[航空航天]第31、32節(jié)課山地軌道運(yùn)輸機(jī)障礙物檢測(cè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)介紹(完整版)
【正文】 、調(diào)試 沒(méi)有安裝裝置前小車(chē) 超聲波探頭 主控制器 喇叭 遙控 安裝了障礙物檢測(cè)控制裝置后小車(chē) 無(wú)線接收裝置 山頂電機(jī)控制端 天線 有線控制器 交流接觸器 單相交流電機(jī) 鋼絲繩 3 硬件組成 裝置整體硬件框圖 檢測(cè)控制裝置硬件實(shí)物 輸出控制部分 輸入檢測(cè)部分 單片機(jī)選型 選用 STC 系列單片機(jī) STC12C5A60S2 (DIP40)— 主控制器 STC12C5202AD (SOP16)— 超聲波檢測(cè) /行車(chē)檢測(cè) ? 開(kāi)發(fā)者熟悉，且有一定的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； ? 綜合性能較好，資源相對(duì)豐富； ? 價(jià)格便宜，引腳封裝多樣可供選擇； 系統(tǒng)總體電路設(shè)計(jì) 超聲波障礙物檢測(cè)模塊 超聲波距離檢測(cè)原理 超聲波是指頻率 高于 20kHz的機(jī)械波。山地橘園鋼絲繩牽引貨運(yùn)機(jī) 障礙物檢測(cè)與控制裝置 單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì) ? 1. 設(shè)計(jì)目的 Why ? 2. 設(shè)計(jì)內(nèi)容 What ? 3. 硬件組成 ? 4. 軟件設(shè)計(jì) ? 5. 試驗(yàn)及結(jié)果 ? 6. 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)和體會(huì) ? 7. 下一步工作 內(nèi)容 How 基本思路 應(yīng)用 硬件 軟件 學(xué)前 學(xué)后 ? 設(shè)計(jì)背景 中國(guó)柑橘立地條件多為山地和丘陵，山區(qū)果園勞動(dòng)力呈現(xiàn)越來(lái)越緊缺的現(xiàn)象。為了以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超生波和接收超聲波。因此，在余振未消失以前，還不能啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行回波接收，以上兩個(gè)原因造成了超聲傳感器具有測(cè)量一定的測(cè)量范圍。 公式 : uS/58=厘米。 在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用 ? 繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱(chēng)為“常開(kāi)觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱(chēng)為“常閉觸點(diǎn)”。 6 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)和體會(huì) (2) ? 在進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，遇到連接主控的遙控發(fā)射時(shí)會(huì)由于發(fā)射功率過(guò)大而導(dǎo)致供電系統(tǒng)電壓瞬間被大幅度拉低到情況，還有可能是高頻干擾。 ，小車(chē)停止時(shí)能夠在距離最近的方位點(diǎn)處給出指示信息。 Altium designer: Altium designer （ Altium designer ）； Altium designer 09。 PCB時(shí)要大面積的 敷地 ，這也是減少干擾的有效方法，高速開(kāi)
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