【正文】 件查表，查出該鍵的功能及其鍵值。 基于單片機的門控系統(tǒng)設計 8 D 0D 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7P I A N X U A NDCBAD O O RR S TS C L KI OD O O R C O N T A C TR WR SEP 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7 B E E PF I R E A L A R MRSTR S TX T A L 21 8X T A L 11 9A L E3 0E A3 1P S E N2 9R S T9P 0 . 0 / A D 03 9P 0 . 1 / A D 13 8P 0 . 2 / A D 23 7P 0 . 3 / A D 33 6P 0 . 4 / A D 43 5P 0 . 5 / A D 53 4P 0 . 6 / A D 63 3P 0 . 7 / A D 73 2P 1 . 0 / T 21P 1 . 1 / T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 . 0 / R X D1 0P 3 . 1 / T X D1 1P 3 . 2 / I N T 01 2P 3 . 3 / I N T 11 3P 3 . 4 / T 01 4P 3 . 7 / R D1 7P 3 . 6 / W R1 6P 3 . 5 / T 11 5P 2 . 7 / A 1 52 8P 2 . 0 / A 82 1P 2 . 1 / A 92 2P 2 . 2 / A 1 02 3P 2 . 3 / A 1 12 4P 2 . 4 / A 1 22 5P 2 . 5 / A 1 32 6P 2 . 6 / A 1 42 7U1AT89C52234567891RP1RESPACK8X2CRYSTALC322pC422pC122uR9100R101kD1LEDRED 單片機電路 單片機是整個設計的控制器的核心，完成整個控制器的控制功能，包括鍵盤的輸入、液晶屏幕的顯示、數(shù)據(jù)的存儲和運算、數(shù)字信號的輸出等功能。其中腳 1 14和 13 是地址碼 A、B、 C、 D 的輸入端；腳 2～ 9和 16～ 23是開關的輸入 /輸出端（開關位）；腳 1 是開關的輸出 /輸入公共端（開關刀）；腳 15 為控制端片選信號只有當其置低電 平時有效（選通），高電平禁止（開關開路）。采用門磁 +陰極鎖的方案，為了符合消防要求，在單片機 IO 口可設置消防聯(lián)動接口。與電磁鎖不同的是陽極鎖適用于雙向的木門、玻璃門、防火門，而且它本身 帶有門磁檢測器，可隨時檢測門的安全狀態(tài)。 兩條電線輸出閉合信號。電路框圖如圖 ，硬件圖為 所示，其中直流繼電器用來實現(xiàn)市電供電電源和備用蓄電池電源的斷電自動切換當常用電源正常時用常用電源，即斷電后則用備用蓄電池電源， D1 為市電通電指 示燈， D2 為工作指示燈。 圖 基于單片機門控系統(tǒng) 電路主框圖 如上圖所表示，電源由主要供電電源電路和備用電源電路組成，主要供電電路是由市電通過變壓濾波整流穩(wěn)壓后直接向各部分電路供 12V 和 5V 電壓。在出入較多的通道（辦公室，酒店客房等），鑰匙的管理也相當麻煩，遇到鑰匙丟失或人員更換都要把鑰匙一起更換。隨著技術的日漸成熟，生物 辨識門禁系統(tǒng)成本將逐步降低，實用性不斷提高，成為門禁系統(tǒng)發(fā)展的另一方向。 隨著自動識別技術的發(fā)展，門 控（門 禁 ） 系統(tǒng)得到了飛躍式的發(fā)展，進入了成熟期， 但是總體來說門控（門禁）系統(tǒng)大體分為這一下三類： 密碼門禁系統(tǒng) , 刷卡門禁系統(tǒng) ,生物識別門禁系統(tǒng) 。在異常情況下（非法侵入、門超時未關）實現(xiàn)報警； 本系統(tǒng)的核心器件是單片機， 通過對單片機已經(jīng)寫入得程序的實現(xiàn)上述功能 。它不僅可以應用于智能大廈或智能小區(qū)的門禁系統(tǒng)，還可以應用在遠程控制、停車場控制、電梯控制、交通管理或與其他系統(tǒng)聯(lián)動控制等多種控制場合。 課題要求 本課題主要要求完成以下內(nèi)容： （ 1） 硬件設計： 供電電源電路、備用電源 充電 電路、 門磁、蜂鳴報警電路、電控鎖及其驅(qū)動電路 、 門號選擇電路 、 單片機 及其 外圍電路、 （ 鍵盤電路、 1602液晶顯示電路、報警電路） 對講門鈴電路的 等電路 ； （ 2） 門控系統(tǒng)的 軟件設計； （ 3）門控系統(tǒng)的仿真。分為三塊電路設計，一塊電路實現(xiàn)電源電路，第二塊電路是與單片機直接控制相關的電路，第三塊是對講電路，采用這種設計是根據(jù)各個電路模塊之間的距離和功能來劃分的，說明起來也更加合理。將此電路單片機編程后，以上電路的組合可實現(xiàn)對門的密碼開啟、對應門號的呼叫樓宇對講、非正常情況報警等功能。 如下示意圖為 常見的一 種 暗裝式門磁， 一般都是 不帶電線的一端內(nèi)藏磁鐵，帶電線的低端內(nèi)部藏有干簧管等元器件，當磁鐵接近時，電線輸出閉合信號，當磁鐵遠離時，兩條電線輸出開路信號。 根據(jù)門的材料、出門要求等需求選取不同的鎖具。 “ 陽極鎖 ” 的一種停電開門的電鎖。如下圖 所示。