【正文】 爍 3S，需振蕩器或脈沖源（秒/次）動(dòng)作使東西綠燈閃爍，還要需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí) 3S，才會(huì)轉(zhuǎn)下一狀態(tài)東西黃燈亮；東西黃燈亮 2S，需計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí) 2S，才會(huì)轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西直右綠燈亮；東西直右綠燈亮 25S，需要計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí) 25S，才會(huì)轉(zhuǎn)下一狀態(tài)東西直右綠燈閃爍；東西直右綠燈閃爍 3S，需要計(jì)時(shí)器設(shè)定延時(shí) 3S，才會(huì)轉(zhuǎn)下一狀態(tài)東西黃燈亮；東西黃燈亮 2S，需要設(shè)定延時(shí) 2S，才會(huì)使東西黃燈在 2S 后熄滅。這 12 種狀態(tài)由時(shí)序圖 22 可以直觀(guān)的看出，圖中只表示十字路口運(yùn)行模式各個(gè)方案的時(shí)序狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)持續(xù)的具體時(shí)間與各方案具體要求一一對(duì)應(yīng)。（1）中央處理單元（CPU）可編程控制器的中央處理器常采用通用微處理器。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出。PLC 上電后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化工作，包括硬件初始化，I/O 模塊配置檢察，停電保持范圍設(shè)定等。 [2] PLC 選型通過(guò)對(duì)系統(tǒng)控制要求的分析可知，系統(tǒng)共需開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn) 6 個(gè)，開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn) 12個(gè)，參照西門(mén)子 S7200 系列特性（見(jiàn)附錄） ，選用主機(jī)型號(hào) CPU226 可以滿(mǎn)足要求，其外形如圖 33。I/O 端子排可很容易地整體拆卸。檢測(cè)控制體現(xiàn)在梯形圖對(duì)各個(gè)信號(hào)燈同時(shí)通電與關(guān)的控制，程序如圖 42。當(dāng)開(kāi)關(guān) 閉合，南北紅燈和東西左轉(zhuǎn)綠燈亮，T37 通電待 60S 后動(dòng)作（南北紅燈熄滅、東西紅燈亮、T38 通電、T41 通電） ，T43 通電待 25S 后動(dòng)作（東西左轉(zhuǎn)綠燈由亮變?yōu)殚W爍、T44 通電） ，T44 通電待 3S 后動(dòng)作（東西左轉(zhuǎn)綠燈熄滅、東西黃燈亮、T42 通電） ，T42 通電待 2S 后動(dòng)作（東西黃燈熄滅、東西直右綠燈亮、 T61 通電） ，T61通電待 25S 后動(dòng)作（東西直右綠燈由亮變?yōu)殚W爍、 T62 通電） ，T62 通電待 3S 后動(dòng)作（東西直右綠燈滅、東西黃燈亮、T63 通電） ，T63 通電待 2S 后動(dòng)作（東西黃燈熄滅） 。定時(shí)器 T37 通電計(jì)時(shí)，60S 后通電延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn) T37 閉合，定時(shí)器 T38 通電開(kāi)始計(jì)時(shí)，25S 后通電延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn) T38 閉合，定時(shí)器 T39 通電開(kāi)始計(jì)時(shí)，3S 后通電延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn) T39 閉合，定時(shí)器 T40 通電開(kāi)始計(jì)時(shí)，2S 后通電延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn) T40 閉合 ，定時(shí)器 T45 開(kāi)始計(jì)時(shí)，25S 后通電延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn) T45 閉合，定時(shí)器 T46 通電開(kāi)始計(jì)時(shí)，2S 后通電延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn) T46 閉合，定時(shí)器 T51 通電開(kāi)始計(jì)時(shí) 2S。定時(shí)器 T41 斷電時(shí)通電斷開(kāi)常閉觸點(diǎn) T41 又閉合，定時(shí)器 T37 重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，繼而循環(huán)運(yùn)行。 [5] 圖 47 方案 1 東西左轉(zhuǎn)綠燈閃爍程序 運(yùn)行模式選擇程序設(shè)計(jì)方案要求能通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇十字路口運(yùn)行模式或者丁字路口運(yùn)行模式。而且系統(tǒng)還有很多可以應(yīng)用的資源沒(méi)有充分的得到利用，例如PLC 的 I/O 口資源并沒(méi)有完全利用，還可以繼續(xù)開(kāi)發(fā)和擴(kuò)展。河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)30參考文獻(xiàn)[1] 周名偵． 基于 PLC 控制的交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]，廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2022，4(2)，6163．[2] 張萬(wàn)忠，劉明芹． 電器與 PLC 控制技術(shù)[M]．化學(xué)工業(yè)出版社，2022，4(4)，6163． [3] 西門(mén)子公司． SIMATIC S7200 系統(tǒng)手冊(cè)[Z]，2022,6678.