【正文】 LR 放電，同時(shí)，復(fù)零晶體管導(dǎo)通，定時(shí)電容 Ct 迅速 放電，完成一次充放電過(guò)程。由于 1C 本身的電解比大，對(duì)高頻交流成分的濾波效果比較差，所以為了改善濾波電路的高頻抑制特性，在 1C 傍邊并聯(lián)一個(gè)高頻濾波性能良好的小電容 2C 。 本章將對(duì)系統(tǒng)硬件的各個(gè)部分作具體分析。 LM331 的運(yùn)行參數(shù) LM331的極限參數(shù)（超此極限有可能導(dǎo)致?lián)p壞）表如表 32，電參數(shù)表如表 33 表 32 LM331極限參數(shù) 項(xiàng)目 參數(shù)值 單位 電源電壓 40 V 輸出短路電流至 GND 連續(xù) 輸出短路電流至 CCV 連續(xù) 輸出電壓 ～ SV V 工作溫度范圍 0～ +70 ℃ 功耗 （ 25℃ ) W 焊接溫度（點(diǎn)焊， 10秒） 260 ℃ 長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 11 表 33 LM331電參數(shù) (一） 參數(shù) 測(cè)試條件 最小值 典型值 最大值 單位 電流源（第 1腳 ） 輸出電流 14KRS? 01PIN?V 116 136 156 μA 電壓變化引起的變化 V1 100 ?? PINV nA 電流源關(guān)斷漏電流 MAXA TT ? 所有驅(qū)動(dòng) An 電流變化范圍 100～ 500 μA 參考電壓（第 2腳） 參考電壓 VDC 溫度穩(wěn)定性 ?60 ppm/℃ 時(shí)間定性 1000消失 ? % 選擇輸出（第 3腳） SATV mAI 5? V mAI ? (兩個(gè) TTL負(fù)載 ) MAXAMIN TTT ?? V 關(guān)斷漏電流 ? μA 電源電流 電源電流 V5?SV mA V40?SV mA Ta=25℃ ,除其他特殊說(shuō)明外 CS3020 霍爾元件的介紹 CS3020是 CS系列霍爾傳感器中比較常用的一員，它的由電壓調(diào)整器，霍爾電壓發(fā)生器，差分放大電路，史密特觸發(fā)器及集電極開(kāi)路的輸出級(jí)組成發(fā)磁敏傳感電路，其輸入為磁感應(yīng)強(qiáng)度，輸出為電壓。 LM331芯片的引腳圖如下圖 32，其管腳描述見(jiàn)表 31。 LM331的動(dòng)態(tài)范圍寬，可達(dá) 100dB；線性度好，最大非線性失真小于 ％，工作頻率低到 性；變換精度高，數(shù)字分辨率可達(dá) 12位；外接電路簡(jiǎn)單，只需接入幾個(gè)外部元件就可方便構(gòu)成 V/F或 F/V等變換電路，并且容易保證轉(zhuǎn)換精度。數(shù)碼管有共陰共陽(yáng)接法，只是在設(shè)計(jì)中選用共陰或共陽(yáng)都是一樣的只是個(gè)人喜歡問(wèn)題，共陰共陽(yáng)如圖 23 所示。 AT89C2051結(jié)構(gòu)與可實(shí)現(xiàn)的功能跟 AT89C1051基本一樣，只是閃速可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器 (FLASH ROM)升級(jí)到 2K，還有內(nèi)部 RAM為 128字節(jié)。器件使用 ATMEL公司高密度、非易失性技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)的MSC51指令系統(tǒng)和 8051引腳兼容。 圖 21 8051 引腳圖 803 805 8751 8031/8051/8751 是 Intel 公司早期的產(chǎn)品，它們的指令系統(tǒng)與芯片引腳 完全兼容，同有8 位的 CPU， 128 個(gè)字節(jié)的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器， 21 個(gè)字節(jié)專用寄存器， 4 個(gè) 8 位并行 I/O 口， 1個(gè)全雙工串行 I/O口，兩個(gè) 16位定時(shí) /計(jì)數(shù)器， 5個(gè)中斷源。 節(jié)能型電路方案 完全采用 CMOS 芯片， COMS 電路的速度慢，傳輸延遲時(shí)間長(zhǎng) (2550ns),但功耗低， COMS電路本身的功耗與輸入信號(hào)的脈沖頻率有關(guān)，頻率越高，芯片集越熱 ，這是正常現(xiàn)象。 機(jī)車速度 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速 霍 爾 速度 傳 感器 脈沖 整形電路 施密特電壓比較電路 頻率電壓轉(zhuǎn)換電路 霍 爾 速度 傳 感器 脈沖整形電路 頻率電壓轉(zhuǎn)換電路 單片機(jī) 顯示器 報(bào)警器 機(jī)車換檔控制模塊（電磁繼電器組件） 長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 4 圖 13 機(jī)車自動(dòng)換檔系統(tǒng)原理框圖 輸出控制換檔的原理 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，單片機(jī)主電路輸出信號(hào)去控制機(jī)車換檔涉及低電壓電路去控制高電壓電路，在這里可以選用電磁繼電器元件以達(dá)到該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。