can總線節(jié)點設計(完整版)
【正文】 OP: SHRB AL,01H JC WSET ANDB PORT1,0FEH SJMP WCTNUWSET: ORB PORT1,01HWCTNU: ORB PORT1,02H NOP NOP ANDB PORT1,0FDH DJNZ CL,WLOOP RETDS_RSUB: LDB CL,08HRLOOP: ORB PORT1,01H ANDB PORT1,0FDH SHRB AL,01H JBC PORT1,0,RCTNU ORB AL,80HRCTNU: ORB PORT1,02H DJNZ CL,RLOOP RET下位機功能：定時采集數(shù)據(jù)并顯示、將數(shù)據(jù)傳給上位機。上位機的時間由時鐘芯片DS1302提供。在這種方式下，為避免射頻干擾，建議使用屏蔽電纜作總線；而在波特率較低、總線較短時，一般采用斜率控制方式，上升和下降的斜率取決于RS的阻值。RS腳接高電平，82C250處于等待，此時發(fā)送器關閉，接收器處于低電流工作，可以對CAN總線上的顯性位做出反應，通知CPU。CAN器件與微控制器的連接如圖2所示。80C196KC片內RAM為488字節(jié)，他們都可以作為通用寄存器來訪問，這使得程序的每一個模塊都可以有自己的專用寄存器使用，增強了模塊的獨立性和抗干擾性。自標定的思路是：當施加某一電壓時，在儀表輸出端應給出對應于該電壓的輸出溫度值。本課題研制的智能節(jié)點將現(xiàn)場總線技術和智能儀表技術相結合，具有以下主要功能：（1）、每5秒鐘采集一次溫度、值，并在整點時刻記下溫度值，數(shù)據(jù)保存一個月?，F(xiàn)場總線中的智能儀表因其可在測量數(shù)據(jù)的基礎上完成對工業(yè)過程的控制，是控制系統(tǒng)的危險進一步分散。CAN節(jié)點監(jiān)聽到其他節(jié)點發(fā)送的錯誤幀后，會根據(jù)自身的狀態(tài)發(fā)送相應的錯誤幀。CAN節(jié)點的狀態(tài)便由這兩個錯誤寄存器決定。⑤循環(huán)冗余CRC校驗場（CRCFIELD），包含15位CRC序列和1位界定符（隱性位“1”）。CAN控制節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時，SJA1000的TX0腳輸出位序列。（5）、CAN用戶可以定義自己的CAN語言，即子層數(shù)據(jù)協(xié)議，然而這個協(xié)議需遵守ISO/OSI參考模型的第7層（應用層）標準。CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測量儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。從資料分析和應用實踐來看，F(xiàn)F、LONWORKS或HART與國內的技術狀況和承受能力有一定距離。（2）、CAN網(wǎng)絡中節(jié)點可分優(yōu)先權滿足不同要求。CAN協(xié)議（1）、CAN報文格式CAN系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)在節(jié)點間發(fā)送和接收以4種不同類型的幀（數(shù)據(jù)幀、遠程幀、出錯幀、超載幀）出現(xiàn)?？偩€通過這12位進行總線仲裁，數(shù)越小，優(yōu)先權越高。遠程幀用于請求與其有相同標識符的數(shù)據(jù)幀，它與數(shù)據(jù)幀的區(qū)別在于RTR位、數(shù)據(jù)場。這樣來完成總線仲裁?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS將分散在各個工業(yè)現(xiàn)場的智能儀表通過數(shù)字現(xiàn)場總線連為一體，并與控制室中的控制器和監(jiān)視器一起就構成現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS（Fieldbus Control System）。二、現(xiàn)場總線智能節(jié)點總體方案設計 上位機CAN接口 CANbus智能節(jié)點智能節(jié)點CAN接口CAN接口智能節(jié)點既有CPU、內存、接口和通信等數(shù)字信號處理，還有非電量信號監(jiān)測變換和放大的模擬信號處理。上位機種不僅顯示故障類限，還顯示故障原因和故障處理意見的詳細信息。程序開始運行后，被控量的偏差較大，此時將采用增量型PID控制算法根據(jù)被測量偏差e，偏差變化量△e在實時響應曲線中所處的不同階段自動調節(jié)比例，積分，微分系數(shù)，實現(xiàn)系數(shù)的自尋優(yōu)，使被控量盡快回到設定值附近；然后，當偏差處于某一預定范圍時，將采用模糊控制算法減少控制量對被控量微小變化產生過于靈敏的動作，防止被控量在設定值附近產生振蕩現(xiàn)象，實現(xiàn)PID控制算法和模糊控制算法的理想結合。電源方案采用體積小、重量輕的ACDC模塊，交流輸入范圍105~265V，輸出兩組電源，分別為Vcc、GND(+5V/250mA)和+5V、GND(+5V/150mA)，較簡單地完成了電源方案設計。其RS引腳用于選擇82C250的工作模式:高速、斜率控制、等待。忽略掉它們，會使數(shù)據(jù)通信的抗干擾性和可靠性大大降低，甚至無法通信。（4）在系統(tǒng)中，SJA1000的片選信號一般由地址總線經譯碼獲得，并由此決定出CAN控制器各寄存器的地址。時鐘可由用戶決定是以24小時制式或12小時制式工作。STB CL,CR ?。怀跏蓟Y束,SJA1000返回其EI ??；正常運行狀態(tài)從上面的初始化程序不難看出，對CAN控制器進行初始化，實際上就是對ACR、AMR、BTR0、BTROCR這些寄存器進行訪問。對BTR0進行操作，可決定波特率預分頻器（BRP）和同步跳轉寬度（SJＷ）的數(shù)值；對BTR1進行寫操作，可決定位周期的寬度，采樣點的位置及在每個采樣點進行采樣的次數(shù)。成功地初始化SJA1000后，系統(tǒng)就可以應用它來傳輸報文。 Park, C.
教學教案相關推薦
鄂ICP備17016276號-1