【正文】 老師治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，思維開闊，指導(dǎo)畢業(yè)論文循循善誘，給我的幫助一直都很大。通過之前的調(diào)試，完成了貨物的運(yùn)輸、檢測(cè)、傳送整個(gè)生產(chǎn)線的流程。每發(fā)出一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換主令信號(hào)，系統(tǒng)將結(jié)束一個(gè)工步狀態(tài)轉(zhuǎn)入下一個(gè)工步狀態(tài)。對(duì)用戶來說，具體操作簡單易學(xué)并且命令語言編寫容易，參數(shù)輸入和輸出、修改較靈活，控制能力較前，能夠多次仿真運(yùn)行，這些很強(qiáng)的交互設(shè)計(jì)能力使其在自動(dòng)化控制系統(tǒng)的測(cè)驗(yàn)中可以發(fā)揮很理想的效果。譯自英文SCADA，它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器，其中系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器為ROM?，F(xiàn)代PLC的功能已經(jīng)超出了上述定義的范圍，PLC發(fā)展迅速，產(chǎn)品更新速度也明顯提升，功能也隨之加強(qiáng)，應(yīng)用更加廣泛。直動(dòng)式電磁閥、分步直動(dòng)式電磁閥、先導(dǎo)式電磁閥。無論是手動(dòng)或是自動(dòng)工作方式下，限位開關(guān)的狀態(tài)以及傳感器輸出信號(hào)、傳動(dòng)帶的啟動(dòng)停止會(huì)體現(xiàn)出來并且能夠有產(chǎn)品的系統(tǒng)信息，并且對(duì)產(chǎn)品的當(dāng)前總產(chǎn)量，產(chǎn)品中的正品數(shù)目、次品數(shù)目的動(dòng)態(tài)顯示。計(jì)算機(jī)通過RS485串口，采用PPI協(xié)議與PLC通訊，獲取存儲(chǔ)在PLC中的二維碼數(shù)據(jù)。我們可以將光電傳感器分為這3大類。該行程開關(guān)必須能滿足24V直流電壓這一條件，我選用西門子行程開關(guān)3SE23030GW（）該行程開關(guān)耐用性強(qiáng)，價(jià)格適中。它是利用運(yùn)動(dòng)部件的行程位置實(shí)現(xiàn)控制的電器，利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相和三相電動(dòng)機(jī)。擁有“TH”防護(hù)處理，可以在濕熱的環(huán)境中使用。而第一條傳送帶貨物所進(jìn)入的指定位置我用1個(gè)行程開關(guān)，第一條傳送帶貨物進(jìn)入的光電傳感區(qū)我將選用一個(gè)二維碼傳感器進(jìn)行控制第四章中的機(jī)械手控制系統(tǒng)中的機(jī)械手。在設(shè)計(jì)程序時(shí)，先設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程圖（），然后再是主電路與控制電路的電路圖和編寫程序。記錄夾取數(shù)量。第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 總體要求運(yùn)用MCGS技術(shù)完成控制運(yùn)輸設(shè)計(jì)的仿真及監(jiān)控。自動(dòng)控制機(jī)械手是現(xiàn)代化理論與工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)踐的結(jié)合，機(jī)械手是提高生產(chǎn)過程自動(dòng)化條件，可以節(jié)約調(diào)整時(shí)間，增加設(shè)備的柔性，同時(shí)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。早期的傳送帶運(yùn)輸機(jī)由于運(yùn)行距離短、速度低,運(yùn)輸時(shí)受到一下限制。廣泛的應(yīng)用工業(yè)生產(chǎn)。（4）機(jī)械手放下物體后，再上升、左移、等待抓物；如此循環(huán)，記錄物體數(shù)量。機(jī)械手運(yùn)輸系統(tǒng)同樣是基于PLC控制的，PLC主要將控制機(jī)械手的上升、下降電磁閥、放松、夾緊電磁閥、左移、右移電磁閥、上下限位開關(guān)、左右限位開關(guān)、松緊限位開關(guān)。第三章 傳送帶傳送系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 傳送帶傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案根據(jù)傳送帶傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，我要選用一些按鈕來實(shí)現(xiàn)整個(gè)傳輸系統(tǒng)的啟停。當(dāng)線圈斷電或者電壓顯著降低時(shí)，吸力消失或減弱，銜鐵在緩沖彈簧作用下，主、輔觸頭又恢復(fù)到初始狀態(tài)。用于實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。對(duì)于僅有一兩個(gè)簡單往復(fù)動(dòng)作的普通機(jī)械，在本設(shè)計(jì)中我們要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的交流異步電動(dòng)機(jī)。在生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊碰觸行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。它除能測(cè)量光強(qiáng)之外，還能利用光線的透射、遮擋、反射、干涉等測(cè)量多種物理量，因而是一種應(yīng)用極廣泛的重要敏感器件。