輸出放大電路的作用是把單片機(jī)電路輸出的控制信號(hào)進(jìn)行 功率放大，以使其能夠驅(qū)動(dòng)換檔執(zhí)行組件。 單片機(jī)對(duì)我國(guó)更具特殊意義，我國(guó)是發(fā)展中國(guó)家 ,資金不足 ,應(yīng)用領(lǐng)域及規(guī)模又較大，因此單片機(jī)技術(shù)對(duì)提高各應(yīng)用領(lǐng)域中的技術(shù)檔次 ,可以做到少花錢、效果好。借助這套系統(tǒng)既可以減少司機(jī)經(jīng)常換檔的勞動(dòng)強(qiáng)度，又可以使機(jī)車大部分時(shí)間運(yùn)行在比較合理的檔位，這對(duì)節(jié)省油料和保護(hù)環(huán)境都有比較好的效果。在這個(gè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)主要完成以 89C51單片機(jī)為核心的機(jī)車自動(dòng)換檔系統(tǒng) ,該系統(tǒng)包括速度測(cè)量、脈沖整形、電壓比較和輸出控制。自 70年代單片機(jī)產(chǎn)生以來(lái)，發(fā)達(dá)國(guó)家單片機(jī)運(yùn)用在控制系統(tǒng)方面逐漸成為潮流之一，其具有集成度高和可再編程的性能也成為機(jī)車自動(dòng)換檔系統(tǒng)最佳選擇方案之一 。 長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 2 1 系統(tǒng)工作原理分析 機(jī)車自動(dòng)換檔系統(tǒng)的硬件部分由前端輸入電路、單片機(jī)電路和輸出放大電路組成。由于上述電路中采長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 3 集的有兩種速度信號(hào)，即機(jī)車速度和柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，這兩個(gè)信號(hào)經(jīng)過(guò)比較后的輸出才是單片機(jī)主電路需要的換檔信號(hào)。TTL電平 輸出高電平大于 ,輸出低電平小于 。 目前我國(guó)應(yīng)用最多的一種單片機(jī)系列是美國(guó) Intel公 司的 8位高檔單片機(jī) MCS— 51系列，8051 引腳圖如圖 21 所示，這個(gè)系列里機(jī)型多種，性能特點(diǎn)不錯(cuò)，加上我們學(xué)習(xí)的單片機(jī)課程是該類型的單片機(jī)，應(yīng)用相對(duì)順手。但是你編的程序你無(wú)法燒寫(xiě)到其 ROM 中，只有將程序交芯片廠代你燒寫(xiě)，并是一次性的，今后你和芯片廠都不能改寫(xiě)其內(nèi)容。 AT89C1051 有以下特點(diǎn)： 1k 字節(jié) EPROM、 64 字節(jié) RAM、 15 根 I/O 線、 2 個(gè)16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器、 5 個(gè)向量二級(jí)中斷結(jié)構(gòu)、 1 個(gè)全雙向的串行口、并且內(nèi)含精密模擬比較器和片內(nèi)振蕩器，具有 至 12 ZMH /24 ZMH 工作頻率，同時(shí)還具有加密陣列的二級(jí)程序存儲(chǔ)器加鎖、掉電和時(shí) 鐘電路等。顯然可見(jiàn)， AT89C51和 AT89S51更實(shí)用。 整個(gè)系統(tǒng)的電源由外接雙路穩(wěn)壓電源（ +5V 、 +12V）提供。 圖 31 LM331內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 LM331 的 性能特點(diǎn)及 引腳功能。引腳 6（ PIN6）為輸入比較器反相輸入端。 圖 33 CS3020的功能框圖 CS3020 的電特性和磁特性 CS3020的磁特性見(jiàn)表 34，電特性 見(jiàn)表 35。所以我們?cè)诒驹O(shè)計(jì)中應(yīng)用雙路輸出的直流穩(wěn)壓電源如下圖 41。 圖 43 兩級(jí) CMOS 反相器組成的脈沖整形 頻率電壓轉(zhuǎn) 換的電路 由 LM331構(gòu)成的頻率－電壓轉(zhuǎn)換電路如圖 44所示，輸入脈沖 if 經(jīng) 1R 、 1C 組成的微分電路加到輸入比較器的反相輸入端。電容 LC大些，輸出電壓 OV 的紋波會(huì)小些，電容 LC 小些，當(dāng)輸入脈沖頻率變化時(shí)，輸出響應(yīng)會(huì)快些。