【正文】 數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人。 螺桿長(zhǎng)度系數(shù) 兩端支承情況 長(zhǎng)度系數(shù) μ 兩端固定 一端固定，一端不完全固定 一端鉸支，一端不完全固定 兩端不完全固定 兩端鉸支 一端固定，一端自由 臨界載荷 Fcr與材料、螺桿長(zhǎng)細(xì)比 λ =μl / i 有關(guān)。 驗(yàn)算： 10?? PHu 若不滿(mǎn)足要求，則增大螺距。 一 )耐磨性計(jì)算 校核公式： 影響磨損的原因很多，目前還沒(méi)有完善的計(jì)算方法，通常是限制螺紋接觸處的壓強(qiáng)。 腰環(huán)螺栓 提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施 一、螺旋傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用 調(diào)整螺旋 靜壓螺旋 類(lèi) 型 運(yùn)動(dòng)形式有： 螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì) 螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng) 螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。 加厚螺母不能提高聯(lián)接強(qiáng)度。 螺母的性能等級(jí)分為 7級(jí)。 ii rKF ??螺栓承受的載荷與距離成正比： 螺栓組聯(lián)接設(shè)計(jì) F1m 強(qiáng)調(diào)是基座上的壓力 Fm F2m F1 F F2 C2 單個(gè)螺栓的受力分析： Om 力 變形 Ob ???ziLFM1 ii作用在底板兩側(cè)的合力矩與傾覆力矩 M平衡，即： 未加傾覆力矩時(shí)，工作點(diǎn)在 A。 1．受橫向載荷 的螺栓組聯(lián)接 zFF ???? FKzifF S0fziFKF ?? S0或 Ks為防滑系數(shù)，設(shè)計(jì)中可取 Ks =~。 螺栓組聯(lián)接設(shè)計(jì) 保證被聯(lián)接件，螺母和螺栓頭支承面平整，并與螺栓軸線(xiàn)相互垂直。 軸對(duì)稱(chēng)的簡(jiǎn)單幾何形狀。 螺栓僅起連接作用 b. 采用無(wú)間隙的鉸制孔螺栓。所以，螺栓聯(lián)接的計(jì)算主要是確定螺紋小徑 d1，然后按照標(biāo)準(zhǔn)選定螺紋公稱(chēng)直徑 d及螺距 P等。 F 定力矩扳手 通常螺紋聯(lián)接擰緊是憑工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)決定的，重要螺栓則必須預(yù)緊力進(jìn)行精確控制。221 ??)(239。 用于尺寸受限制之處。 螺紋伸出長(zhǎng)度 a=(~)d。 β= 3186。 P d 粗牙 d P 細(xì)牙 d P 細(xì)牙 螺紋聯(lián)接的類(lèi)型及標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接件 梯形 螺紋： 梯 形 鋸齒形 30186。 (4) 螺距 P 相鄰兩牙在中徑線(xiàn)上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。 螺紋 一平面圖形沿螺旋線(xiàn)運(yùn)動(dòng) ， 運(yùn)動(dòng)時(shí)保持該圖形通過(guò)圓柱體的軸線(xiàn) ， 就得到螺紋 。 螺紋類(lèi)型和主要參數(shù) 按螺紋的牙型分 螺紋的分類(lèi) 按螺紋的旋向分 按螺旋線(xiàn)的根數(shù)分 按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分 按螺旋的作用分 按母體形狀分 矩形螺紋 三角形螺紋 梯形螺紋 鋸齒形螺紋 右旋螺紋 左旋螺紋 螺紋類(lèi)型和主要參數(shù) 按螺紋的牙型分 螺紋的分類(lèi) 按螺紋的旋向分 按螺旋線(xiàn)的根數(shù)分 按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分 按螺旋的作用分 按母體形狀分 矩形螺紋 三角形螺紋 梯形螺紋 鋸齒形螺紋 右旋螺紋 左旋螺紋 單線(xiàn)螺紋 多線(xiàn)螺紋 一般 : n ≤ 4 雙線(xiàn)螺紋 單線(xiàn)螺紋 P S S = 2P P S P S =P n線(xiàn)螺紋 : S = n P(3)中徑 d2 也是一個(gè)假想圓柱的直徑，該圓柱的母線(xiàn)上牙型溝槽和凸起寬度相等。 一、螺紋的精度等級(jí) : A級(jí) B級(jí) C級(jí) 公差小，精度最高，用于配合精確，防振動(dòng)等場(chǎng)合； 受載較大且經(jīng)常拆卸，調(diào)整或承受變載荷的聯(lián)接； 用于一般聯(lián)接，最常用。鋸齒形螺紋的效率比矩形螺紋高，但只適合單向傳動(dòng)。 變載荷 l1=。 鉆孔深度 H2=H1+(~1)d。 一、概述 一般螺紋聯(lián)接在裝配時(shí)都必須擰緊，這時(shí)螺紋聯(lián)接受到預(yù)緊力的作用。但在沖擊、振動(dòng)和變載條件下，預(yù)緊力可能在某一瞬時(shí)消失，聯(lián)接仍有可能松動(dòng)。 防松的方法： 1. 利用附加摩擦力防松 尼龍圈鎖緊螺母 彈簧墊圈 對(duì)頂螺母 防松 防止螺旋副相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。