傳動機構(gòu)和自動變速器的操縱手柄相連，由駕駛員手動操作。油底殼用作儲油槽，油泵產(chǎn)生液壓；各種閥有各種功能，通常集成為一個閥體；液壓油管道將變速器油傳送至離合器、制動器及液壓控制系統(tǒng)的其他部件。 2位 2擋動力傳遞路線 2022/5/24 34 ? （ 5） L位工作原理 ? L位時，超速擋離合器 C0，前進擋離合器 C1及低、倒擋制動器 B3接合，超速擋單向離合器 F0起作用。 D3擋位時，超速擋離合器 C0，前進擋離合器C1，直接擋離合器 C2， 2擋制動器 B2接合，超速擋單向離合器F0起作用，實現(xiàn)直接傳動。其輸入和輸出部分以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)直接傳動。伺服缸內(nèi)裝有液壓活塞、密封圈、回位彈簧和推桿等。 ? ● 如果行星齒輪組中各齒輪都沒有作固定件，就沒有被動件，這時即為空擋。這時變速器油沖擊導輪葉片的背面，單向離合器使導輪與泵輪同方向轉(zhuǎn)動，液流返回泵輪，僅起到轉(zhuǎn)矩耦合傳遞的作用。 泵輪的結(jié)構(gòu) 2022/5/24 14 ? （ 2）渦輪的結(jié)構(gòu) ? 渦輪也裝有彎曲方向與泵輪葉片的彎曲方向相反的葉片，渦輪轉(zhuǎn)輪裝在變速器輸入軸上，其葉片與泵輪葉片相對放置，中間留有 3 mm的間隙。目前各大汽車制造廠商生產(chǎn)的自動變速器都采用了電子控制自動變速器。 ? ④ 減少燃油消耗，降低排放污染。 ? ⑤ 自動變速器機械檢修程序。 ? ④ 認識液力變矩器的組成和工作過程。 ? ⑤ 認識行星齒輪機構(gòu)的工作過程和動力傳遞，包括單排行星齒輪組、辛普森式行星齒輪機構(gòu)、拉維娜式行星齒輪機構(gòu)。 ? ⑥ 自動變速器電控系統(tǒng)檢修。 ? 自動變速器的缺點有如下幾個。 2022/5/24 8 前驅(qū)動自動變速器 后驅(qū)動自動變速器 2022/5/24 9 ? 3．認識自動變速器換擋手柄 ? 自動變速器換擋手柄如圖所示，換擋手柄一般設(shè)有 P停車擋、 R倒擋、 N空擋、 D前進擋、 S和 L前進低擋和 O/D超速擋開關(guān)，有的自動變速器換擋手柄設(shè)有 P、 R、 N、 OD、 1擋。 渦輪的結(jié)構(gòu) 2022/5/24 15 ? （ 3）導輪的結(jié)構(gòu) ? 導輪上由許多具有一定曲率、一定方向的葉片組裝在導輪架上，導輪軸孔內(nèi)裝有單向離合器（。 ? （ 2）轉(zhuǎn)矩增大 ? 當泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速差較大時，從渦輪流至導輪的液體沖擊導輪葉片的正面，使導輪與泵輪反向轉(zhuǎn)動，導輪被單向離合器鎖住不轉(zhuǎn)動，導輪葉片卻使液體流向改變，增強泵輪轉(zhuǎn)動的能量。 ? ● 如果行星齒輪組中兩個元件被固定在一起，那么傳動的輸出轉(zhuǎn)速和方向與輸入相同。 帶式制動器的結(jié)構(gòu)和外形示意圖 2022/5/24 26 ? 3．認識辛普森式行星齒輪機構(gòu) ? 在實際應(yīng)用中自動變速器通常采用多個單排齒輪組進行串聯(lián)的辦法來擴大擋位數(shù)目。 ? ② 在超速擋制動器 B0接合時，超速排太陽輪制動，超速排行星架輸入，超速排齒圈輸出。 D3擋動力傳遞路線 2022/5/24 31 ? ④ D位 4擋（ D4）。 L位動力傳遞路線 2022/5/24 35 ? （ 6） R位工作原理 ? R位時，超速擋離合器 C0，直接擋離合器 C2及低、倒擋制動器B3接合，超速擋單向離合器 F0起作用，實現(xiàn)倒擋傳動。 2022/5/24 40 自動變速器液壓控制系統(tǒng)的液壓路徑圖 2022/5/24 41 ? （ 1） 自動變速器油 ? 自動變速器油縮寫為“ ATF”，它的作用有：傳遞變矩的轉(zhuǎn)矩，控制液壓控制系統(tǒng)和行星齒輪機構(gòu)中離合器和制動器的運作，潤滑和冷卻行星齒輪及其他運動部件。 手動閥的結(jié)構(gòu)及工作原理圖 2022/5/24 46 ? （ 8）換擋控制閥 ? 換擋控制閥（簡稱換擋閥）是一個 2位換向閥，它根據(jù)發(fā)動機負荷（節(jié)氣門開度）或車速的變化，自動控制擋位的升降，使自動變速器處于最適合汽車行駛狀態(tài)的擋位上。 ? ③ 經(jīng)濟性好。 空擋啟動開關(guān)的外形和內(nèi)部觸點 2022/5/24 54 ? ③ 超速擋開關(guān)。 ECT的 ECU獲得的正確車速信息是由兩個車速傳感器輸入的，為了進一步確保信息的精確性， ECT的 ECU會不斷對這兩個信號進行比較。 