【正文】 gled1rled1beep1key1key2key3key4key5key6key7key8key9key10key11key12134 2S2SW_PUSHL1L2L3L4C11100nFC12100nFC13100nF+3.3V+3.3V+3.3V+3.3VC15100nFLED1LED2LED3LED4L5L6L7L8L9L10L11L12L13L14L15L161J5CON1TMS/SWDIOTCK/SWCLKTDITDO/SWOTRSTRESET電機控制主芯片M12M1 MOTOR 門禁讀卡器功能測試儀設(shè)計 26 附錄 2 PCB 板 門禁讀卡器功能測試儀設(shè)計 27 附錄 3 主程序源代碼 /****************************主文件 ***********************************/ /* Includes */ include include /* Private macro */ /*延遲時間 */ define ONESECONDS 25000000 //1 秒 define SECONDS 100000000 //4 秒 /* Private variables */ ErrorStatus HSEStartUpStatus。同時 還可以采用隔離等方式減少干擾，硬件系統(tǒng)設(shè)計的好壞很大部分來源于經(jīng)驗，所以我們要有動手的好習(xí)慣。電源大得超出正常范圍，說明電路中有短路或故障。 硬件調(diào)試 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，許多硬件故障在軟件調(diào)試時才能發(fā)現(xiàn)，但通常要先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障。 軟件調(diào)試 本設(shè)計是利用 Proteus 軟件 進行 調(diào)試的，完全用仿真軟件在 PC 機上對目標電路原理圖和程序進行檢測和調(diào)試。 如圖48 所示： N Y N Y N Y N Y 圖 48 韋根通信測試 中斷里讀取韋根數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)是 26 位？ 低頻卡標志 low 置 1，調(diào)用 26 位韋根數(shù)據(jù)校驗程序進行校驗 數(shù)據(jù)正確？ LED1 和 LED4 亮 1 秒 高頻卡標志 high 置 1，調(diào)用 34 位韋根數(shù)據(jù)校驗程序進行校驗 數(shù)據(jù)正確？ LED2 和 LED4 亮 1 秒 LED4 亮 1 秒 LED4亮 1秒 低頻卡和高頻卡標志都是 1 ？ 返回 開始 門禁讀卡器功能測試儀設(shè)計 19 按鍵測試 僅適用于型號 SXG6701K， 首先判斷型號選擇開關(guān)的狀態(tài)，若是高電平則進行按鍵測試。 激活 HSE(高速外部時鐘 )，待 HSE 穩(wěn)定后，激 活 PLL， 把 PLL 作為系統(tǒng)時鐘源。初始化時 都需要 打開對應(yīng)端口的時鐘 ， 4個 LED 指示燈、米字型 LED、 按鍵測試、 電機控制 和檢驗讀卡器上的 LED 和蜂鳴器的引腳配置成輸出模式，時鐘速率 設(shè) 置 為 50MHz； 防拆保護、型號選擇開關(guān) 的引腳設(shè)為輸入模式，不需要設(shè)置時鐘速率 ； 韋根通信接口的引腳設(shè)為中斷模式 ，輸入上拉，下降沿觸發(fā) 。 從 流程圖可以 看出，主程序的組成是通過分別調(diào)用各子程序組成總體系統(tǒng)功能，能很直觀的看出主程序所要完成的功能， 系統(tǒng)上電后 首先是 系統(tǒng)初始化 ，配置 每個寄存器和初始化結(jié)構(gòu)體和變量 ， 然后 是 系統(tǒng)自檢 ，確保本測試電路能夠正常工作 ， 之后設(shè)置開始按鍵為中斷模式， 為了節(jié)省能耗 系統(tǒng)進入停止模式。 鍵盤檢測時，將 PA 口的 1 到 7 管腳、 PB0 管腳、 PB1 管腳、 PC4 管腳、 PC5管腳和 PE7 管腳通過驅(qū)動電路接到 SXG 系列 CPU 智能卡讀卡器 的相應(yīng)管腳上，一個管腳對應(yīng)一個數(shù)字，共有 12 個數(shù)字或字符， 讀卡器 的相應(yīng)管腳收到低電平時，會通過韋根通信輸出對應(yīng)的 二進制按鍵編碼，主電路 收到后會通過米字型 LED 顯示出對應(yīng)的數(shù)字或字符。 所以只需改變 A、 B 電平高低 就可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)。 如圖 37 所示， H 橋式電機驅(qū)動電路包括 6 個三極管和一個 130 直流 電機。除了 TAP 之外，混合 IC 也包含移位寄存器和狀態(tài)機，以執(zhí)行邊界掃描功能。 如果沒有數(shù)據(jù)傳輸， DATA0 和 DATA1 兩根線 處于高電平，所以 每根線上 各加一個上拉電阻。 圖 33 復(fù)位電路 開始按鍵電路 系統(tǒng)啟動時先進行 自檢，然后進入停止模式 ，節(jié)省能耗 。 電路設(shè)計最終方案確定 綜上各方案所述 ,對此次作品的方案選定 ：以 STM32F107VCT6 為主控制器，通過 JLINK 仿真器下載 和調(diào)試 程序， LED 指示燈顯示測試結(jié)果，米字型 LED 顯示鍵盤測試結(jié)果 。 所以采用了 米字型 LED 作為顯示。 門禁讀卡器功能測試儀設(shè)計 3 2 設(shè)計方案論證 控制器芯片的選擇方案和論證 方案一 : 采用 89C51 芯片作為硬件核心，采用 Flash ROM，內(nèi)部具有 4KB ROM 存儲空間 ,能于 3V 的超低壓工作 ,而且與 MCS51 系列單片機完全兼容 ,但是運用于電路設(shè)計中時由于不具備 ISP 在線編程技術(shù) [5], 當在對電路進行調(diào)試時，由于程序的錯誤修改或?qū)Τ绦虻男略龉δ苄枰獰氤绦驎r，對芯片的多次拔插會對芯片造成一定的損壞。 