【正文】 工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。使用自動門，可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風、防塵，同時可以使出口顯得莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。在智能控制器的選折上，自動門的主控制器有微電腦控制器控制和可編程控制器（PLC）控制，微電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點，目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn)自動門，PLC控制的特點是穩(wěn)定型高、維護方便，目前許多大型商場的自動門都是有這種方式來控制的。由于門體的重量及體積不同會對自動門驅(qū)動傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動門又可以分為重型自動門和輕型自動門。此系統(tǒng)的設(shè)計既滿足了自動門的基本要求，還可以保證自動門的穩(wěn)定性。自動門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，由于它安裝煩瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點被逐漸淘汰。關(guān)鍵詞：PLC，自動門，驅(qū)動裝置，感應(yīng)器。由于可編程控制器能夠很好的控制自動門的開關(guān)從而改變可以其控制方式以及它具有良好的穩(wěn)定性。PLC控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于自動門最大的優(yōu)點在于它“永遠開門，又永遠關(guān)門”，即對于人來說，門總可以打開，可對于建筑來說，門又總是關(guān)著。由此看來，運用PLC來實現(xiàn)自動們控制系統(tǒng)設(shè)計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究價值。隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛，自動門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動門。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。由于本課題的具體需要在硬件系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮自動門的經(jīng)濟實用、穩(wěn)定的需要。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。當信號采集裝置檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門口且門未關(guān)閉，PLC動作輸出信號開控制點動機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來開門或者關(guān)門。⑷在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。PLC基于電子計算機，但并不等同于計算機。像 PLC這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電器控制電路所無法比擬的。 電源接通時，繼電器控制線路中各繼電器同時處于受控制狀態(tài)，它屬于并行方式。PLC是一種工業(yè)控制計算機，所以他的工作原理是建立在計算機的工作原理基礎(chǔ)上的，即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)的。單片機控制系統(tǒng)適合于家電產(chǎn)品、智能化的儀器儀表、玩具和批量生產(chǎn)的控制器產(chǎn)品等場合使用；而PLC控制系統(tǒng)適合在單片機電氣控制系統(tǒng)、工業(yè)控制領(lǐng)域的制造業(yè)自動化和過程中使用。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護方便的特點。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點對輸入輸出點數(shù)進行圓整。a 控制功能PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。 c診斷功能 PLC的診斷功能爆孔硬件和軟鍵的診斷?？紤]經(jīng)濟性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。綜合以上因素，本課題的設(shè)計采用德國西門子公司生產(chǎn)的CPU224小型PLC來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制。整機關(guān)鍵元器件均為進口器件，方案設(shè)計選擇器件均確保了產(chǎn)品可靠性。這是因為直流電動機能無級調(diào)速，機械傳動機構(gòu)比較簡單。在一定負載下，Φ愈小，則n愈高。隨著n的升高，反電動勢E增大，Ia和T也著減小，直到T=Tc時為止。（2）調(diào)壓法　 即改變電壓U。由于改變電樞電壓只能向小于電動機額定電壓的方向改變，所以轉(zhuǎn)速將下調(diào)(nn)。近年來由于采用了可控硅整流電源對電動機進行調(diào)壓和調(diào)速，使這種方法得到了廣泛應(yīng)用。 綜上所述，無刷直流電機具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省卻變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內(nèi)，使用者的綜合成本下降很大。當生產(chǎn)機械運動到某一運動位置時，行程開關(guān)通過機械可動部分的動作，將機械信號轉(zhuǎn)化為電信號，以實現(xiàn)對生產(chǎn)機械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產(chǎn)機械給以必要的保護。（4） 考慮到自動門若出現(xiàn)故障時，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。梯形圖設(shè)計語言是最常見的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。(4)以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。調(diào)試過程的電路圖如51所示； 在模擬調(diào)試過程中，因于實驗條件有限，所以微波探測信號與限位開關(guān)動作均由按鈕代替（即BGBGBGBG4），SF0、SF11均接按鈕。 雖說調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設(shè)計能夠達到實際要求，但在實際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計與鋪設(shè)、plc輸出端保護等問題，已使系統(tǒng)達到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。值此論文完成之際，謹向所有曾為我?guī)椭椭笇?dǎo)老師、同學(xué)和朋友們致以中心的感謝！參考文獻[1] 王永華，《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》[M].北京航空大學(xué)出版社 2008 . [2] 何衍慶，《常用PLC應(yīng)用手冊》[M].電子工業(yè)出版社 [3] 李鳳閣,佟為明，《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》[M].[4] 陳立定，《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》[M]. 北京人民郵電出版社 [5] 馬志喜,《電氣工程設(shè)計》[M]. 北京機械工業(yè)出版社 [6] 郭和偉,《電器與PLC控制技術(shù)》 [M]. 北京清華大學(xué)出版社 [7] 趙克裕, 許福永,《微波原理與技術(shù)》[M]. 北京高等教育出版社 25?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進的科學(xué)技術(shù)，才能達到真正意義上的智能化控制。 （1）按圖61連接線路，接電源 （2）將在“STEP7Micro/WIN ”開發(fā)平臺編寫好的軟件通過“RS232/PPI電纜”下載到“CPU224”中。 本系統(tǒng)的程序軟件采用西門子公司設(shè)計開發(fā)的STEPMicro/WIN,選擇他的梯形圖語言進行程序設(shè)計。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛應(yīng)用。PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者工廠廣大電氣技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，通常PLC不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。輸入點 Xo: 屋外光電開關(guān)控制的繼電器KA1X1: 屋內(nèi)光電開關(guān)控制的繼電器KA2X2:開門到位行程開關(guān)SQ1X3:關(guān)門到位行程開關(guān)SQ2X4:開門到位行程開關(guān)SQ3 X5:關(guān)門到位行程開關(guān)SQ4輸出點 Y0:開門接觸器KM1 Y1:關(guān)門接觸器KM2Y2:換速繼電器KM3 上圖為自動門控制系統(tǒng)的主電路原理圖。 本控制系統(tǒng)所用到的傳動裝置具體包括如下： ⑴ 自動門扇行進軌道：就像火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向進行。 因為直流電動機在調(diào)方面很簡單，相對于異步