ECT的 ECU控制程序圖 2022/5/24 63 ? ② 鎖止正時控制功能。為了緩解后座的沖擊，豐田電控自動變速器在起步時不是直接進入 D1擋，而是先進入 D2擋甚至 D3擋，然后降為 D1擋起步。 ? ② 自動變速器的生產(chǎn)使用說明書。 ? ③ 汽車維修設(shè)備和工具。 ? 2．電控系統(tǒng)自診斷 ? 變速器的 ECU內(nèi)部有內(nèi)置的自診斷系統(tǒng)，在進行故障分析時，能夠通過自診斷系統(tǒng)迅速地查找到電路故障的部位。檢查自動變速器外殼的泄漏情況。但是在汽車已經(jīng)沒有驅(qū)動、出現(xiàn)不正常的噪聲或道路測試前就已知故障時，不推薦進行道路測試。取下電磁閥導線，讓電控自動變速器變成液控自動變速器。 ? 在自動變速器故障診斷和維修的內(nèi)容中，按照維修站實際流程，對客戶故障分析、電控系統(tǒng)自診斷、自動變速器的基本檢查與調(diào)整、自動變速器的機械系統(tǒng)試驗、自動變速器典型故障的診斷與排除等步驟進行了技能訓練，能夠達到自動變速器故障診斷和維修的能力。 ? ② 防抱死制動 /牽引力控制系統(tǒng)自診斷。如果對某車輪的制動壓力可以進行單獨調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為獨立控制；如果對兩個（或兩個以上）車輪的制動壓力一同進行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制。 電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)圖 1電纜 2永久磁鐵 3外殼 4感應(yīng)線圈 5極軸 6信號轉(zhuǎn)子（齒圈） 2022/5/24 99 霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器 1霍爾元件 2永久磁鐵 霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器電壓波形 2022/5/24 100 ? 2．制動壓力調(diào)節(jié)器 ? 制動壓力調(diào)節(jié)器又稱為 ABS控制器，是 ABS系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，其功用是接受 ECU的指令，通過電磁閥的動作控制車輪制動輪缸的制動壓力，通常主要由電動液壓泵、液壓控制單元（包括儲能器和電磁閥）等構(gòu)成。 ABS系統(tǒng) “ 壓力降低 ” 模式 2022/5/24 108 ? ② “保持”模式。 ABS液壓泵的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持，增加制動效能。 ? （ 6）故障警告燈 ? ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有 ABS故障警告燈 K47?？勺?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器是在汽車原有液壓制動系統(tǒng)管路上增加一套液壓控制裝置，用它來控制制動管路中容積的增減，以控制制動壓力的變化。 TRC的工作原理 2022/5/24 132 ? 2．認識豐田牽引力控制系統(tǒng) ? （ 1） TRC部件的組成 TRC部件配置圖 2022/5/24 133 TRC系統(tǒng)的構(gòu)成 2022/5/24 134 ? （ 2）副節(jié)氣門執(zhí)行器 ? 副節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在節(jié)氣門體上，根據(jù)來自 ABS和 TRC ECU的信號控制副節(jié)氣門開度，從而控制發(fā)動機輸出功率。同時， ECU根據(jù)兩個前輪的轉(zhuǎn)速估計車速，設(shè)定目標控制速度。 ? ⑤ 汽車維修設(shè)備使用說明書和安全操作規(guī)定。 ? ⑥ 裝備防抱死制動 /牽引力控制系統(tǒng)的車輛。 ? ② 故障自診斷。 ? 如果是輪速傳感器有故障，應(yīng)按規(guī)定進行傳感器的調(diào)整、更換；ABS ECU損壞只能更換。排氣的方法可以采用手工或抽真空等方法。ABS系統(tǒng)一般是在車輛制動時發(fā)揮作用， TRC系統(tǒng)只是在車輛起步和加速行駛時發(fā)揮作用。 ? ③ 電控懸架系統(tǒng)的控制方式。