【正文】 the PLC in the NC system, no matter which tool on the Inner knife, tool information is always there in mind, PLC . On the knife with position detection devices, will be the location of each Daotao. This tool can be removed and sent back to arbitrary. On the knife is also a mechanical origin, every election, the nearest knife selection. 2. ATC, the main types, characteristics, and the scope of application Auto Rotary Tool Rotary Tool automatically on the use of CNC machine tool is a simple installation of automatic tool change, the Quartet and Turret Tool various forms, such as rotary turret were installed on four, six or more of the Tool , NC instructions by ATC. Rotary Tool has two vertical and horizontal, relatively simple structure, applicable to economic CNC lathe. Rotary Tool in the structure must have good strength and stiffness, resistance to bear rough Cutting Tool in the cutting force and reduce the role of deformation and improve processing accuracy. Rotating Tool to choose reliable positioning programme structure and reasonable position, in order to ensure that each rotary turret to a higher position after repeated positioning accuracy (typically to ). Figure shows the spiral movements of the Quartet Turret. Auto Rotary Tool in the simplest of ATC, is 180 186。自動(dòng)換刀系統(tǒng)將以較快的速度增長，縮短換刀時(shí)間，提高刀具的定位精度是重要的手段，有利于數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。具有自動(dòng)庫存管理、刀具入庫管理、刀具出庫管理和統(tǒng)計(jì)查詢功能。調(diào)節(jié)時(shí)上、下鏈條松度調(diào)節(jié)一致 , 使鏈條受力均勻。位置控制主要是對(duì)貨架位置和地址進(jìn)行檢測(cè)。 刀庫的作用是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)主軸上刀具的互換 }zs}a 刀具的類型有盤式刀庫、鏈?zhǔn)降稁斓榷喾N形式，刀庫的形式和容量要根據(jù)機(jī)床的工藝范圍來確定。 (3)鏈?zhǔn)降稁? 包括單環(huán)鏈和多環(huán)鏈，鏈環(huán)形式可有多種變化，見圖 )~c)，基本結(jié)構(gòu)見圖 2. 8do 特點(diǎn) :適用于刀庫容量較大的場(chǎng)合，所占的空間小，一般適用于刀具數(shù)在 30120 把。每次換刀時(shí)，刀庫順序轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀座位置，并取出所需要的刀具，己經(jīng)使用 過的刀具可以放回原來的刀座內(nèi)，也可以順序放入下一個(gè)刀座內(nèi)。這樣刀具就可以任意取出并送回?；剞D(zhuǎn)式換刀裝置，如圖 所示。至此，換刀完成，程序繼續(xù)運(yùn)行。 2. 帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機(jī)床常采用此種換刀裝置，轉(zhuǎn)塔頭上裝有幾個(gè)主軸，每個(gè)主軸上均裝一把刀具，加工過程中轉(zhuǎn)塔頭可自動(dòng)轉(zhuǎn)位實(shí)現(xiàn)換刀。 結(jié) 語 重點(diǎn)討論了在當(dāng)今制造環(huán)境下刀具存儲(chǔ)與管理新的模式和 方法 , 實(shí)際應(yīng)用效果良好 , 在系統(tǒng)集成和優(yōu)化運(yùn)行等方面將進(jìn)一步探討 , 使之具有更高理論和實(shí)際水平 。它實(shí)際上是轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置和刀庫式換刀裝置的結(jié)合。有些加工中心使用了傳遞桿，并將刀具庫側(cè)置。換刀裝置回轉(zhuǎn) 180186。 回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工時(shí)切削抗力和減少刀架在切削力作用下的變形，提高加工精度。刀具編碼選刀方式采用了一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu)，并對(duì)每把刀具編碼。每單個(gè)刀庫的儲(chǔ)刀量較小，換刀速度快。 若增加刀庫容量必須使刀庫的外徑增大 ,那么轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也相應(yīng)增大 ,選刀運(yùn)動(dòng)時(shí)間長 。 2)控制方式 該系統(tǒng)分為手動(dòng)和自動(dòng)控制 2 種控制方式 , 手動(dòng)控制一般作為調(diào)試用和備用的工作方式 。