此光電傳感器具有響應(yīng)時(shí)間短，分辨率高，檢測(cè)距離長這三個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)?！_關(guān)觸點(diǎn)既有接通也有斷開的按鈕。電磁閥是用電磁的效應(yīng)進(jìn)行控制，主要的控制方式由繼電器控制。手動(dòng)控制方式下，機(jī)械手和傳送帶的工作是獨(dú)立的，為保證自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的合理切換，在自動(dòng)轉(zhuǎn)向手動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)暫停，機(jī)械手和傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，然后控制器向機(jī)械手和傳送帶發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)指令。 PLC的特點(diǎn)PLC具有以下鮮明的特點(diǎn)。 I/O地址分配40輸入符號(hào)表描述PLC內(nèi)部地址外部編號(hào)啟動(dòng)SB1停止SB2自動(dòng)手動(dòng)SA1上升到位檢測(cè)SQ1下降到位檢測(cè)SQ2左移到位檢測(cè)SQ3右移到位檢測(cè)SQ4手動(dòng)上升SB3手動(dòng)下降SB4手動(dòng)左移動(dòng)SB5手動(dòng)右移動(dòng)SB6手動(dòng)抓取SB7手動(dòng)釋放SB8傳送帶A檢測(cè)到位B1傳送帶B檢測(cè)到位B2編碼檢測(cè)合格B3輸出符號(hào)表：功能描述內(nèi)部地址外部編號(hào)傳送帶A運(yùn)行KA1傳送帶B運(yùn)行KA2上升YV1下降YV2左移YV3右移YV4夾爪打開夾緊YV5運(yùn)行指示HL1合格指示燈HL2不合格指示燈HL3剔除YV6內(nèi)部使用地址：開始讀取讀取失敗讀取成功傳送帶A啟動(dòng)物體到達(dá)傳送帶A位置合格左端下降左端夾緊左端上升右移到傳送帶B右端下降右端松開右端上升左移動(dòng)到傳送帶A剔除不合格標(biāo)志傳送帶B自動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)手動(dòng)上位機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)上位機(jī)手動(dòng)停止上位機(jī)傳送帶A運(yùn)行上位機(jī)傳送帶B運(yùn)行上位機(jī)手動(dòng)上升上位機(jī)手動(dòng)下降上位機(jī)手動(dòng)左移上位機(jī)手動(dòng)右移上位機(jī)手動(dòng)抓取上位機(jī)A傳送帶計(jì)數(shù)VW0B傳送帶計(jì)數(shù)VW2A傳送帶合格計(jì)數(shù)VW4A傳送帶不合格計(jì)數(shù)VW6 梯形圖主程序仿真啟動(dòng)，運(yùn)行指示燈亮傳送帶A開始運(yùn)行當(dāng)物體到達(dá)傳送帶A末端時(shí)，傳送帶A停止運(yùn)行，開始進(jìn)行二維碼掃描檢測(cè)物體是否合格設(shè)置檢測(cè)時(shí)間，假設(shè)為1秒二維碼檢測(cè)之后，合格執(zhí)行機(jī)械手動(dòng)作，不合格啟動(dòng)剔除檢驗(yàn)不合格物體進(jìn)行剔除機(jī)械手下降到下限位開關(guān)，機(jī)械手進(jìn)行抓取動(dòng)作設(shè)定夾緊時(shí)間夾取時(shí)間到，開始執(zhí)行上升機(jī)械手機(jī)械手到達(dá)左上限位時(shí)，機(jī)械手開始執(zhí)行向右移動(dòng)機(jī)械手到右限位時(shí)，機(jī)械手開始下降移動(dòng)機(jī)械手到達(dá)右下限位時(shí)，機(jī)械手開始釋放物體。仿真功能．捉供強(qiáng)大的仿真功能使系統(tǒng)并行設(shè)計(jì)，從而縮短開發(fā)周期。模擬運(yùn)行。本文主要完成了以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：1)課題通過對(duì)國內(nèi)外運(yùn)輸?shù)臓顩r分析及市場(chǎng)對(duì)機(jī)械手需求，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析與控制系統(tǒng)硬件與軟件設(shè)計(jì)。還有就是在傳送帶2的貨物出口處我們可以加裝一個(gè)光電篩選的傳感器和機(jī)械手。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。摘要本文是委托應(yīng)用科學(xué)大學(xué)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)。在安裝期間,考慮是為一種安全、有效的設(shè)計(jì)。 . the hardware part and the programming part were acplished with a successful demonstration. The plex programming was possible in the PLC for the automatic mode of operation. It was found that a Robotic Arm with a simple mechanism can be manipulated in a different plex way by using a PLC.。完成安裝后,所有的硬件部分,編程是最后一個(gè)完成?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)包括電子元件的安裝(PLC),