目前，電控懸架的控制形式主要有兩種，即液壓控制和氣壓控制。 ? （ 1）壓縮空氣系統(tǒng)的組成 ? 壓縮空氣系統(tǒng)具體由下列部件組成： 4組氣動減震器（氣壓缸）、供應(yīng)系統(tǒng)壓縮空氣的空氣壓縮機、壓縮空氣干燥器、高度電磁閥、壓縮空氣排氣閥、壓縮空氣管路等。減震器的阻尼力控制分低、中、高 3擋。 空氣干燥器實物 2022/5/24 166 ? （ 4）高度控制電磁閥 ? 高度控制電磁閥安裝于空氣干燥器和氣動減震器之間，用于控制汽車懸架的高度調(diào)節(jié)。 ? （ 2）高度控制通斷開關(guān)信號 ? 高度控制通斷開關(guān)位于行李箱的工具儲藏室內(nèi)。加速度傳感器共有 3個，兩個前加速度傳感器分別裝在前左、前右高度傳感器內(nèi)，一個后加速度傳感器裝在行李箱右側(cè)的下面。 懸架控制執(zhí)行器的工作原理 2022/5/24 178 ? （ 2）空氣壓縮機 ? 空氣壓縮機用來產(chǎn)生供車身高度調(diào)節(jié)所需的壓縮空氣。 2022/5/24 179 ? 6．電控懸架系統(tǒng)的控制方式 ? （ 1）減震阻尼力和彈簧剛度控制 ? 減震阻尼力和彈簧剛度的控制是針對以下情況而實施的，具體包括防“栽頭”控制、防止“側(cè)傾”控制、防止“下坐”控制、壞路控制、高車速控制等。 ? ⑥ 各種汽車電控懸架系統(tǒng)的維護手冊。 ? 3．學生能力要求 ? ① 具備職場健康與安全的知識和能力。 2022/5/24 188 小 結(jié) ? 本項目從認識電控懸架系統(tǒng)的作用談起，深入認識了典型電控懸架系統(tǒng)的工作原理和維修方法。 ? ⑥ 認識橫擺角速度比例控制式 4WS系統(tǒng)的組成和工作過程。 ? ② 電控動力轉(zhuǎn)向 /四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自診斷。 ? 在電控懸架系統(tǒng)的檢修中，按照維修站實際流程，對客戶故障分析、基本的檢查和調(diào)整、進行電控系統(tǒng)自診斷、對壓縮空氣（液壓）系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)進行部件檢修、典型故障的診斷與排除等步驟進行了技能訓練，能夠達到電控懸架系統(tǒng)故障診斷和維修的能力。 ? ③ 具備電控懸架系統(tǒng)的理論知識。 2022/5/24 181 ? 2．學習場所和設(shè)備要求 ? ① 車間或模擬車間。 ? （ 3）半主動控制 ? 半主動控制可獨立地把 4個車輪的懸架減震阻尼力精確地調(diào)節(jié)到最佳，以適應(yīng)路面的不平。 ? （ 3）干燥器和排氣電磁閥 ? 干燥器的作用是去除壓縮空氣中的水分。車速傳感器位于變速器輸出軸上，用來檢測變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速。 ? （ 3）制動燈開關(guān)信號 ? 制動燈開關(guān)位于制動踏板支架上，當踩下制動踏板時，開關(guān)接通。鋼管用于固定在車身上的前、后高度控制閥之間的固定管道；尼龍軟管用于諸如空氣彈簧與高度控制閥之間的有相對運動的管道。 ? 在懸架空氣彈簧上設(shè)有電動機，利用電動機可以改變通氣孔的大小，從而改變了彈性系數(shù)的大小。 2022/5/24 162 豐田 LS400轎車空氣懸架壓縮空氣系統(tǒng)示意圖 2022/5/24 163 ? （ 3）電控空氣懸架系統(tǒng)的基本原理 ? ① 車高調(diào)整。減震器的阻尼力也由電子控制，以抑制車輛側(cè)傾、制動時前部栽頭和高速行駛后部下坐時汽車姿勢發(fā)生變化，因此能明顯保持乘坐的舒適性和操縱性。 ? ② 電控懸架系統(tǒng)的基本檢查與調(diào)整。 ESP系統(tǒng)為汽車提供了在緊急情況下的一個十分有效的安全保障，大大降低了汽車在各種道路狀況下以及轉(zhuǎn)彎時發(fā)生翻轉(zhuǎn)的可能性，提高了汽車行駛穩(wěn)定性。 ? ② 安裝時要按規(guī)定的力矩擰緊管路的螺紋連接件，擰得過松容易造成松動和泄漏，擰得過緊又容易造成變形和滑絲。 ? 3． ABS系統(tǒng)的故障碼診斷 ? （ 1）讀取 ABS故障碼 ? （ 2）清除故障碼 ? 4． ABS電路及部件檢查 ? （ 1）輪速傳感器電路 ? （ 2） ABS執(zhí)行器電磁閥電路 ? 5． ABS系統(tǒng)故障癥狀模擬測試 ? 在 ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。 ? ④ 故障警告燈診斷。 ? ②