msp430控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告(完整版)
【正文】 設(shè)計(jì)：仿真軟件PROTEUS Professional；代碼編寫軟件IAR；WINDOWS操作系統(tǒng)。其旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比，正反轉(zhuǎn)可以由脈沖順序來控制。因其扭矩大，振動(dòng)小，故為目前使用最多的勵(lì)磁方式，每送一個(gè)勵(lì)磁信號(hào)可走18176。所以每走一步后，程序必須延時(shí)一段時(shí)間。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動(dòng)電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于在使用TTLULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，9腳可以懸空。ULN2003A引腳如下：2. 流程圖正轉(zhuǎn)？開始 正轉(zhuǎn)，縮短延時(shí)時(shí)間加速？加速？ 是 否反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，縮短延時(shí)時(shí)間正轉(zhuǎn)是 否 是 否3. 各個(gè)模塊說明 延時(shí)函數(shù)void delayus(uint t){ uint i。 delayus(100)。0x07)==0X05) { while((P2INamp。 delayus(100)。 delayus(m)。 delayus(m)。 }} 其他情況下if((P2INamp。 P1SEL=0X00。 delayus(100)。 delayus(100)。0X07)==0X02) //正轉(zhuǎn)加速 { while((P2INamp。 delayus(m)。 P1OUT=0XFD。2. 此實(shí)驗(yàn)還可以增加減速，以及數(shù)碼管顯示功能。 P1OUT=0XFE。 } } else if((P2INamp。 delayus(m)。 delayus(100)。 delayus(100)。 int m=80。其他情況下時(shí)，電機(jī)處于靜止不動(dòng)的狀態(tài)include define uchar unsigned chardefine uint unsigned int/************延遲函數(shù)**********/void delayus(uint t){ uint i。
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