[應(yīng)用文書(shū)]信息檢索上機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告(完整版)
【正文】 lannersBera, Titas1。故對(duì)其運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提高故障信號(hào)的監(jiān)測(cè)、分析與處理能力很有必要。 Trade Polytechnic起止頁(yè)碼：6872國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào)：ISSN 16720105國(guó)內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào)：CN 331299/Z高溫高輻射環(huán)境履帶行走式機(jī)器人行走部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)章迪康浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,浙江,溫州,325003摘 要:、機(jī)械臂、手爪三個(gè)方面對(duì)其運(yùn)動(dòng)原理進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,為機(jī)器人的控制做好硬件準(zhǔn)備.關(guān)鍵詞:機(jī)器人 履帶 行走部分 機(jī)械臂 手爪分類號(hào): TH122文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：16720105(2005)04006805萬(wàn)方學(xué)術(shù)論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)：檢索：(關(guān)鍵詞=機(jī)器人) (關(guān)鍵詞=行走) 檢索結(jié)果：工業(yè)技術(shù)(165)醫(yī)學(xué)、衛(wèi)生(3)農(nóng)業(yè)科學(xué)(1)航空、航天(1)語(yǔ)言、文字(1)自然科學(xué)總論(1)哲學(xué)、宗教(1)共173篇論文(%E5%85%B3%E9%94%AE%E8%AF%8D%3D%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA)*(%E5%85%B3%E9%94%AE%E8%AF%8D%3D%E8%A1%8C%E8%B5%B0)基于六維力,力矩傳感器的擬人機(jī)器人實(shí)際./檢測(cè)劉莉汪勁松陳懇楊東超趙建東(清華大學(xué)精密儀器及機(jī)械學(xué)系)摘要：作為雙足步行機(jī)器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定行走的判據(jù)已應(yīng)用于世界上很多著名的步行機(jī)器人系統(tǒng)，目前國(guó)外步行機(jī)器人大多采用力,力矩傳感器進(jìn)行234的實(shí)際檢測(cè)計(jì)算，但采用六維力,力矩傳感器的卻不多，而且其安裝位置也各不相同，國(guó)內(nèi)機(jī)器人還都處于離線步態(tài)規(guī)劃階段，只進(jìn)行了理論234的計(jì)算，并沒(méi)有進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，本文根據(jù)清華大學(xué)重點(diǎn)項(xiàng)目：擬人機(jī)器人技術(shù)及其系統(tǒng)研究的研究要求確定了基于六維力,力矩傳感系統(tǒng)的實(shí)際檢測(cè)方案，確定了傳感器安裝的最佳位置，推導(dǎo)了單腳支撐期，雙腳支撐期的實(shí)際計(jì)算公式，提出了基于理論的姿態(tài)調(diào)整方法，以期在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行在線步態(tài)規(guī)劃。 dynamics。 【刊名】 機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新 , Development amp。 【英文作者】 HE WeiBin。機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 主辦：流體機(jī)械 主辦：浙江大學(xué)。TH111/86=2 A1004414 青山校區(qū)借還處 可借 在館TH111/86=2 A1004415 青山校區(qū)借還處 可借 在館 請(qǐng)登錄中國(guó)國(guó)家圖書(shū)館網(wǎng)站，查詢我國(guó)著名經(jīng)濟(jì)學(xué)家吳敬璉2007年的著作《呼喚法治的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)》一書(shū)的相關(guān)信息（內(nèi)容特征和外部特征）。 閱覽 年卷期《富春山居圖》是元朝畫家黃公望的作品，是黃公望為無(wú)用師和尚所繪，以浙江富春江為背景，全圖用墨淡雅，山和水的布置疏密得當(dāng)，墨色濃淡干濕并用，極富于變化，是黃公望的代表作，被稱為中國(guó)十大傳世名畫之一。明朝末年傳到收藏家吳洪裕手中，吳洪裕極為喜愛(ài)此畫，甚至在臨死前下令將此畫焚燒殉葬，險(xiǎn)在吳洪裕的侄子從火中搶救出，但此時(shí)畫已被燒成一大一小兩段。 館藏地 在館 ID 號(hào) 003653242 題名與責(zé)任 呼喚法治的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì) [專著] / 吳敬璉著 出版項(xiàng) 北京 : 三聯(lián)書(shū)店, 2007 內(nèi)容提要：本書(shū)收錄了作者五十余篇文章。中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)刊名： WANG PengJie。 Innovation of Machinery amp。 simulation。關(guān)鍵詞：步行機(jī)器人 檢測(cè) 步態(tài)規(guī)劃 穩(wěn)定行走中圖分類號(hào)： A4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： B萬(wàn)方高級(jí)檢索：keyword:機(jī)器人 行走 工業(yè)技術(shù)(1083)農(nóng)業(yè)科學(xué)(12)醫(yī)學(xué)、衛(wèi)生(9)交通運(yùn)輸(4)航空、航天(4)哲學(xué)、宗教(2)自然科學(xué)總論(2)環(huán)境科學(xué)、安全科學(xué)(1)語(yǔ)言、文字(1)軍事(1)生物科學(xué)(1)數(shù)理科學(xué)和化學(xué)(1)共找到1,121篇符合條件的論文農(nóng)業(yè)自主行走機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)研究趙穎1， 孫群1， 張民2(1．聊城大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院，山東聊城252059；2．聊城大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院，山東聊城252059)摘要：對(duì)農(nóng)業(yè)自主行走機(jī)器人的單目視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)展開(kāi)了研究，包括行走路徑的提取方法和機(jī)器人的自定位方法。本文旨在研究轉(zhuǎn)爐懸掛減速機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析及故障診斷系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。 Seetharama Bhat, 。 Seetharama Bhat, 。 Publisher: Society of Petroleum Engineers (SPE)Author affiliation: 1 China Natl Petroleum Corp, ChinaAbstract: This paper offers a study of a new model of articulated downhole motor assembly for short radius horizon
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