無速度傳感器矢量控制和空間矢量脈寬調(diào)制(_svpwm)的基本原理(完整版)
【正文】 確度較低，而且純積分環(huán)節(jié)的誤差積累和漂移問題嚴重；傳統(tǒng)的電流模型法不涉及純積分項，其觀測值是漸近收斂的，低速的觀測性能強于電壓模型法，但是高速時不如后者，而且受轉(zhuǎn)子時間常數(shù)影響較大，常需進行實時辨識才能保證磁鏈觀測精確度。 無速度傳感器矢量控制策略取消了具有低可靠性等缺點的速度傳感器，而是利用容易測量得到的電機定子電壓、電流等電信號，通過一定的算法獲得電機的轉(zhuǎn)速。1 SVPWM原理 言試驗結(jié)果表明系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能和穩(wěn)定性。摘要：分析了無速度傳感器矢量控制和空間矢量脈寬調(diào)制( SVPWM)的基本原理，提出了帶補償?shù)碾妷耗Ｐ痛沛溂稗D(zhuǎn)速估算方法。隨著空間矢量脈寬調(diào)制( SVPWM)技術(shù)和數(shù)字信號處理器( DSP)的出現(xiàn)及發(fā)展，使得復雜的轉(zhuǎn)速估算及控制算法得以實現(xiàn)，因此異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究正逐步深入。 常用的三相電壓源逆變主電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。2無速度傳感器矢量控制策略 補償電壓計算公式如式(6)所示： 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速根據(jù)磁鏈估計模型輸出的轉(zhuǎn)子磁鏈進行估計得到。 采用低壓大電流功率MOSFET并聯(lián)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的過流能力，并降低了系統(tǒng)成本。 通過CAN與觸摸屏液晶進行相互通信，將要顯示的數(shù)據(jù)傳送到液晶顯示，通過觸摸屏在線修改相關(guān)參數(shù)并傳送到DSP，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的
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