【正文】 種信號(hào)的時(shí)間 — 尺度 （ 時(shí)間 — 頻率 ） 分析方法，它具有多分辨率分析的特點(diǎn)。典型 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可分為輸入層、隱層和輸出層，其特點(diǎn)是：各層神經(jīng)元僅與相鄰層神經(jīng)元之間有連接，連接權(quán)值可通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)調(diào)節(jié)，各層內(nèi)神經(jīng)元之間無(wú)任何連接，各層神經(jīng)元之間無(wú)反饋連接。 Z2 為非線性負(fù)載，流過(guò) Z2 的電流為 i2(t)=f [u(t)]=f [U sin(ωt)]； Z1 為待投入的負(fù)載，可以是線性負(fù)載 （ 阻性和感性 ） 和非線性負(fù)載。線性負(fù)載的投入僅影響了總電流的基波和直流分量。 程序設(shè)計(jì)及流程圖 負(fù)載識(shí)別功能的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)對(duì)電壓電流進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣，經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后輸入單片機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)單元中，通過(guò)功率和諧波的變化判斷是否有惡性負(fù)載接入。 float type_threshold。 power_threshold=800。 //阻性負(fù)載 } 石家莊鐵道大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 if((overload_flag == 1)amp。 off_relay()。 for(c=254。n0。 CAN的最高傳輸速率為 1Mbps，最大傳輸距離 10Km，網(wǎng)絡(luò)上的最多節(jié)點(diǎn)數(shù)理論上為 2022個(gè)，實(shí)際可達(dá) ll0 個(gè) [13]。 (4)CAN 總線報(bào)文傳輸不含目標(biāo)地址，以全局廣播為基礎(chǔ)，各接收站根據(jù)標(biāo)識(shí)符過(guò)濾報(bào)文，決定是否接收，其優(yōu)點(diǎn)在于可實(shí)現(xiàn)在線上下網(wǎng)和多點(diǎn)接收。 CAN 初始化主要是設(shè) CAN 的通信參數(shù) 。軟件系統(tǒng)采用 C51 高級(jí)語(yǔ)言編寫。 CAN 總線信號(hào)的二值且 “單穩(wěn)態(tài) ”的特性為它的數(shù)據(jù)鏈路層創(chuàng)造了條件，即 CAN 總線上可以容許多主發(fā)送、競(jìng)爭(zhēng)占線的方式 ， 這極大簡(jiǎn)化了消息的調(diào)度。 CAN 總線軟件抗干擾分析及措施 CAN 的任務(wù)是把采集到的數(shù)據(jù)采用串行通信的方式。下傳格式：幀頭 +35+校驗(yàn)和 +幀尾。在測(cè)控系續(xù)中，只要認(rèn)真分析系統(tǒng)所處環(huán)境的干擾來(lái)源以及傳播途徑，采用硬 件、軟件相結(jié)合的抗干擾措施，就能保證系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。這些方法可以用軟件實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件硬件相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)。傳負(fù)載判斷表 ,下傳格式：幀頭 +12+幀尾；返回格式：幀頭 +12+幀尾。數(shù)據(jù)很多包括作息時(shí)間、宿舍用電量、房號(hào)、控制參數(shù)、異常記錄等等。有些總線采用 “令牌方式 ”，但令牌的丟失和重復(fù)需要特別的處理機(jī)制。 C51 優(yōu)化的 C 語(yǔ)言交叉編譯器Keil C51 交叉編譯器是一個(gè)基于 ANSIC 標(biāo)準(zhǔn)的針對(duì) 8051 系列 MCU 的 C 編譯器 /生成的可執(zhí)行代碼快速緊湊在運(yùn)行速率和速度上可以和匯編程序得到的代碼相媲美。 值得 注意的是：這些寄存器只能在 CAN 控制器處于復(fù)位狀態(tài)下才可寫 訪問(wèn)。 (6)CAN 節(jié)點(diǎn)有能力識(shí)別永久性故障和短暫擾動(dòng)，且故障節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重時(shí)會(huì)自動(dòng)切斷與總線的聯(lián)系。當(dāng)顯性位和隱性位同時(shí)發(fā)送時(shí)，總線呈 顯性狀態(tài) 。 } 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 表 41 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 負(fù)載類型 功率 /W Δ I 持續(xù)周期 功率因數(shù) 基波幅值 三次諧波幅值 五次諧波幅值 電爐子 1000 50 1 電飯鍋 1500 3 1 聯(lián)想鋒行 163 8 1 臺(tái)式機(jī) 180 8 1 九陽(yáng)豆?jié){機(jī) 880 12 1 電動(dòng)車 87 20 1 電熱水器 3500 50 1 三星充電器 0 1 飲水機(jī) 800 3 1 熒光臺(tái)燈 9 3 1 從以上數(shù)據(jù)可以看出： (1)阻性負(fù)載的功率因數(shù)大于 ，三次諧波幅值很小。c) for(b=232。amp。(resistive_flag == 0)) //過(guò)載 { write_abnormal(0x5a)。 //200W 以上開(kāi)始判斷阻性負(fù)載 type_ratio=。 float type_ratio。程序流程圖如圖 42 所示 。 本系統(tǒng)采用的負(fù)載識(shí)別方法 由于電路接入非線性負(fù)載 （ 即計(jì)算機(jī)類負(fù)載 ） 后，電流的諧波分量就會(huì)增加 [10][11]，且 3 次諧波幅值較大，因此我們可以通過(guò)檢測(cè) 3 次諧波是否增加來(lái)判斷是否有計(jì)算機(jī)類負(fù)載接入。 石家莊鐵道大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 當(dāng)開(kāi)關(guān) S 斷開(kāi)時(shí)，流過(guò)線路的總電流 iL(t)= i2(t)= f [u(t)]=f [U sin(ωt)]， 對(duì) i2(t)進(jìn)行傅立葉變換，可以得到高次諧波的系數(shù) a1n = ??2/2/2TTTi2(t) cos(nωt)dt (41) = ??2/2/2TTTf [U sin(ωt)] cos (nωt)dt， n=2， 3， 4．．． b1n = ??2/2/2TTT i2(t)sin(nωt)dt (42) = ??2/2/2TTTf [U sin(ωt)] sin (nωt)dt， n =2， 3， 4． ．． 當(dāng)開(kāi)關(guān) S 閉合，假設(shè)投入的負(fù)載 Z1 為線性負(fù)載 (阻性或感性 )，則流過(guò) Z1 的電流為 i1 (t)=k sin(ωt+φ)， φ為滯后相角，此時(shí)供電側(cè)的總電流為 iL(t)= i1(t)+ i2(t)= k sin(ωt+φ) + f [U sin(ωt)] 對(duì)總電流 iL(t)進(jìn)行傅立葉變換，其高次諧波系數(shù)為 a2n = ??2/2/2TTTiL(t) cos(nωt)dt (43) 圖 41 學(xué)生公寓等效電路模型 u(t)=Usin(ωt) S iL(t) i1(t) Z1 i2(t) Z2 石家莊鐵道大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 = ??2/2/2TTT{ k sin(ωt+φ)+ f [U sin(ωt)]} cos(nωt)dt = ??2/2/2TTTf [U sin(ωt)] cos(nωt)dt， n=2， 3， 4．．． b2n = ??2/2/2TTTiL(t)sin(nωt)dt (44) = ??2/2/2TTT{ k sin(ωt+φ)+ f [U sin(ωt)]} sin(nωt)dt = ??2/2/2TTTf [U sin(ωt)] sin(nωt)dt， n=2， 3， 4．．． 對(duì)比式 (41)~式 (44)可以看出， a2n = a1n， b2n = b1n， n=2， 3， 4．．．，即諧波分量不變。由于應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目的就是要能夠識(shí)別各種電器負(fù)載的類型，因此可以用每種負(fù)載的類型編碼作為 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的要求輸出。小波分析優(yōu)于傅立葉變換的地方是，它在時(shí)域和頻域同時(shí)具有良好的局部化性質(zhì)。 (4)為提高軟件設(shè)計(jì)的總體效率，在編寫應(yīng)用程序之前，應(yīng) 繪制出程序流程圖。我們這個(gè)系統(tǒng)的微控制器是 S3C44B0X 本身沒(méi)有集成 CAN 控制器芯片，選用了獨(dú)立的Microchip 公司的 MCP2510 芯片。每個(gè)周期采集 200 次，并且每個(gè)周期五路都要采集。 A/D 轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計(jì) A/D 轉(zhuǎn)換器的功能是將模擬量轉(zhuǎn)換為與其大小成正比的數(shù)字量信號(hào)。根據(jù)功率最小禁用電器 （ 一般為 300W） 接入時(shí)，設(shè)定單個(gè)電器的 上限值。 系統(tǒng)中是用兩個(gè) 74HC04（ 反相器 ） 構(gòu)成