【摘要】機(jī)器人技術(shù)陶建國哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院2022.2.2?第五章機(jī)器人操作機(jī)工作空間概述基本概念工作空間是從幾何方面討論操作機(jī)的工作性能。B.Roth在1975年提出了操作機(jī)工作空間的概念。?操作機(jī)的工作空間:機(jī)器人操作機(jī)正常運(yùn)行時(shí),末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點(diǎn)能在空間活動(dòng)的最大范圍;或者說該原
2025-01-14 21:09
【摘要】第五章血壓(xuèyā)測量,血壓生理學(xué)概述直接測量原理與方法間接測量原理與方法血壓自動(dòng)(zìdòng)測量電路,第一頁,共一百二十九頁。,血壓(xuèyā)生理學(xué)概述,血壓是血液對血管單位面積的垂直...
2025-10-26 07:11
【摘要】1第五章長度測量技術(shù)第一節(jié)長度檢測概述第二節(jié)尺寸測量第三節(jié)形位誤差測量第四節(jié)表面粗糙度測量第五節(jié)線位移與距離測量第六節(jié)物位檢測技術(shù)第七節(jié)納米測量技術(shù)2?形位誤差測量是將被測要素和理想要素進(jìn)行比較,從而用數(shù)值描述實(shí)際要素與理想要素形狀或位置上的差異
2025-05-05 06:55
【摘要】第五章表面粗糙度及其檢測?目的要求:通過本章的學(xué)習(xí)掌握表面粗糙度的標(biāo)注及計(jì)算方法,理解與尺寸和形位精度的相互關(guān)系。?重點(diǎn):1、表面粗糙度的高度特征參數(shù)的意義及計(jì)算方法;2、表面粗糙度評定參數(shù)的選擇;3、表面粗糙度的符號及標(biāo)注方法;
2025-07-22 00:11
【摘要】第五章血壓測量 ?血壓生理學(xué)概述 ?直接測量原理與方法 ?間接測量原理與方法 ?血壓自動(dòng)測量電路 第一頁,共一百二十九頁。 血壓生理學(xué)概述 ?血壓是血液對血管單位面積的垂直壓力 ...
2025-09-26 14:56
【摘要】—過程檢測系統(tǒng)—檢測控制儀表與裝置第五章流量檢測儀表與系統(tǒng)一、概述?流量是指單位時(shí)間內(nèi)流動(dòng)介質(zhì)流經(jīng)管道(或通道,統(tǒng)稱流道)中某截面的數(shù)量,也稱瞬時(shí)流量。而在某一段時(shí)間內(nèi)流過的流體總和,即瞬時(shí)流量在某一段時(shí)間內(nèi)的累積值,稱為累積流量—過程檢測系統(tǒng)—檢測控制儀表與裝置第五章流量檢測儀表與系統(tǒng)?體積
2025-07-20 21:22
【摘要】第五章表面粗糙度輪廓及其檢測學(xué)習(xí)指導(dǎo)本章學(xué)習(xí)目的是掌握表面粗糙度輪廓的評定參數(shù)和標(biāo)注,為合理選用表面粗糙度輪廓打下基礎(chǔ)。學(xué)習(xí)要求是從微觀幾何誤差的角度理解表面粗糙度輪廓的概念;了解表面粗糙度輪廓對機(jī)械零件使用性能的影響。理解規(guī)定取樣長度及評定長度的目的及中線的作用;掌握表面粗糙度輪廓的幅度參數(shù)及其檢測手段
2025-07-20 21:51
【摘要】保稅倉庫,是指經(jīng)海關(guān)批準(zhǔn)設(shè)立的專門存放保稅貨物及其他未辦結(jié)海關(guān)手續(xù)貨物的倉庫。保稅倉庫按照使用對象不同分為公用型保稅倉庫、自用型保稅倉庫。?公用型保稅倉庫由主營倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)的中國境內(nèi)獨(dú)立企業(yè)法人經(jīng)營,專門向社會(huì)提供保稅倉儲(chǔ)服務(wù)。?自用型保稅倉庫由特定的中國境內(nèi)獨(dú)立企業(yè)法人經(jīng)營,僅存儲(chǔ)供本企業(yè)自用的保稅貨物。
2025-01-10 04:47
【摘要】2022/5/241第五章微波元件2022/5/242引言微波元件按變換性質(zhì)分類線性互易元件?只對微波信號進(jìn)行線性變換而不改變頻率特性,并滿足互易定理。?包括微波連接匹配元件、功率分配元件、微波濾波元件、微波諧振器。線性非互易元件?元件中包含磁化鐵氧體等各向異性媒質(zhì)。?鐵氧體元件:它的散射矩陣不對稱,但仍工
2025-04-30 23:15
【摘要】原位雜交組織化學(xué)核酸分子雜交技術(shù)固相雜交:?菌落原位雜交(colonyinsituhybridization)?斑點(diǎn)雜交法(Dotblot)?Southern印跡雜交(Southernblot)?Northern印跡雜交(Northernblot)?組織原位雜交(Tissueinsituhybri
2025-01-16 18:45
【摘要】第五章電能計(jì)量方式與裝表接電工藝第五節(jié)電能計(jì)量裝置的安裝與接線工藝第四節(jié)電能計(jì)量裝置中的附屬部件第四節(jié)電能計(jì)量裝置中的附屬部件電能計(jì)量裝置中的附屬部件全電子失壓斷流計(jì)時(shí)儀試驗(yàn)接線盒鉛封第四節(jié)
2025-09-30 16:39
【摘要】一、攝影原理攝影、曝光、感光材料、光化學(xué)作用、負(fù)片、正片二、攝影機(jī)結(jié)構(gòu):物鏡、光圈、快門、取景器、暗盒第五章攝影成像-攝影原理與攝影機(jī)1.攝影物鏡焦點(diǎn)F節(jié)點(diǎn)K主點(diǎn)S主平面H:1/D+1/d=1/f或:‘=f2
2025-04-30 12:31