直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制電路設(shè)計(jì)報(bào)告(完整版)
【正文】 ，在此就不再贅述圖4 ADC0808/0809外部引腳圖（PDIP/PLCC Package）圖5 ADC0808/0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖圖3 A/D轉(zhuǎn)換電路原理圖由圖3可見本設(shè)計(jì)應(yīng)用ADC0808作為模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片實(shí)現(xiàn)模擬量向數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。其中逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器，易于用集成工藝實(shí)現(xiàn)，且能達(dá)到較高的分辨率和速度，故目前集成化A/D芯片采用逐次逼近型者多；間接A/D轉(zhuǎn)換器是先把模擬量轉(zhuǎn)換成中間量，然后再轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，如電壓/時(shí)間轉(zhuǎn)換型(積分型),電壓/頻率轉(zhuǎn)換型，電壓/脈寬轉(zhuǎn)換型等。這樣，就需要一種能在模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)之間起橋梁作用的電路模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換器。當(dāng)電阻體的兩個(gè)固定觸點(diǎn)之間外加一個(gè)電壓時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置，在動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個(gè)與動(dòng)觸點(diǎn)位置成一定關(guān)系的電壓。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)和調(diào)試，本控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)變速控制，系統(tǒng)具有控制電機(jī)開啟、停止和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的功能。同樣，我國(guó)生產(chǎn)的電能中有百分之六十是用于電動(dòng)機(jī)的。3．A/D轉(zhuǎn)換使用模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADC0808實(shí)現(xiàn)；4．此控制系統(tǒng)電機(jī)工作驅(qū)動(dòng)電路需要自己設(shè)計(jì)；二、設(shè)計(jì)要求1．在選擇器件時(shí)，應(yīng)考慮成本。2．根據(jù)技術(shù)指標(biāo)，通過(guò)分析計(jì)算確定電路和元器件參數(shù)。電動(dòng)機(jī)與人的生活息息相關(guān)，密不可分。具有一定的實(shí)際應(yīng)用意義。它大多是用作分壓器，這時(shí)電位器是一個(gè)三端元件。A/D轉(zhuǎn)換器的功能是把模擬量變換成數(shù)字量。其中積分型A/D轉(zhuǎn)換器電路簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，且能作到高分辨率，但轉(zhuǎn)換速度較慢。轉(zhuǎn)換完成后ADC0808輸出的數(shù)字量被送入C51單片機(jī)P1口進(jìn)行處理。由圖5內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖易知ADC0808的23~25腳為三位地址選擇端（3Bit Address），由圖3可見電位器滑片端與ADC0808的輸入通道IN0相連，對(duì)應(yīng)23~25腳應(yīng)接電平“000”，原理圖中對(duì)應(yīng)此三腳接地，實(shí)現(xiàn)IN0通道的尋址。圖6 濾波電路原理圖在單片機(jī)與有源濾波電路之間加一個(gè)簡(jiǎn)單的放大電路對(duì)單片機(jī)輸出PWM進(jìn)行初步的放大，同時(shí)此放大電路呈現(xiàn)高輸入電阻、低輸出電阻，從而起到隔離作用，如圖6中前級(jí)電路所示。圖10 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖三極管，全稱應(yīng)為半導(dǎo)體三極管，也稱雙極型晶體管（BJT）、晶體三極管，是一種控制電流的半導(dǎo)體器件其作用是把微弱信號(hào)放大成幅度值較大的電信號(hào)， 也用作無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)。初始化開始啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換結(jié)束(=1)讀取AD轉(zhuǎn)換結(jié)果PWM輸出否是設(shè)置計(jì)數(shù)初值進(jìn)入中斷中斷返回圖13 程序流程圖四、仿真結(jié)果對(duì)所設(shè)計(jì)電路在Proteus 8 Professional軟件中進(jìn)行仿真，通過(guò)調(diào)節(jié)電位
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