基于dsp和增量式pi電壓環(huán)控制的逆變器研究原創(chuàng)論文(完整版)
【正文】 通時，vi為－E；當S2及S3導(dǎo)通時，vi為E?；贒SP和增量式PI電壓環(huán)控制的逆變器研究摘要：研究了一種基于數(shù)字控制的逆變器，該方案采用電壓瞬時值環(huán)控制，以提高輸出穩(wěn)定性，同時兼顧輸出動態(tài)性能。 將電感用Ls表示，電容用1/Cs表示，可推導(dǎo)出輸出電壓Vo（s）與AB兩點間電壓Vi（s）之間的傳遞函數(shù)G（s）如式（1）所示。由于開關(guān)頻率與輸出頻率相比為400，故一個開關(guān)周期中可以用平均值代替瞬時值。 M=（5） 將式（5）代入式（3）可得 逆變器等效框圖 2控制器采用TI公司的TMS320LF2407A，其最高工作頻率可達40MHz，能夠較好地實現(xiàn)以上算法。 圖3 K為反饋回路中的電壓采樣系數(shù)。 電壓環(huán)簡化框圖 則由式（10）可得 但是，即使對增量進行飽和區(qū)判斷后，其輸出由于累加的結(jié)果，也可能很大，甚至超過載波幅值。 TI公司的TMS320LF2407A的最高工作頻率可達40MHz，存儲結(jié)構(gòu)為哈佛結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)、程序和I/O空間的尋址區(qū)域均可高達64k，且相互獨立，片內(nèi)則有32k的flash空間。而CMPR1與CMPR2的計算，則由每一個周期中斷給出。 圖9為滿載切向半載時輸出波形的變化，從圖9中可以看出，輸出經(jīng)過輕微擾動后，馬上恢復(fù)穩(wěn)定，可見動態(tài)性能比較好。 本文提出的逆變器方案，采用電壓瞬時值控制，反饋環(huán)采用增量式PI控制，并對PI增量和PI輸出進行限幅控制，確保了輸出的穩(wěn)定性和精度，同時避免誤擾動，有較好的動態(tài)性能。 圖8圖7為周期中斷的程序流程圖。
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