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正文內(nèi)容

畢業(yè)論文__三坐標(biāo)銑床的數(shù)控化改造設(shè)計(jì)(完整版)

  

【正文】 期后, 51 單片機(jī)即進(jìn)入芯片內(nèi)部復(fù)位狀態(tài),而且一直在此狀態(tài)下等待,直到 RESET 引腳轉(zhuǎn)為低電平后,才檢查 EA 引腳是高電平或低電平,若為高電平則執(zhí)行芯片內(nèi)部的程序代碼,若為低電平便會(huì)執(zhí)行外部程序。 根據(jù)對(duì) DAC0832 的數(shù)據(jù)鎖存器和 DAC 寄存器的不同控制方式,DAC0832 有三種工作方式:直通、單緩沖和雙緩沖方式。編碼產(chǎn)生原理: P1 口四位表示行,高四位表示列。 Z = X | Y。break。通過(guò)單片機(jī)控制一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器 DAC0832 產(chǎn)生所需要的電流, 然后使用運(yùn)算放大器 LM358 可以將其電流輸出線性地轉(zhuǎn)換成電壓輸出,通過(guò)程序的控制,可以產(chǎn)生一系列有規(guī)律的波形??梢哉f(shuō),沒有張老師的耐心指導(dǎo)和幫助。單片機(jī) C 語(yǔ)言編程與實(shí)踐。 2021 【 7】 張永瑞。北京:人民郵電出版社。 MCS51 單片機(jī)應(yīng)用教程。國(guó)外電子技術(shù)測(cè)量。 在此我要向我的導(dǎo)師張宇致以最衷心的感謝和神神的敬意! 參考文獻(xiàn) 【 1】 譚浩強(qiáng) .C 程序設(shè)計(jì)。其中正弦波和三角波的程序較為繁瑣,因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)查表指令產(chǎn)生的,所以要列出個(gè)含有較多字符的表格。break。break。 P2 = 0x0f。其程序框圖如圖 51 所示。 DAC0832 主要由 8 位輸入寄存器、 8 位 DAC 寄存器、 8 位D/A 轉(zhuǎn)換器以及輸入控制電路四部分組成。上電后,由于電容 C3 的充電和反相門的作用,使 RST 持續(xù)一段時(shí)間的高電平。這個(gè)放大 器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器儀器構(gòu)成自激振蕩器,振蕩電路參見圖 41. 外接石英晶體(或陶瓷振器)及電容 C1, C2 接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。 ( 2) 鍵盤接口 矩陣式鍵盤適用于按鍵數(shù)量較多的場(chǎng)合,系統(tǒng)采用了行列式鍵盤設(shè)計(jì)即矩陣鍵盤,用 I/O 線組成行、列結(jié)構(gòu),按鍵設(shè)置在行列的交點(diǎn)上 , 2X4 的行列結(jié)構(gòu)可構(gòu)成 8 個(gè)鍵的鍵盤。 ( 4) 可靠性及抗干擾性設(shè)計(jì)是硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)不可缺少的部分,它包括芯片、器件選擇,去耦濾波等。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器, P2 口引腳上的內(nèi)容,在整個(gè)訪問期間不會(huì)改變。 P1 口: P1 口是一個(gè)帶有內(nèi)部上 拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口。其外形及引腳排列如圖 31 所示。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。因此選本方案作為設(shè)計(jì)方案。同時(shí),本系統(tǒng)中任何一部分電路模塊均可移植于實(shí)用開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,電路設(shè)計(jì)具有實(shí)用性。 伺服系統(tǒng),亦稱隨動(dòng)系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 1. 控制介質(zhì) 控制介質(zhì)是指零件加工信息傳送到數(shù)控裝置去的信息載體。我國(guó)數(shù)控機(jī)床的研制是從 1958 年起步的。特別是在宇航、造船、軍事等領(lǐng)域所需的零件,精密要求高,形狀復(fù)雜,批量小。 ( 3) 減少運(yùn)動(dòng)慣量。將加工程序輸入數(shù)控裝置,再由數(shù)控裝置控制機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的變速、啟動(dòng)、停止、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向、速度和位移量,以及工件裝夾和冷卻潤(rùn)滑的開關(guān)等動(dòng)作,使刀具與被加工零件以及其他輔助裝置嚴(yán)格按照加工工序規(guī)定的順序、運(yùn)動(dòng)軌跡加工出符合要求的零件。該機(jī)床能通過(guò)三軸聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)曲線直線等不同的加工路線。