lc步進指令學習ppt課件(完整版)
【正文】 表示。 （ 2）每個工步（或狀態(tài)）都具有 驅動負載 的能力，能使該工步的輸出執(zhí)行元件動作。第 5章 PLC的步進指令 重點 ： 熟練掌握 FX2N的 步進指令 和 狀態(tài)轉移圖 的功能、應用范圍和使用方法。 （ 3）每個工步（或狀態(tài)）在 轉移條件滿足 時，都會轉移到下一個工步，而 上一工步自動復位 。 步 動作或命令 第 5章 PLC的步進指令 一、狀態(tài)流程圖（功能圖） 2． 轉換條件 步與步之間用 “ 有向連線 ” 連接 ， 在有向連線上用一個或多個 小短線 表示一個或多個 轉換條件 。其有向連線的水平部分用雙線表示。因此，在 兩個狀態(tài) 中不允許同時動作的負載之間必須有 聯(lián)鎖措施 。如此循環(huán)。 （ 3）根據(jù)控制要求，畫出順序控制的 狀態(tài)流程圖 。 前級步必須是活動步。按時間的先后順序，將一個工作循環(huán)劃分為 4步，并用定時器 T0～ T3來為 3段時間定時。（用啟保停電路編程） 一個程序，要求：（ 1） PLC上電， Y1閃，（ 2）按下 X20后，Y Y21 亮；（ 3） 3秒后， Y20閃、 Y21 亮；（ 4） 斷開X20時， Y Y21 一起閃；（ 5） 3秒后，電路復原。 對應的轉換條件成立。 （ 5）根據(jù)梯形圖寫出對應的 指令語句表 。 （ 4）寫出對應的指令表 第 5章 PLC的步進指令 舉例（ 3） 控制過程分解： 初始狀態(tài)小車在原位，壓下 SQ1， 按下 SB—— 前進 至 壓下SQ2—— 打開料斗 裝料 —— 8秒后 關閉料斗，小車 后退 —— 后退至 壓下 SQ1，打開料斗 卸料 —— 6秒后 結束一個循環(huán) 第 5章 PLC的步進指令 舉例（ 3） 第 5章 PLC的步進指令 舉例（ 4） 小車在初始狀態(tài)時停在中間，限位開關 SQ2為 ON，在按下 起動按扭 SB，小車按圖所示順序往復運動，完成一個周期后停在初始位置。 第 5章 PLC的步進指令 三、步進 指令 STL（ Step Ladder） 步進指令的執(zhí)行過程 STL指令與功能圖 第 5章 PLC的步進指令 三、步進指令 STL（ Step Ladder） 狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉換 狀態(tài)轉移圖和狀態(tài)梯形圖的對應關系 第 5章 PLC的步進指令 三、步進指令 STL（ Step Ladder） 狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉換 EX：某液壓動力滑臺系統(tǒng)使用步進指令編程 STL功能圖與梯形圖的轉換 第 5章 PLC的步進指令 三、步進指令 STL（ Step Ladder） 狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉換 選擇序列的功能圖及步進梯形圖 根據(jù)分支轉移條件選擇執(zhí)行那條 第 5章 PLC的步進指令 三、步進指令 STL（ Step Ladder） 狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉換 并行序列的步進編程 轉移條件滿足， 同時啟動 若干分支 第 5章 PLC的步進指令 三、步進指令 STL（ Step Ladder） 狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉換 第 5章 PLC的步進指令 第 5章 PLC的步進指令 三、步進指令 STL（ Step Ladder） 舉例（ 1） 上電 按下 X0， Y0亮， 按下 X1， Y1亮， X0與 X1同時按下， Y0、 Y1都亮， X2按下， Y0、 Y1都滅。這些序列實際上都是選擇序列的特殊形式。 當系統(tǒng)正處于某一步時 ， 把該步稱為 “ 活動步 ” 。 它具有簡單 、 直觀等特點 ， 是設計 PLC順序控制程序的一種有力工具 。 第 5章 PLC的步進指令
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