各開關的切換是由BCD 碼作指令， BCD 碼的每四位二進制碼可對應一個開關的接通，其余開關都斷開。 4x4 矩陣鍵盤電路 本設計是用 AT89S52 的并行口 P1 接 4 4 矩陣鍵盤，如圖 所示，矩陣鍵盤的每個按鍵有它的行值和列值 ，行值和列值的組合就是識別這個按鍵的編碼。采用此液晶足以實現(xiàn)對此設計的顯示功能。 7～ 14腳 ： D0～ D7 為 8位雙向數(shù)據(jù)線。由于此芯片功率僅為 1mW 用電量很小， VCC1 可加備用電源，能在很久的時間段提供精準的時間。 CESHI 按鈕為設計的測試按鍵。 基于單片機的門控系統(tǒng)設計 14 第 3 章 基于單片機門控系統(tǒng)的軟件設計 門控系統(tǒng)的 核心控制器是單片機，應用中采用 Atmel公司的 AT89C52單片機，采用KeilC編程，軟件經(jīng)過編程后可以基本上完成各個控制的功能，包括鍵盤掃描 、 1602LDC顯示、密碼輸入開門、門號呼叫、時間采集及其相應時間內(nèi)限制開門或限制呼叫、門延時未關或非法入侵報警、密碼三次輸入錯誤報警等功能。控制字節(jié)的最高有效位 (位 7) 必須是邏輯 1 ,如果該位為 0 ,則無法把數(shù)據(jù)寫入到 DS1302 中 。如果在傳送過程中 RST置為低電平 ,則會終止此次數(shù)據(jù)傳送 ,并且 I/O引腳變?yōu)楦咦钁B(tài)。 圖 控制字節(jié)的含義 圖 DS1302 的讀寫時序 基于單片機的門控系統(tǒng)設計 17 密碼輸入及其判斷子程序 此子程序段是由主程序連續(xù)下來的，由于紙張?zhí)。瑹o在一個主程序流程圖中無法將所有子程序流程圖設計出來，故在此小節(jié)說明。當門號輸入正確時，相應的編碼將在單片機的 ~ 產(chǎn)生。 D：控制整體的顯示開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示。 圖 ： LCD1602內(nèi)部顯示地址 在對液晶模塊的初始化中要先設置其顯示模式，在液晶模塊顯示字符時光標是自動右移的，無需人工干預。下邊分密碼輸入開門功能，呼叫功能來進行仿真介紹。 主要是在程序上修改即可，當程序掃描到在電鎖未至開門信號時，門磁有信號變動 （非法入侵） 時便發(fā)出報警聲。此系統(tǒng)還有消防聯(lián)動接口，可以與消防系統(tǒng)聯(lián)動符合消防規(guī)范。 下圖標 DOORCONTACT 與單片相連。 1. 密碼輸入功能 開始界面 仿真 ：按鍵密碼輸入 LCD 上顯示： 2. 密碼輸入 的仿真 ：在鍵盤上按鍵（ 09 的按鍵才可，不然不會顯示密碼輸入進度），每次輸入一位密碼 LCD 上都會有相應的密碼進度顯示： D0D7D1D2D3D4D5D6RS RWED714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 LD0D7D1D2D3D4D5D6RS RWED714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L基于單片機的門控系統(tǒng)設計 24 DO O RQ1Z T X 7 0 4D8L E D G RE E NR L 1G 4 W 1 1 1 4 P 1 2 V接電鎖 12 V 電源 接電鎖D0 D7D1 D2 D3 D4 D5 D6RSRWED714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3LCD1LM016L 3． 密碼輸入完成界面及正誤結果輸出 的仿真 ： 3 次錯誤時報警的仿真： 門號輸入及呼叫功能的仿真 門號的輸入功能中，當有門號輸入后，程序?qū)ふ乙延械拈T號，在此程序中設置 存儲6位密碼輸入完成后顯示界面 D0D7D1D2D3D4D5D6RS RW ED714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L密碼輸入正確顯示界面 密碼輸入錯誤顯示界面 密碼正確 門鎖信號輸出將門鎖打開 密碼輸入三次錯誤后 LCD顯示仿真 密碼三次錯誤后報警燈及報警器指示 D0 D7D1 D2 D3 D4 D5 D6RSRWED714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3LC D1LM 016LD0 D7D1 D2 D3 D4 D5 D6RSRWED714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3LCD1LM 016LD0 D7D1 D2 D3 D4 D5 D6RSRWED714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3LCD1LM016LD0 D7D1 D2 D3 D4 D5 D6RSRWED714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3LCD1LM016LD0 D7D1 D2 D3 D4 D5 D6RSRWED714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3LC D1LM 016LD0 D7D1 D2 D3 D4 D5 D6RSRWED714D613D512D411D310D29D18D07E6RW