[4] 宋伯生． 編程理論?算法及技巧[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2022,2334.[5] 汪曉光，孫曉瑛，王艷丹． 可編程控制器原理及應(yīng)用[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2022 ,5657.[6] 張君霞． 交通燈控制 PLC 時(shí)間順序控制方法[J]．工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 2022，18(4)：7179．[7]李秀忠． PLC 控制的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2022，16(12)：4344．[8] 齊文釗，霍罡． CS/CJ 系列 PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)及案例[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2022 ,122132.[9] 徐德． 可編程序控制器(PLC)應(yīng)用技術(shù)[M]．山東科學(xué)技術(shù)出版社，1996,2427.[10] David G，Johnson． Programmable Controllers for Factory Automattion New York and Basel Marcel Dekker Inc[M]．1987．[11] Jonas Berge． Fieldbus Control System[Z]．1996．[12] 張鐵主編 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，2022 ,3437.[13] [M]，北京理工大學(xué)出版社，1992 ,5667. [14] 李靜主編. 機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，1996 ,3437.[15]楊長(zhǎng)能主編. 可編程控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用[M]，重慶大學(xué)出版社，1999 ,2328. [16] 陸鑫盛主編. 氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[M]，上海科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社，2022,2932.[17][M]，華南里工大學(xué)出版社,1997 ,4549.[18] PLC 控制技術(shù)[M]，化學(xué)工業(yè)出版社,2022,2932.[19] PLC 應(yīng)用[M]，化學(xué)工業(yè)出版社,2022,2739.[20] 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用[M]，電子工業(yè)出版社,2022,7882.[21] [M]，北京:高等教育出版社，2022 ,8690.河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)31[22] [M]，北京:中國(guó)勞動(dòng)出版社，1993 ,7781.[23] PLC 實(shí)用教程[M]，河南:黃河水利出版社，2022 ,8891. [24] 姚永剛主編 機(jī)電傳動(dòng)與控制技術(shù)[M]，天津大學(xué)出版社， 2022 ,4549.附 錄附錄 1 元件清單名稱(chēng) 型號(hào)/規(guī)格 數(shù)量可編程控制器 CPU 226 CN 1導(dǎo)線(xiàn) 實(shí)驗(yàn)室迭插頭導(dǎo)線(xiàn) 若干開(kāi)關(guān) VJ1521C25 6單色紅色發(fā)光二極管 5MM 4單色黃色發(fā)光二極管 5MM 4單色綠色發(fā)光二極管 5MM 8附錄 2 S7200 系列 PLC 的 CPU 的 I/O 規(guī)范CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM本機(jī)數(shù)字 I/O 6 輸入/4 輸出8 輸入/6 輸出 14 輸入/10 輸出 24 輸入/16 輸出數(shù)字 I/O 映像區(qū) 256(128 入/128 出)模擬 I/O 映像區(qū) 無(wú) 32(16 入/16 出) 64(32 入/32 出)允許最大的擴(kuò)展模塊 無(wú) 2 模塊 7 模塊允許最大的智能模塊 無(wú) 2 模塊 7 模塊脈沖捕捉輸入 6 8 14高速計(jì)數(shù) 4 個(gè)計(jì)數(shù)器 6 個(gè)計(jì)數(shù)器河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)32單相兩相4 個(gè) 30kHz2 個(gè) 20kHz6 個(gè) 30kHz4 個(gè) 30kHz脈沖輸出 2 個(gè) 20kHz(僅限于 DC 輸出)附錄 3 實(shí)物圖（1）PLC 外部接線(xiàn)實(shí)物圖（2）檢測(cè)程序仿真實(shí)物圖河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)33（3）丁字路口程序仿真實(shí)物圖。河南機(jī)電高等專(zhuān)科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)29致 謝本論文自開(kāi)題以來(lái)，已經(jīng)有幾個(gè)月的時(shí)間了，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，雖然都沒(méi)太多的經(jīng)驗(yàn)，但是在李偉老師的指導(dǎo)下，同組的同學(xué)鼓勵(lì)、幫助下，相互奮勉，最終圓滿(mǎn)的完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。丁字路口選擇程序梯形圖如圖 48。 [5] 圖 46 方案 1 循環(huán)程序 綠燈閃爍程序在每個(gè)方案的每個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)，各個(gè)方向的每個(gè)綠燈