門禁讀卡器功能測試儀 的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 門禁讀卡器是門禁系統(tǒng)的重要組成部分，是門禁系統(tǒng)信號輸入的關(guān)鍵設(shè)備， 其安全性和可靠性是不言而喻的。 門禁系統(tǒng)中讀卡器 [2]是最外圍設(shè)備，擔負著讀取卡片 信息、人機界面交互、數(shù)據(jù)校驗上傳等一系列功能，其重要性不言而喻。傳統(tǒng)機械鎖在使用過程中存在以下問題：都采用一把鑰匙一把鎖，鑰匙易被仿制；鑰匙丟失后存在安全嚴重隱患；人員流動導(dǎo)致鑰匙流失而無法控制；有的出租屋，更換一個人就要更換幾套機械鎖；幾 乎所有的機械門鎖，對上門開鎖者，都是很容易打開的。門禁讀卡器功能測試儀設(shè)計 I 基于 STM32 系列單片機的 門禁 讀卡器功能測試 儀設(shè)計 摘 要 本設(shè)計是基于 STM32 系列 的 單片機 進行的對 SXG 系列 門禁 讀卡器 的功能測試。 關(guān)鍵詞 STM32F107VCT6 韋根通信 電機控制 門禁讀卡器功能測試儀設(shè)計 II THE DESIGN OF THE ACCESS CONTROL READER FUNCTION TESTER ABSTRACT Taking the SXG series of access control reader for research object ,this paper designed the function tests which based on the series of STM32 microcontrollers. The theoretical basis of the STM32 MCU and peripherals expand your knowledge in the design, while a more prehensive preparation. SXG series access functional test of the reader hardware and software aspects of the synchronous design. The hardware part is mainly microprocessors by STM32F107VCT6, LED display circuit, JTAG download circuit, the power conversion circuit, Wiegand munication circuit, and motor control circuit and other position, the system LEDsegment LED displays the test results, so humane operation and intuitive display. The software system enters stop mode and exit the stop mode, Wiegand munications, control, motors, keyboard testing. The system software design in C language, in order to facilitate the expansion and change, the software design is modular in structure, programming logic is more concise, in order to more easily achieve the functional testing SXG series access card reader. All programs after their pletion, in keil software for debugging, there is no problem, welding SXG series access card reader hardware testing. KEY WORDS STM32F107VCT6 Wiegand munication Motor control 門禁讀卡器功能測試儀設(shè)計 目 錄 中文摘要 ............................................................................................................................. I 英文摘要 ........................................................................................................................... II 1 緒論 ................................................................................................................................. 1 引言 .......................................................................................................................... 1 主要任務(wù) ...........................................................................