機電一體化duppt課件(完整版)
【正文】 軌副n 1)．滾動導軌的特點．滾動導軌的特點 目前在各類機床的動導軌及圖形發(fā)生器工作臺。等采用氮化處理。中高頻感應淬火，應淬火， （（ 2）孕育鑄鐵）孕育鑄鐵 導軌副的材料選擇導軌副的材料選擇滑動導軌常用材料有鑄鐵、鋼、有色金屬和塑料等滑動導軌常用材料有鑄鐵、鋼、有色金屬和塑料等 間隙過小，會增加摩擦阻力；間隙適當?shù)拈g隙。缺點： 導軌自身結構比較復雜；需要增加一套供油系統(tǒng)；對潤滑油的清潔程度要求很高。?（ 5） 摩擦阻力小 ,效率高 (可達 99％ ? )。系數(shù)的差值，以及導軌的剛度等有關?；虮阌谡{(diào)整。影響它的因素有：導軌的幾。機床中大多數(shù)導軌屬于進給運動導軌。二、導軌二、導軌4）運動性質(zhì)分類n 運動導軌 開式導軌一般受溫度變化的影響較小。支承導軌約束了運動導軌支承導軌約束了運動導軌的五個自由度，僅保留繞給定軸線的旋轉運動自由的五個自由度，僅保留繞給定軸線的旋轉運動自由度。支承導軌兩部分。概述概述n 各種機械運行時，由導軌副保證執(zhí)行件的正確運各種機械運行時，由導軌副保證執(zhí)行件的正確運動軌跡，并影響執(zhí)行件的運動特性。度。閉式導軌一般受溫度變證運動導軌的規(guī)定運動。導軌副應滿足的基本要求導軌副應滿足的基本要求（（ a）） 導向精度導向精度 是指導軌在長期使用過程中能否保持一是指導軌在長期使用過程中能否保持一定的導向精度。疲勞和壓潰是滾動導軌失效的主要原因，為此應控制滾動導軌承受的導軌失效的主要原因，為此應控制滾動導軌承受的最大載荷和受載的均勻性。（（ e）） 低速運動平穩(wěn)性低速運動平穩(wěn)性 思考題？350 靜壓螺旋傳動的工作原理二、靜壓螺旋傳動由三種受力情況可知 ,當每一個螺旋面上設有三個以上的油腔時,螺桿（或螺母）不但能承受軸向載荷 ,同時也能承受一定的徑向載荷和傾覆力矩。 ?（ 4） 將具有一定壓力的潤滑油，經(jīng)節(jié)流器輸入到導軌面上的油腔，即可形成承載油膜，使導軌面之間處于 純液體摩擦狀態(tài) 。矩形導軌需要在 垂直和垂直和水平水平 兩個方向上調(diào)整間隙。對燕尾形導軌可采用鑲條燕尾形導軌可采用鑲條 (墊片墊片 )方法同時調(diào)整垂直方法同時調(diào)整垂直和水平兩個方向的間隙。常用鑄鐵的種類有：常用鑄鐵的種類有：（（ 1）灰鑄鐵）灰鑄鐵 硬度可達。鑲鋼導軌的耐磨性較鑄鐵可提高五倍以鑲鋼導軌的耐磨性較鑄鐵可提高五倍以上。二、導軌二、導軌n 4)．塑料．塑料 二、導軌二、導軌n 常用的提高導軌耐磨性的方法有：軌耐磨性的方法有： 采用鑲裝導軌、提高導軌的采用鑲裝導軌、提高導軌的精度與改善表面粗糙度、采用卸荷裝置減小導軌精度與改善表面粗糙度、采用卸荷裝置減小導軌單位面積上的壓力單位面積上的壓力 (即比壓即比壓 )等。其滾道采用圓弧形式，增大了滾動體其滾道采用圓弧形式，增大了滾動體與圓弧滾道接觸面積，從而大大地提高了導軌的承載能力與圓弧滾道接觸面積，從而大大地提高了導軌的承載能力，可達到平面滾道形式的，可達到平面滾道形式的 13倍。（（ 5）成對使用導軌副時，具有）成對使用導軌副時，具有 “誤差均化效應誤差均化效應 ”。對配件加工精度要求。梯形截面如下圖所示等。雙圓弧溝槽為四點接觸，雙圓弧溝槽為四點接觸，如右下圖所示?！?額定壽命（額定壽命（ km）；）；n —— 溫度系數(shù)，查表溫度系數(shù)，查表 1；； 在共振條件下的動剛度可用下式表示：下式表示： 在設計這類設備時加工精度有極其重要的影響。因此對導軌的材料、導軌應具有良好的耐磨性。設計支承件時，還應考慮毛坯制造、機械加工設計支承件時，還應考慮毛坯制造、機械加工和裝配的結構工藝性。2．鋼板與型鋼．鋼板與型鋼n 三、支承件三、支承件n 3．天然和人造花崗巖．天然和人造花崗巖n 目前用于三坐標測量機和印刷板數(shù)控鉆床等。但鋼筋的配置對支承件影響較大，應按本較低。n 4．選擇合理的結構以提高聯(lián)接處的局部剛度和．選擇合理的結構以提高聯(lián)接處的局部剛度和接觸剛度接觸剛度n 5．提高阻尼比．提高阻尼比 三、支承件三、支承件本章小結本章小結n 重點：重點：n 傳動方案的選擇與設計傳動方案的選擇與設計n 常用的傳動裝置常用的傳動裝置n 傳動比的分配傳動比的分配n 常見的導軌及支承裝置常見的導軌及支承裝置n 設計計算設計計算。n 7．支承件的結構工藝性．支承件的結構工藝性三、支承件三、支承件n （四）焊接支承件的設計（四）焊接支承件的設計n 1．采用減振接頭．采用減振接頭 制作時混凝土的保養(yǎng)方法也影響性能，的配置。印刷板數(shù)控鉆床等。鑄造可以鑄出形狀復雜的支承件，存在在鑄鐵鑄造可以鑄出形狀復雜的支承件，存在在鑄鐵中的片狀或球狀石墨在振動時形成阻尼，抗振性中的片狀或球狀石墨在振動時形成阻尼，抗振性比鋼高比鋼高 3倍。目前常等。正確地進行結構設計和必要的計算以保證用最少的材料達到最佳的性能指要的計算以保證用最少的材料達到最佳的性能指標，并達到縮短生產(chǎn)周期，降低造價，操作方便標，并達到縮短生產(chǎn)周期，降低造價，操作方便，搬運裝吊安全等要求?？紤]。應予以足夠的重視。三、支承件三、支
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