【正文】 輯母版文本樣式 ? 第二級(jí) ? 第三級(jí) ? 第四級(jí) ? 第五級(jí) 34 Anhui Science and Technology University 理學(xué)院 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 ? 其響應(yīng)曲線如圖 。 ? 3） 傳遞函數(shù)的功用 ? （ 1） 傳遞函數(shù)的功用之一是 , 在方塊圖中用作表示系統(tǒng)的圖示符號(hào) , 如圖 ? 單擊此處編輯母版文本樣式 ? 第二級(jí) ? 第三級(jí) ? 第四級(jí) ? 第五級(jí) 27 Anhui Science and Technology University 理學(xué)院 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 圖 系統(tǒng)的圖示符號(hào) bms m ＋ bm － 1s m － 1 ＋ … ＋b1s ＋ b0ans n ＋ an － 1s n － 1 ＋ … ＋a1s ＋ a0Y ( s )y ( t )X ( s )x ( t )? 單擊此處編輯母版文本樣式 ? 第二級(jí) ? 第三級(jí) ? 第四級(jí) ? 第五級(jí) 28 Anhui Science and Technology University 理學(xué)院 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 （ 2） 另一方面 , 當(dāng)組成系統(tǒng)的各個(gè)元件或環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)已知時(shí) , 可以用傳遞函數(shù)來確定該系統(tǒng)的總特性 , 可用單個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)的乘積表示系統(tǒng)的傳遞函數(shù) , 如圖 所示 。 方程式 ansn+ an1sn1+…+ a0s0 =0 011 1 0()()( ) . . .nnnnY s bGsX s a s a s a s a???? ? ? ? ?? 單擊此處編輯母版文本樣式 ? 第二級(jí) ? 第三級(jí) ? 第四級(jí) ? 第五級(jí) 25 Anhui Science and Technology University 理學(xué)院 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 ( ) / 2 2211 11( ) ( ) ( )2nrrij i j n j n jG s A s p s s? ? ????? ? ? ??? 上式中 , 每一個(gè)因子式可以看成一個(gè)子系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 。 dtetysY st????0)()(? 單擊此處編輯母版文本樣式 ? 第二級(jí) ? 第三級(jí) ? 第四級(jí) ? 第五級(jí) 20 Anhui Science and Technology University 理學(xué)院 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 ? 1) 系統(tǒng)的串聯(lián)和并聯(lián) ? 兩個(gè)各有 G1(s)和 G2(s)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)串聯(lián)后 , 如果它們的阻抗匹配合適 , 相互之間不影響彼此的工作狀態(tài) , 如圖 (a)所示 , 則其傳遞函數(shù)為 )()()( )()( )()( )()( 21 sGsGsZ sYsX sZsX sYsG ?????? 單擊此處編輯母版文本樣式 ? 第二級(jí) ? 第三級(jí) ? 第四級(jí) ? 第五級(jí) 21 Anhui Science and Technology University 理學(xué)院 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 圖 (a) 串聯(lián)； (b) 并聯(lián) G1( s )Z ( s )G2( s )G ( s )Y ( s )X ( s ) G 1 ( s )G2( s )X ( s )Y1( s )Y2( s )Y ( s )( b )( a )? 單擊此處編輯母版文本樣式 ? 第二級(jí) ? 第三級(jí) ? 第四級(jí) ? 第五級(jí) 22 Anhui Science and Technology University 理學(xué)院 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 對(duì)于由 n個(gè)系統(tǒng)串聯(lián)組成的新系統(tǒng) , 則其傳遞函數(shù)為 如果兩個(gè)系統(tǒng)并聯(lián)時(shí) , 如圖 (b)所示 , 則其傳遞函數(shù)為 ???nii sGsG1)()()()()( )()( )()( )()()( )()( 212121 sGsGsX sYsX sYsX sYsYsX sYsG ??????????nii sGsG1)()(對(duì)于由 n個(gè)系統(tǒng)并聯(lián)組成的新系統(tǒng) , 則其傳遞函數(shù)為 ? 單擊此處編輯母版文本樣式 ? 第二級(jí) ? 第三級(jí) ? 第四級(jí) ? 第五級(jí) 23 Anhui Science and Technology University 理學(xué)院 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 當(dāng)傳遞函數(shù)中 , 只有 a0與 b0不為零 a0 y= b0 x 即 稱為零階系統(tǒng) （ 傳感器 ） 。 輸入信號(hào)變化時(shí) , 引起輸出信號(hào)也隨時(shí)間變化 , 這個(gè)過程叫做響應(yīng)。遲滯也反映了傳感器機(jī)械部分不可避免的缺陷 , 如軸承摩擦、 間隙、螺絲松動(dòng)等。 式中 , Δmax為輸出值在正反行程的最大差值。又例如 , 裝有軸承的旋轉(zhuǎn)軸 , 如果不加上能克服軸與軸之間摩擦的力矩的話 , 軸是不會(huì)旋轉(zhuǎn)的。 ? 端基線性度 : 以校準(zhǔn)曲線的零點(diǎn)輸出和滿量程輸出值連成的直線為擬合直線。? 單擊此處編輯母版文本樣式 ? 第二級(jí) ? 第三級(jí) ? 第四級(jí) ? 第五級(jí) 1 Anhui Science and Technology University 理學(xué)院 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 第 2章 傳感器的特性 傳感器特性動(dòng) 態(tài) 特 性 的 標(biāo) 定靜 態(tài) 特 性 的 標(biāo) 定動(dòng) 態(tài) 特 性靜 態(tài) 特 性? 單擊此處編輯母版文本樣式 ? 第二級(jí) ? 第三級(jí) ? 第四級(jí) ? 第五級(jí) 2 Anhui Science and Technology University 理學(xué)院 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 傳感器的靜態(tài)特性 傳感器靜態(tài)特性閾 值遲 滯 差靈 敏 度線 性 度穩(wěn) 定 性? 單擊此處編輯母版文本樣式 ? 第二級(jí) ? 第三級(jí) ? 第四級(jí) ? 第五級(jí) 3 Anhui Science and Technology University 理學(xué)院 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 傳感器的動(dòng)態(tài)特性 傳感器動(dòng)態(tài)特性頻 率 響 應(yīng) 函 數(shù)沖 激 響 應(yīng) 函 數(shù)傳 遞 函 數(shù)數(shù) 學(xué) 模 型頻 率 響 應(yīng) 分 析? 單擊此處編輯母版文本樣式 ? 第二級(jí) ? 第三級(jí) ? 第四級(jí) ? 第五級(jí) 4 Anhui Science and Technology University 理學(xué)院 單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式 數(shù)學(xué)模型 ? 其靜態(tài)特性多項(xiàng)式： ? x輸入量； y輸出量， a0零位輸出 ， a1傳感器的靈敏度， a2,a3, …a n為非線性項(xiàng)的待定系數(shù)。 獨(dú)立線性度 : 作兩條與端基直線平行的直線 , 使之恰好包圍所有的標(biāo)定點(diǎn) , ? 最小二乘法線性度 : 以最小二乘法擬合的直線為擬合直線。 ? 第二個(gè)原因是傳感器輸出存在噪聲。 ? 如圖 所