伺服系統(tǒng)智能化的主軸交流驅(qū)動(dòng)和智能化進(jìn)給伺服裝置,能自動(dòng)識(shí)別負(fù)載并自動(dòng)優(yōu)化調(diào)整參數(shù)。絲杠和導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的滾動(dòng)化是減少摩擦的重要措施之一。 所涉及的三坐標(biāo)數(shù)控銑床 ,三個(gè)坐標(biāo)方向的移動(dòng)均由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng),主軸電機(jī)采用交流電機(jī),所有電機(jī)均由單片機(jī)進(jìn)行控制。但這臺(tái)數(shù)控機(jī)床僅是一臺(tái)實(shí)驗(yàn)性的機(jī)床,但使用的電子元件是電子管。 早起的數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)采用電子管,體積大、功耗高,只有在微處理機(jī)用于數(shù)控機(jī)床后,才真正是數(shù)控機(jī)床得到了普及。 輸入裝置受控制介質(zhì)上的信息,經(jīng)過(guò)識(shí)別與譯碼之后,送到控制運(yùn)算器。目前數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)中,常用的位移執(zhí)行機(jī)構(gòu) 有功率步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī),后兩者都帶有光電編碼器等位置測(cè)量元件。輔以 數(shù)模轉(zhuǎn)換 、 LED 顯示等電路,設(shè)計(jì)出功能膠圈、性能更優(yōu)的波形發(fā)生器,同時(shí)還可以擴(kuò)展波形發(fā)生器的功能,比如利用單片機(jī) AT89C51 和 8 位 D/A 轉(zhuǎn)換芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。 第三章 AT89C51 單片機(jī)介紹 單片機(jī)簡(jiǎn)介 AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié) FLASH 存儲(chǔ)器的低電壓、高性能CMOS 8 位微處理器,俗稱單片機(jī)??臻e方式停止 CPU 的工作,但允許 RAM,定時(shí)、計(jì)數(shù)器。 7 一個(gè)全雙工串行 I/O 口 UART(通用異步接收、發(fā)送器) 8 一個(gè)片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘產(chǎn)生電路。對(duì)端口寫 1 時(shí),通過(guò)內(nèi)部上拉電阻把端口拉倒高電位,這時(shí)可作為輸入口。系統(tǒng)的擴(kuò)展和模塊設(shè)計(jì)應(yīng)遵循下列原則: ( 1) 盡可能選擇標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的典型電路,提高設(shè)計(jì)的成功率和結(jié)構(gòu)的靈活性。系統(tǒng)采用較為普及的89C51 單片機(jī)作為系統(tǒng)的核心。 ( 4) D/A 轉(zhuǎn)換 本設(shè)計(jì) D/A 轉(zhuǎn)換部分采用 DACO832 芯片 ( 5) 信號(hào)變換部分 對(duì)信號(hào)的變換部分采用四運(yùn)放集成芯片 LM358,它采用 8腳雙列直插塑料封裝,它的內(nèi)部包含兩組形式完全相同的運(yùn)算放大器。 復(fù)位電路 當(dāng) MCS51 系列單片機(jī)的復(fù)位引腳 RST(全稱 RESET)出現(xiàn) 2 個(gè)機(jī)器周期以上的高電平時(shí),根據(jù)應(yīng)用的要求,復(fù)位操作通常有兩種基本形式:上電復(fù)位和上電或開關(guān)復(fù)位。 51 單片機(jī)在系統(tǒng)復(fù)位時(shí),將其內(nèi)部的一些重要寄存器設(shè)置為特定的值,至于內(nèi)部 RAM 內(nèi)部的數(shù)據(jù)則不變。本設(shè)計(jì)選用直通方式。鍵盤所在的行和所在的列用 0 表示 ,其它的行和列用 1 表示。 Switch ( Z ) { Case 0x7d: key1()。 Case 0x7e: key5()。這樣一個(gè)信號(hào)發(fā)生裝置在控制領(lǐng)域有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用范圍。我是不可能順利完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的。北京:電子工業(yè)出版社。電子測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ) {M}。 2021 。 2021 【 8】 李葉紫。任意波形發(fā)生器及應(yīng)用 {J}。在今后的學(xué)習(xí)工作中,我將銘記恩師對(duì)我的教誨和鼓勵(lì),盡自己最大的努力取得更好的成績(jī)。軟件程序方面較為復(fù)雜一點(diǎn),此方案主要靠程序的控制,主要由 4 個(gè)波形產(chǎn)生的子程序、顯示程序還有頻率調(diào)節(jié)、占空比調(diào)節(jié),加上有承上啟下作用的主程序構(gòu)成,程序思路還是比較
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