兩個(gè)運(yùn)算放大器 1F 和 2F 都接成電壓比較器的形式。由上面所述的電路工作過(guò)程可以看出：從 1 檔到 2檔時(shí)，機(jī)車一旦速度到達(dá)換檔點(diǎn)，則馬上換檔的，而從 2檔到 1檔時(shí)，是機(jī)車到達(dá) 換檔點(diǎn)速度的 95％時(shí)才進(jìn)行換檔。下面我們分別分析顯示部分的硬件連接。首先分析程序的流程，分析程序流程可根據(jù)圖 中信號(hào)變化畫(huà)一個(gè)直觀的變化表，并設(shè)置相應(yīng)標(biāo)志位的變化如表 51。 20H和 21H是主程序中根據(jù)中斷標(biāo)志位設(shè)置的兩個(gè)標(biāo)志位，如果 20H為 1表示換檔系統(tǒng)要從 1檔換至 2檔，在顯示的數(shù)碼管中顯示 2； 21H為 1表示換檔系統(tǒng)從 2檔換至1 檔，在數(shù)碼顯示管中顯示 1，在流程圖的顯示部分中，程序先把個(gè)位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的 BCD碼送到 P1 口的低四位，在對(duì) 0選通使 CD4511 譯碼有效，這樣數(shù)碼管就顯示數(shù)據(jù)了，再延時(shí)一段時(shí)間后把 。 經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的努力，本人以完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，并通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)和總結(jié)，制作出了本系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)板。同時(shí)也要感謝陳停同學(xué)，龔偉清同學(xué)在技術(shù)上的交流和支持。定時(shí)器 0邊沿觸發(fā) 長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 27 setb IT1 。*******************顯示程序 ********************** display: push psw push acc jb 20h,dis2 jb 21h,dis1 dis2: mov a,p1 anl a,11110000b orl a,00000010b mov p1,a clr 。啟動(dòng) 1檔換 2檔繼電器 clr clr shift3:mov r7,30h 。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。s 21 win. 長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 33 Michel Platini, president of European football39。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。關(guān)閉 1檔換 2檔繼電器 setb setb sjmp shift5 長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 29 shift1:clr 。鎖存譯碼器 長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 28 sjmp dis3 dis1: mov a,p1 anl a,11110000b orl a,00000001b mov p1,a clr 。禁止中斷 intermit: jbc ie0,intermit1 。*******************主程序 ************************************ main: 。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到了開(kāi)發(fā)一個(gè)系統(tǒng)的艱辛，但也體會(huì)到實(shí)驗(yàn)和實(shí)物制作的樂(lè)趣。 圖 54 報(bào)警子程序 1 0 0 1 BB 查詢 20H 查詢 21H 返回 報(bào)警 清除 20H 21H shift 查詢 20H 查詢 21H 返回 1 0 1 0 =0 =0 =0 =0 =0 =0 長(zhǎng)春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 23 總 結(jié) 本機(jī)車自動(dòng)換檔系統(tǒng)主要 是由幾個(gè)獨(dú)立功能的電路組成，線路向度復(fù)雜而程序相對(duì)簡(jiǎn)單。程序首先是對(duì)外部中斷 INT0 和 INT1 進(jìn)行開(kāi)始 初始化 INT0 INT1為下降沿觸發(fā)查詢方式 長(zhǎng)鳴 中斷查詢 調(diào)用顯示子程序 調(diào)用換檔子程序 調(diào)用報(bào)