【正文】 有大范圍改變都不影響接收效果。 方案一： 霍爾傳感器測(cè)量方案 霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)進(jìn)行工作的？其核心元件是根據(jù)霍爾效應(yīng)原理制成的霍爾元件。 此外， AT89C51 設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。 ● XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE禁止，置位無(wú)效。 ● ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 P2口在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制 信號(hào)。 ● P1 口： P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。 圖 是常用的一種單片機(jī)，型號(hào)為 AT89C51，它將計(jì)算機(jī)的功能都集成到這個(gè)芯片內(nèi)部去了，就這么一個(gè)小小的芯片就能構(gòu)成一臺(tái)小型的電腦，因此叫做單片機(jī)。進(jìn)一步鍛煉我們?cè)谛盘?hào)采集，處理，顯示發(fā)面的實(shí)際工作能力。 29 致謝 26 主程序流程圖程序流程圖 18 復(fù)位電路（圖 ） 要測(cè)速，首先要解決是采樣問(wèn)題。 18 晶振電路 26 主程序初始化 因此轉(zhuǎn)速的測(cè)試具有重要的意 義。 3 2 單片機(jī) 單片機(jī) AT89C51 介紹 AT89C51是一種帶 4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（ FPEROM— Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機(jī)。當(dāng)P1口的管腳第一次寫 1時(shí)，被定義為高阻輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P3口管腳備選功能 ： ● RXD（串行輸入口） ● TXD（串行輸出口） ● /INT0（外部中斷 0） ● /INT1（外部中斷 1） ● T0（記時(shí)器 0外部輸入） ● T1（記時(shí)器 1外部輸入） ● /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） ● /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） ● P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH地址上置 0。注意加密方式 1時(shí)， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部 6 程序存儲(chǔ)器。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。再就是二次儀表的要求 ,除了顯示以外還有控制、通訊和遠(yuǎn)傳方面的要求。 方案二： 光電傳感器 整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的組成框圖如圖 。 10 4 轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的原理 轉(zhuǎn) 速 測(cè) 量方法 轉(zhuǎn)速是指作圓周運(yùn)動(dòng)的物體在單位時(shí)間內(nèi)所轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù) ,其大小及變化往往意味著機(jī)器設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的正常與否 ,因此 ,轉(zhuǎn)速測(cè)量一直是工業(yè)領(lǐng)域的一個(gè)重要問(wèn)題。另一項(xiàng)是量化177。它適用于高、低頻信號(hào) (高、低轉(zhuǎn)速信號(hào) ) 的測(cè)量。 ◆ N ——— 采樣時(shí)間內(nèi)所計(jì)脈沖個(gè)數(shù) 。而采用本文所提出的定時(shí)分時(shí)雙頻率采樣法 ,可在保證采樣精度的同時(shí) ,提高采樣速率 ,充分發(fā)揮微機(jī)智能測(cè)速方法的優(yōu)越性及靈活性。這種測(cè)量方法具有傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、測(cè)量精度高的特點(diǎn)。設(shè)定中所選阻值為 430Ω（ Rmin≤ R≤Rmax）。信號(hào)放大裝置選用運(yùn)算放大器 TL084 作為放大電壓放大元件，采用兩級(jí)放大電路，每一級(jí)都采用反向比例運(yùn)算電路如圖 的電壓放大倍數(shù)為 3000倍。在整形電路的輸入端接一個(gè)電容 C7（ 103），起到的作用是阻止其他信號(hào)的干擾，并且將放大 的信號(hào)進(jìn)行濾波，解耦。電源電流流經(jīng)電阻 R19，三極管的集 射極到地端，由于集 射極導(dǎo)通時(shí)的電阻很小，可以忽略不計(jì)。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時(shí)才撤銷復(fù)位信號(hào)，以防電源開關(guān)或電源插頭分 合過(guò)程中引起的抖動(dòng)而影響復(fù)位。 IP＝ 00000B，表明各個(gè)中斷源處于低優(yōu)先級(jí)； IE＝ 000000B，表明各個(gè)中斷均被關(guān)斷； 系統(tǒng)復(fù)位是任何微機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的第一步，使整個(gè)控制芯片回到默認(rèn)的硬件狀態(tài)下。對(duì)外接電容的值雖然沒有嚴(yán)格的要求，但電容的大小會(huì)影響震蕩器頻率的高低、震蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。 