[工學(xué)]lllx4空間力系(完整版)
【正文】 ??? ??? 222 )()()(39。 求 :繩 BE、 BF的拉力和桿 AB的內(nèi)力 )kN(546,045s i n15s i n39。 167。 46 空間一般力系的平衡方程及應(yīng)用 42 解：以整個(gè)系統(tǒng)為研究對(duì)象 ， 建立如圖坐標(biāo)系 Oxyz， 畫(huà)出系統(tǒng)的受力圖 。所以力 F3和 F4對(duì) 軸 x 的矩等于 － （ F3+F4） cos 30o 167。 46 空間一般力系的平衡方程及應(yīng)用 48 滑動(dòng)軸承 167。 47 平行力系的中心 物體的重心 54 如果把物體的重力都看成為平行力系，則求重心問(wèn)題就是求平行力系的中心問(wèn)題。 47 平行力系的中心 物體的重心 57 同理：可寫(xiě)出均質(zhì)體，均質(zhì)板，均質(zhì)桿的形心（幾何中心）坐標(biāo)分別為： VzVzVyVyVxVx iiCiiCiiC??? ??? ??? ,:立體AzAzAyAyAxAx iiCiiCiiC??? ??? ??? ,:平板lzlzlylylxlx iiCiiCiiC??? ??? ??? ,:細(xì)桿167。 空間力系 合力投影定理 ： 空間力系的 合力矩定理 ： 空間力對(duì)點(diǎn)之矩與對(duì)軸之矩的關(guān)系 ： )( , FmM o?????? iziyix ZRYRXR ,)()( ioo FmRm ??)()(: izz FmRm ??投影式? ? )()( FmFm zZo ?第五章 《 空間力系 》 習(xí)題課 62 二、基本方程 空間力系的平衡方程 空間一般力系 空間匯交力系 ??????000ZYX空間力偶系 ? ?? ?? ?? ?? ?? ?000000zyxmmmZYX? ?? ?? ?000zyxmmm空間∥x軸力系 ? ?? ?? ?000zymmX? ?? ?? ?? ?? ?00000zyxmmmYX空間∥xoy 面的力系 ? ?? ?? ?? ?? ?? ?00000039。 對(duì)于均質(zhì)物體，重心、中心、形心為同一點(diǎn)。00000????????????????????????????????AzBABzBxAxBABByxzZQPZZZZQPZmXQPXXXXQXPPmAA68 方法 (二 ) :將空間力系投影到三個(gè)坐標(biāo)平面內(nèi)，轉(zhuǎn)化為平面力系平衡問(wèn)題來(lái)求解，請(qǐng)同學(xué)們課后自己練習(xí)求解。 66 )N(746,010050。 63 三、解題步驟、技巧與注意問(wèn)題 ： 解題步驟 ： ①選研究對(duì)象 (與平面的相同 ) ② 畫(huà)受力圖 ③選坐標(biāo)、列方程 ④解方程、求出未知數(shù) 空間力系的幾個(gè)問(wèn)題 ： ① x , y, z (三個(gè)取矩軸和三個(gè)投影軸可以不重合 )可以任選的 六個(gè)軸。取微段 ?dRdL ??RdRLdLxx LC?????2c o s 2????????????s inRxC ?下面用積分法 求物體的重心實(shí)例 ： [例 ] 求半徑為 R，頂角為 2? 的均質(zhì)圓弧的重心。在極限情況下，(n? )， 常用積分法求物體的重心位置。 46 空間一般力系的平衡方程及應(yīng)用 50 帶有銷子的夾板 167。 167。 ? 167。??????????CEPACTmBDDN)( 6333260c t g260c o s60c t g2160c o s??????????????????PPTACPACTBBCEAC ????? 60c o s60c t g?又167。 46 空間一般力系的平衡方程及應(yīng)用 35 )kN( 230 , )kN( 419 53 s i n ,54434 c o s0 s i n s i n60c o s ,0045c o s c o s45c o s c o s60s i n ,0045c o s c o s45c o s c o s ,023222321232132??????????????????????????????NTTTTTNZTTTYTTX????????由 B點(diǎn)： 167。 0 , ( ) 00 , ( ) 00 , ( ) 0xxyyzzF m FF m FF m F????????????167。39。 29 M? 使主矢 R39。,R)使 R39。RR R27 若 此時(shí)分兩種情況討論。 空間一般力系簡(jiǎn)化結(jié)果的討論 若 , 則該力系 平衡 （下節(jié)專門(mén)討論）。c os,39。R?? ?? ii FFR 39。39。 20 由此可得出，空間力偶矩是自由矢量，它有三個(gè)要素： ①力偶矩的大小 = ② 力偶矩的方向 ——與力偶作用面法線方向相同 ③轉(zhuǎn)向 ——遵循右手螺旋規(guī)則。與 R39。 17 )mN( o s45c o s560s i n45c o s60)5(6)()()()(?????????????????PPPPPmPmPmPm yxzzyzxzz)
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