【正文】 N2 B2 B1 B1 P N1 N2 B2 P N1 N2 B1 B2 rb2 r2 O2 rb1 r1 O1 ω 1 ω 2 P N1 N2 B2 B1 要使進(jìn)入嚙合區(qū)內(nèi)的各對(duì)齒輪都能正確地進(jìn)入嚙合 ，兩齒輪的相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的法向距離應(yīng)相等： pb1= pb2 將 pb=π mcosα 代入得： m1cosα 1=m2cosα 2 因 m和 α 都取標(biāo)準(zhǔn)值 ， 使上式成立的條件為： m1=m2=m ， α 1=α 2=α 結(jié)論： 一對(duì)漸開線齒輪的正確嚙合條件是它們模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等 。 4 分度圓直徑 d d=mz= zp/π 5 齒頂高 (系數(shù) ) ha(ha*) ha=ha*m 正常齒 ha*=1 短齒 ha*= 6 齒根高 hf hf=(ha*+c*) m 7 全齒高 h h=ha+hf 8 齒頂圓直徑 da da=d+2ha=m(z+2ha*) 9 齒根圓直徑 df df = d 2hf =m(z2ha*2c*) 10 基圓直徑 db db=d cos α 11 齒距 p p= π m=s+e 12 齒槽寬 /齒厚 e / s 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 e=s=p/2= π m/2 13 徑向間隙 (系數(shù) ) c(c*) c=c*m (,)(有利于齒輪潤滑 ) N2 N1 ω 2 O2 rb2 O1 ω 1 二 、 漸開線齒廓的傳動(dòng)特性 要使兩齒輪作定傳動(dòng)比傳動(dòng) ， 則兩輪的齒廓無論在任何位置接觸 ， 過接觸點(diǎn)所作公法線必須與兩輪的連心線交于一個(gè)定點(diǎn) 。 O ω rb ri Bi Ki ③ 分度圓壓力角 α 1 A α i α i B1 K1 r1 壓力角 α： 嚙合時(shí) Ki點(diǎn)正壓力方向與速度方向所夾銳角。可以證明 。 在設(shè)計(jì)時(shí) ， 應(yīng)在滿足許用壓力角要求的前提下 ， 選取最小的基圓半徑 。 ?臨界壓力角 —— 機(jī)構(gòu)開始出現(xiàn)自鎖時(shí)的壓力角。 ? ?180。 90 176。 尖頂對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 ? 已知：從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 凸輪的基圓半徑 ? 方法：反轉(zhuǎn)法 原理：設(shè)想凸輪固定不 動(dòng)，從動(dòng)件一方面隨導(dǎo)路繞凸輪軸心反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律在導(dǎo)路中作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng) 件尖底的運(yùn)動(dòng)軌跡就是凸輪的輪廓曲線。因此這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于低速，如自動(dòng)機(jī)床刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及在低速下工作的一些凸輪控制機(jī)構(gòu)。 推程、遠(yuǎn)停程、回程 當(dāng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件將重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)過程。 ?（ 1） 力鎖合凸輪機(jī)構(gòu) ： 依靠重力、彈簧力或其他外力來保證鎖合（內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)、刀架送給機(jī)構(gòu)等）。 缺點(diǎn)： 運(yùn)動(dòng)副為點(diǎn)接觸或線接觸，易磨損，所以，通常多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。 凸輪傳動(dòng)特點(diǎn) 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1．按凸輪的形狀分類 （ 1） 盤形凸輪 ，如圖所示。 按鎖合方式分： 內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu) ?依靠凸輪和從動(dòng)件幾何形狀來保證鎖合。 δ0 δs δ0180。 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過程的 前半程做等加速運(yùn)動(dòng)，后半程做等減速運(yùn)動(dòng)， 兩部分加速度的絕對(duì)值相等，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 （ 4） 將 B0、 B B ...