為加強(qiáng)管理 , 保證安全 , 美化造型 , 貨架外圍加防護(hù)罩。采用錐形制動(dòng)電機(jī) , 帶變頻調(diào)速 , 經(jīng)擺線針輪減速器 , 通過鏈輪傳動(dòng)。 該系統(tǒng)采用最優(yōu)化技術(shù) , 利用計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)的大量庫存信息 , 能及時(shí)、準(zhǔn)確、全面地反映刀具庫的庫存情況。s manufacturing environment tool storage and management of new models and methods, practical application of good results in systems integration and optimization. 譯文 機(jī)床刀具設(shè)計(jì) 課題研究意義 機(jī)床原來的刀庫控制程序是單獨(dú)設(shè)計(jì)的，沒有采用刀具管理系統(tǒng)，功能也比較單一，只實(shí)現(xiàn)了刀庫刀具的找刀、刀庫最短路徑定位、主軸換刀，而且不支持大型刀具。 rotary ATC devices, as shown in Figure ATC instructions received, the machine control system put ATC spindle control to the designated location at the same time, the tool movement to the appropriate location, ATC, with the rotary axis and at the sa. When the ATC mand is called, the transfercutter knives will be removed, the machine go forward, and positioning with the ATC, in line with the position. 180 186。 刀具及其元件庫存是現(xiàn)代生產(chǎn)管理中的重要環(huán)節(jié) , 特別是大型車間管理。 機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理 刀具庫由支架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀架、護(hù)罩、電氣控制系統(tǒng)等部分組成。 3)刀架與防護(hù)罩 整庫共有 14 列獨(dú)立刀架?？刂葡到y(tǒng)框圖如圖 1 所示。 刀庫是存儲(chǔ)刀具的裝置，常見的刀庫主要有以下幾種形式 : (1)轉(zhuǎn)塔式刀庫 包括水平轉(zhuǎn)塔頭和垂直轉(zhuǎn)塔頭兩種，見圖 )與 b): (2)盤式刀庫 盤式刀庫中刀庫呈盤狀 ,刀具沿盤面垂直排列 (包括徑向取刀和軸向取刀 ),沿盤面徑向排列或成銳角排列的形式的刀庫 。僅增加鏈條長度即可增加刀具數(shù)，可以不增加圓周速度其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不像盤式刀庫增加的那樣大 (4)直線式刀庫和組合刀庫 直線式刀庫結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單如圖 2. 9，刀具單行排列，刀庫容量小，多用于數(shù)控車床和鉆床上。但由于刀庫中刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用，必須增加刀庫的容量，降低了利用率。刀庫上還設(shè)有機(jī)械原點(diǎn)，使每次選刀時(shí)就近選取。接到換刀指令后，機(jī)床控制系統(tǒng)便將主軸控制到指定換刀位置 。這種換刀裝置的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、涉及的運(yùn)動(dòng)少、換刀快。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，換刀時(shí)間短，僅為 2s 左右。 。近年來出現(xiàn)了一種用機(jī)械手和轉(zhuǎn)塔頭配合刀庫進(jìn)行換刀的自動(dòng)換刀裝置，如圖 所示。刀夾錐面上有切屑會(huì)造成換刀誤 差，甚至有損壞刀夾與主軸的可能。拉桿從主軸刀具上卸掉，換刀裝置將刀具從各自的位置上取下 。回轉(zhuǎn)刀架又有立式和臥式兩種，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單 ，適用于經(jīng)濟(jì)數(shù)控車床。刀具編碼或刀套編碼需要在刀具或刀套上安裝用于識(shí)別的編碼條，一般都是根據(jù)二進(jìn)制編碼的原理進(jìn)行編碼。組合刀庫一般是轉(zhuǎn)塔式刀庫的組合、轉(zhuǎn)塔式與盤式刀庫的組合及鏈?zhǔn)降稁斓慕M合。見圖 )~c)。而且系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)需要幾種速度 , 因此傳動(dòng)系統(tǒng)需要調(diào)速 , 所以該系統(tǒng)選用了變頻調(diào)速的方法 , 可以采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠的變頻器和變頻電動(dòng)機(jī)。插座式刀架分 BT40 刀架和 BT50 刀架 2 種形式。 1)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 該系統(tǒng)選用了變頻調(diào)速的方法。結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 , 我們?cè)谲囬g刀具準(zhǔn)備間建 立刀具貯存立體庫系統(tǒng) , 以滿足車間刀輔具儲(chǔ)存與管理的需要。, ATC pleted. ATC most of their time and processing time coincidence, the only real tool change time turret transposition of the first time, this approach mainly used for ATC and N