實(shí)物如圖 6 圖 6 數(shù)碼管 共陽(yáng)型 （圖 ） 就是八個(gè)發(fā)光管的正極都連在一起 ，作為一條引線 .A~G段用于顯示數(shù)字 ,字符的筆畫 ,（ dp 顯示小數(shù)點(diǎn)），每一段控制 A~G~dp 的亮與來(lái)。在輪流顯示過(guò)程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為 1～ 2ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會(huì)有閃爍感，動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的 I/O 端口，而且功耗更低。 主程序初始化 （ 1） .定時(shí)器的初始化 AT89C51 有兩個(gè)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T0 和 T1，每個(gè)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器均可設(shè)置成為16 位，也可以設(shè)置成為 13 位進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)。 M M0 為工作方式選擇位 ，用于對(duì) T0 的四種工作方式， T1 的三種工作方式進(jìn)行選擇，選擇情況如下表 51： M1M0=00 為方 式 0。 ◆ EX0：外部中斷 INT0 的中斷允許位。 王超老師 平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，都給予我悉心的指導(dǎo)和幫助。 3. 陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) .機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 4. 馬全權(quán)，李慶輝，強(qiáng)盛 .一種高精度實(shí)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量新方法，齊齊哈爾大學(xué)學(xué)報(bào) .2022 5. 孫桂榮，班 瑩，劉 鳴 .電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) . 實(shí)驗(yàn)室科學(xué)， 2022 6. 王雪文 .張志勇 .傳感器原理及應(yīng)用 .北京航空航天大學(xué)出版社 .2022 7. 王秀杰，張疇先 .模擬集成電路應(yīng)用 .西北工業(yè)大學(xué)出版社， 2022 。另外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。本文介紹的轉(zhuǎn)速方法使用于高、 低轉(zhuǎn)速的測(cè)量，測(cè)量精確度與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，因而具有較寬的應(yīng)用范圍和廣闊的應(yīng)用的前景。中斷允許寄存器 IE 的字節(jié)地址為 A8H，可以進(jìn)行位尋址 . 表 52 中斷位尋址表 IE D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 （ A8H） EA ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 ◆ EA：中斷允許總控位。 定時(shí)功能是通過(guò)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生 1 個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，即每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器加 1，因此定時(shí)時(shí)間等于計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)乘以機(jī)器周期。首先要分析系統(tǒng)對(duì)軟件的要求，然后進(jìn)行軟件的總體的設(shè)計(jì)，包括程序的總體設(shè)計(jì)和對(duì)程序的模塊化設(shè)計(jì)。 A~G段用于顯示數(shù)字 ,字符的筆畫 ,（ dp 顯示小數(shù)點(diǎn)），每一段控制 A~G~dp 的亮與來(lái) . 內(nèi)部結(jié)構(gòu) : 23 共陰型 LCD 數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的各個(gè)段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字，因此根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式兩類。在焊接刷電路板時(shí)，晶體振蕩器和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機(jī)芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證震蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。 51 單片機(jī)在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，將其內(nèi)部的一些重要寄存器設(shè)置 為特定的值，至于內(nèi)部 RAM 內(nèi)部的數(shù)據(jù)則不變。片內(nèi)復(fù)位電路是復(fù)位引腳 RST通過(guò)一個(gè)斯密特觸發(fā)器與復(fù)位電路相連，斯密特觸發(fā)器用來(lái)抑制噪聲，它的輸出在每個(gè)機(jī)器周期的 S5P2，由復(fù) 位電路采樣一次。綜上所述，三極管整形的電路的輸入關(guān)系是：信號(hào)為 5V時(shí)， U0=+12V；信號(hào)為 +5V時(shí)， U0=0V。 一次整形后的信號(hào)基本上為177。 TL084采用 12V雙電源供電 ，由于電源的供電電壓在一定范圍內(nèi)有副值上的波動(dòng)，形成干擾信號(hào)。以透射式為 例，如圖 所示，當(dāng)不透光的物體擋住發(fā)射與接收之間的間隙時(shí)，開關(guān)管關(guān)斷，否則打開。 從光源發(fā)出的光