(22112dFtgdd a??? ??對(duì)于 M10~M64的普通鋼制螺紋，可?。? tgρ ’ ≈ f ’ =， d2 /d1=, tgρ ’≈ 得： τ ≈ σ 分母為抗剪截面系數(shù) 計(jì)算應(yīng)力： 22 3?ss ??ca 22 )(3 ss ??由此可見(jiàn)，對(duì)于 M10—M64普通螺紋的鋼制緊螺栓聯(lián)接，在擰緊時(shí)，雖然同時(shí)承受拉伸和扭轉(zhuǎn)的聯(lián)合作用，但在計(jì)算時(shí)，可以只考慮拉伸強(qiáng)度計(jì)算，并將預(yù)緊力增大 30%來(lái)考慮扭轉(zhuǎn)的影響。 螺栓桿與孔壁的擠壓強(qiáng)度條件為： 螺栓桿的剪切強(qiáng)度條件為： Fs－螺栓所受的工作剪力，單位為 N； ? ?Pm i n0P ss ?? LdF? ???? ??204 dFLmin 鉸制孔螺栓 d0 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使 : Lmin≥ d0－螺栓剪切面的直徑（可取螺栓 孔直徑），單位為 mm； Lmin－螺栓桿與孔壁擠壓面的最小 高度， 單位為 mm； 螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算 Fs Fs Fs Fs 螺栓組聯(lián)接設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)螺栓組聯(lián)接時(shí)，關(guān)鍵是聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。螺栓的間距不大于下表所推薦的取值。 ▲ 受力分析時(shí)所作假設(shè)： a)所有螺栓的材料、直徑、長(zhǎng)度和預(yù)緊力均相同； c)受載后聯(lián)接接合面仍保持為平面。 zFF ??F0 = F” + F p D F∑ F F 螺栓組聯(lián)接設(shè)計(jì) 4．受傾覆力矩的螺栓組聯(lián)接 傾覆力矩 M 作用在聯(lián)接接合面的一個(gè)對(duì)稱(chēng)面內(nèi)，底板在承受傾覆力矩之前，螺栓已被擰緊并承受預(yù)緊力 F0且被拉伸，地基有均勻的壓縮。對(duì)于一定性能等級(jí)的螺紋聯(lián)接件應(yīng)具備一定的強(qiáng)度極限。為保證可靠工作，可適當(dāng)增大預(yù)緊力。 提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施 支承面不平 三、減小應(yīng)力集中 r 四、避免或減小附加應(yīng)力 采用凸臺(tái)或沉孔結(jié)構(gòu) 切削加工支承面 被聯(lián)接件變形太大 要從結(jié)構(gòu)、制造與裝配精度采取措施。 壓力機(jī) 結(jié)構(gòu) 千斤頂 螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì) 整體螺母 組合螺母 剖分螺母 螺母結(jié)構(gòu) 組合螺母 調(diào)整楔快 固定螺釘 調(diào)整螺釘 剖分螺母 螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì) 螺旋副材料要求： 足夠的強(qiáng)度、耐磨性、摩擦系數(shù)小 2．滑動(dòng)螺旋的材料 螺桿材料 : Q25 4 50鋼，或 T1 40Cr、 65Mn 螺母材料 : ZCuSn10P ZCuSn5Pb5Zn ZCuAl10Fe3. 螺桿 螺母材料 滑動(dòng)速度 m/min 許用壓力 /Mpa 摩擦系數(shù) 低速 18~25 ≤ 3 11~18 6~12 7~10 15 1~2 淬火鋼 青銅 鋼 青銅 鋼 鑄鐵 鋼 —鋼 6~12 10~13 ~ 13~18 6~12 4~7 低速 ~13 ~ ~ ~ 滑動(dòng)螺旋副材料的許用壓力 [p]及摩擦系數(shù) 螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì) 三、滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 承受載荷 : 轉(zhuǎn)矩、軸向力 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則： 按抗磨損確定直徑，選擇螺距； 校核螺桿、螺母強(qiáng)度等。 h P H D2 d2 P螺距 。 3) 若以剖分螺母作為支承時(shí)，可作為不完全固定支承。 2)磨損很小，傳動(dòng)精度高； 3)不自鎖，可實(shí)現(xiàn)直線(xiàn) 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換； 2)有些機(jī)構(gòu)為防止逆轉(zhuǎn)需要另加自鎖機(jī)構(gòu)。但取 l /H 判斷螺桿端部支承情況的方法： H為螺母高度 4) 若采用滾動(dòng)軸承支承，且有徑向約束時(shí)，可作為鉸支； 有徑向和軸向約束時(shí)，可作為固定支承。 依據(jù)計(jì)算出的螺紋中徑，按螺紋標(biāo)準(zhǔn)選擇合適的直徑和螺距。 螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì) 對(duì)螺旋傳動(dòng)的要求 : 強(qiáng)度足夠 , 耐磨 , 摩擦系數(shù)小 . 螺桿材料 : Q25 4