連成 光滑的曲線 ， 得要求凸輪輪廓（ 圖 a） 。 ω 1 ω 1 d A B l 1 2 3 4 B’ 2 φ 2 B’3 φ 3 B’ 4 φ 4 B’ 5 φ 5 B’ 6 φ 6 B’ 7 φ 7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 繪制方法 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問題 設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件時(shí)若從強(qiáng)度和耐用性考慮，滾子的半徑應(yīng)取大些。 rmin rbmin rr rminrr ? rmin ?180。 有效分力： 有害分力： 為了保證良好的傳力性能，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使amax [a],許用值 [a]的大小通常由經(jīng)驗(yàn)確定： ? 推程時(shí) : 對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件，取 [a]=30176。 通常要求 rb≥( ~2)rs+rg 凸輪的材料、加工及固定 凸輪的材料 凸輪的主要失效形式為磨損和疲勞點(diǎn)蝕。 當(dāng) rb→∞ ，變成直線。我國規(guī)定分度圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值， α=20176。 兩齒廓在任意點(diǎn) K嚙合時(shí) ， 過 K作兩齒廓的法線 N1N2， 是基圓的切線 ， 為定直線 。 i12 = ω 1 ω2 傳動(dòng)比： = Z2 Z1 pb1 rb2 r2 O2 rb1 r1 O1 ω 1 ω 2 P N1 N2 B2 B1 pb1 證明： pb=πmcosα 根據(jù)漸開線性質(zhì)可知pb為基圓的齒距，由于 基圓半徑 rb ＝ r .cosα 分度圓半徑 r＝ 1/2d ＝ 1/2mz 故 rb ＝ 1/2mz .cosα 基圓周長 2πrb ＝ 可得 pb=πmcosα N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω 2 ω 1 O2 輪齒在從動(dòng)輪頂圓與 N1N2 線交點(diǎn) B2處進(jìn)入嚙合，主動(dòng)輪齒根推動(dòng)從動(dòng)輪齒頂。 增大重合度，同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)增加，故這對(duì)于提高齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性，提高承載能力都有重要意義。 , ha*=1，得 : zmin=17 h*am 即： zmin＝ 2 ha*/ sin2α P N1≥P B2 =1/2mzsinα PN1=rsinα PB2=ha*m/sinα B2 B’ α rb3 N1 rb N1 O1 rb1 N1 r α 其他常用齒輪機(jī)構(gòu) 直齒輪：嚙合線 → 嚙合面 嚙合點(diǎn) → 接觸線，即嚙合面與齒廓曲面的交線。 判別方法 d β β b 右旋 β 左旋 β B 法面內(nèi)的齒形與刀具的齒形一樣 ， 取標(biāo)準(zhǔn)值 。 缺點(diǎn)： 有軸向力 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) (3/3) （增大了承載能力） （不根切的最少齒數(shù)比直齒輪少） （逐漸進(jìn)入、逐漸退出嚙合） 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 一 、 圓錐齒輪 概述 作用：傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 。 按輪齒高度分： 漸縮齒 、 等高齒 、 等頂隙齒 . 外嚙合 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 O1 O2 1. 理論齒廓 一個(gè)圓平面在一圓錐上作純滾動(dòng)時(shí) ， 平面上任一點(diǎn)的軌跡 由于兩錐齒輪作定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，只有到定點(diǎn)距離相等的點(diǎn) （球面上的點(diǎn)）才能嚙合，故共軛齒廓分布在球面上。 故可直接引用直齒輪的結(jié)論 . 錐齒輪 圓柱直齒輪 Re－外錐距 δ －分度圓錐角 δ a－齒頂圓錐角 b－齒寬 da－齒頂圓 df－齒根圓 b R d1 δ a1 δ a2 da2 d2 df 2 δ 2 δ 1 d1 , d2分度圓直徑 傳動(dòng)比： i12＝ ω1 / ω2 當(dāng) ∑ ＝ 90176。 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算 名 稱 符 號(hào) 計(jì)算公式及參數(shù)的選擇 齒頂角 θ a θ a =arctgha/Re 齒根角 θ f