網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的預(yù)測(cè)控制論(完整版)
【正文】 ，要將這些數(shù)據(jù)放在一個(gè)數(shù)據(jù) 包中往往是不可能的。 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問(wèn)題 目前， 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)還沒(méi)有一套成熟的理論與方法，還有很多基本問(wèn)題有待于研究人員進(jìn)一步研究。 (5)全數(shù)字化通信。 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的定義 “ Networked Control Systems” 最早于 1998年出現(xiàn)在馬里蘭大學(xué) GC． Walsh的論著中，但未給出明確的定義。 網(wǎng)絡(luò)控制基本介紹 在過(guò)去的幾十年中，傳統(tǒng)的集中式和集散式控制系統(tǒng)曾經(jīng)極大地推動(dòng)了控制工業(yè)的發(fā)展。本文以預(yù)測(cè)控制綜合方法為基本方案，圍繞網(wǎng)絡(luò)控制的基本問(wèn)題，并結(jié)合相關(guān)穩(wěn)定性理論，對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的預(yù)測(cè)控制綜合方法展開(kāi)了研究。 Stability. 1 緒論 預(yù)測(cè)控制基本介紹 預(yù)測(cè)控制來(lái)源于工業(yè)過(guò)程控制中的一類(lèi)基于預(yù)測(cè)過(guò)程模型的高級(jí)控制算法?？刂萍夹g(shù)構(gòu)建了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的功能和算法結(jié)構(gòu)，是其內(nèi)在靈魂與核心。廣義的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括狹義概念的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在內(nèi)，還包括通過(guò)企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)以及 Inter/Intra/Infra實(shí)現(xiàn)的對(duì)工廠(chǎng)車(chē)間、生產(chǎn)線(xiàn)甚至現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)視與控制等。 (2)增強(qiáng)了系統(tǒng)信息集成能力，有利于不同網(wǎng)絡(luò)的互連集成。然而，在 NCS中這種等周期采樣的假設(shè)將不再一定成立 [3]。同時(shí)，從網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的機(jī)理分析，當(dāng)數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)臅r(shí)候，由于網(wǎng)絡(luò)阻塞、連接中斷等原因會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)包丟失。軟件同步一般通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)上定時(shí)廣播具有較高優(yōu)先權(quán)的同步時(shí)鐘的方式實(shí)現(xiàn)。閉環(huán)系統(tǒng)描述為具有結(jié)構(gòu)不確定性的時(shí)滯系統(tǒng)模型，這樣做的目的是便于采用時(shí)滯依賴(lài)穩(wěn)定性的豐富成果來(lái)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 2 具有數(shù)據(jù)量化的網(wǎng)絡(luò) 控制系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制綜合 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)需要研究的問(wèn)題很多，如 小節(jié)所述，本文重點(diǎn)研究 對(duì)傳感器信號(hào)和控制信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)量化 這一 問(wèn)題。首先，基于文獻(xiàn) [16]中的扇形界方法，建立了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的新模型。輸入約束為 u1? 。圖 2顯示采用帶一個(gè)自由控制作用的預(yù)測(cè)控制方法得到的控制作用更強(qiáng)。 參考文獻(xiàn) [1]顧洪軍．網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模及性能分析方法的 研究： [博士學(xué)位論文 ]．北京：清華大學(xué)， 2022 [2]顧洪軍，張佐，吳秋峰．網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的機(jī)理描述模型．控制與決策， 2022， 5： 634636 [3]朱其新．網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制： [博士學(xué)位論文 ]．南京：南京航空航天大學(xué)， 2022 [4] Zhao Y B, Liu G P,Rees D. Improved predictive control approach to worked control systems[J]. IET Control Theory andApplications,2022,2:675681. [5] Zhao Y B, Liu G P,Rees D. Design of a packetbased control framework forworked control systems[J]. IEEE Transactionson Control Systems Technology, 2022, 17:859865. [6] Quevedo D E,Ostergaard J, NesicD. Packetized predictive control of stochastic systems over bitrate limited channels with packet loss[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 56:28542868. [7] Quevedo D E,Nesic D. Robust stability of packetized predictive control of nonlinear systems with disturbances and Markovian packe
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