模糊控制算法ppt課件(完整版)
【正文】 獲得較好的控制效果。溫度偏差 x 的相應(yīng)子集為： 正大： u(ⅹ) =1 1/（ 1+） (X0) 正中： u (ⅹ)=1/ （ 1+（ x2） 2） (X0) 正?。?u (ⅹ)=1/ （ 1+(x1)2） (X0) 正很?。?u (ⅹ)=1/ （ 1+） (X0) 負(fù)很小： u (ⅹ)=1/ （ 1+） (X0) 負(fù)?。?u (ⅹ)=1/ （ 1+(x+1)2） (X0) 負(fù)中： u (ⅹ)=1/ （ 1+(x+2)2） (X0) 負(fù)大： u (ⅹ)= 1 1/（ 1+） (X0) X溫度偏差 E的隸屬函數(shù) 溫度變化率 Eu的隸屬函數(shù) 控制輸出量 U的隸屬函數(shù) 普通集合對(duì)溫度的定義 模糊集合對(duì)溫度的設(shè)定 ★ 汽車空調(diào)模糊控制系統(tǒng)的 控制執(zhí)行器 壓縮機(jī)、蒸發(fā)器風(fēng)機(jī)、電子膨脹閥 ★ 控制目標(biāo) : 壓縮機(jī)能量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制其排量 。 (3) 如果溫差 “ 正小 ” , 溫差變化率 “ 正中 ” , 認(rèn)為機(jī)器制冷力仍不足 , 運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置為 : 壓縮機(jī)排量為 “ 中 ” , 膨脹閥開度為 “ 中 ” , 風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 “ 中 ” 。 例如，對(duì)規(guī)則⑶，已知 y 對(duì)條件部分的隸屬度 u （ y） =，那么，壓縮機(jī)排量 F 對(duì)“中等排量”隸屬度 u (F)=，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速 v，對(duì)“中等轉(zhuǎn)速”隸屬度 u (v)=，膨脹閥開度 N 對(duì)“中等轉(zhuǎn)速”隸屬度 u (N)=。 模糊控制規(guī)則 車輪與輪速關(guān)系曲線 滑移率變化曲線 ? 汽車巡航控制系統(tǒng) 在汽車的行駛過程中，由于外界負(fù)荷的擾動(dòng)、汽車質(zhì)量和傳動(dòng)系效率的不確定性、被控對(duì)象的強(qiáng)非線性等因素的影響，采用傳統(tǒng)的PID控制方法難以保證在不同的條件下都取得令人滿意的控制效果。如壓縮機(jī)排量 F 對(duì)相應(yīng)子集 的隸屬度為：最大： u (F)=0 大： u (F)= 中： u (F)= ?。?u (F)= 最小： u (F)=
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