【正文】 Control System. Chinese Journal of Aeronautics20(2021)266271. 21 致謝 本文是在廖干 洲 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 14 花 樣 1： 圖花樣 此 花樣檔 是 4 每隔兩秒依次噴水，然后四個(gè)噴水管同時(shí)噴水 18秒后停止 15 花樣 2： 圖花樣 此 花樣檔是 先 4 同時(shí)噴水兩秒然后停止，同時(shí) 3 同時(shí)噴水兩秒然后停止，交替運(yùn)行 5 次后四個(gè)噴水管同時(shí)噴水 10 秒停止 16 花樣 3： 圖 花樣 此 花樣檔是 先 4 順序噴水，間隔兩秒，然后同時(shí)噴水 10 秒后，按 3 順序停噴，間隔兩秒 。 葉輪具有防松裝置 ，不怕反轉(zhuǎn) 。 ，一般工業(yè)用泵在工藝流程中可以忽略管道系統(tǒng)中的泄漏量， ，吸水池壓力，排水池壓力，管道系統(tǒng)中的壓力降。 （ 2）軸功率 它是動(dòng)力機(jī)傳給水泵軸上的功率，因此稱為軸功率或輸入功率。 （ n） 轉(zhuǎn)速是指泵葉輪每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，以 n 表示，單位為轉(zhuǎn) /分（ r/min）。具有良好的抗氣蝕性能，這樣既能減小泵房的開挖深度，又 不使水泵發(fā)生氣蝕，運(yùn)行平衡、壽命長。 從上面的分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點(diǎn) 8 個(gè)，開關(guān)量輸出點(diǎn) 4 個(gè)，參照三菱 FX PLC 產(chǎn)品目錄及市場實(shí)際價(jià)格，選用主機(jī)為 FX1N19MR 的 PLC 為系統(tǒng)核心控制 . 水泵的選型 泵是一種面大量廣通用型號機(jī)械設(shè)備，它廣泛地應(yīng)用于石油、化工、電力、冶金、礦山、選船、輕工、農(nóng)業(yè)、民用和國防各部門，在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要的地位。 （ 2）對存儲容量的選擇 對用戶存儲容量作粗略的估算。 7 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 可編程控制器（ PLC）的選擇 PLC 概述 可編程控制器，英文稱 Progammable Controller,簡稱 PLC，本課題中用 PLC作為它的簡稱。 （ 6） 花樣選擇開關(guān)在位置 4 時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后， 1 號、 4 號噴頭同時(shí)噴水，延遲 4S 后， 2 號、 3 號噴頭同時(shí)噴水， 1 號、 4 號噴頭停止噴水。 系統(tǒng)控制方案 花樣噴泉系統(tǒng)的控制要求如 下： （ 1）按下啟動(dòng)按鈕，噴泉裝置開始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 在花樣噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮以下幾點(diǎn)： （ 1）深入了解和分析花樣噴泉的工藝條件和控制要求。 （ 3）花樣噴泉控制系統(tǒng)軟件 的設(shè)計(jì)。 在設(shè)計(jì)當(dāng)中，可能 出現(xiàn)幾個(gè)開關(guān)同時(shí)按 ，因此在所有花樣中設(shè)置了互鎖，具有更大的安全保障。那些控制簡便，花樣較多，價(jià)格低廉的噴泉慢慢成為建設(shè)者的首選。 廣州大學(xué)松田學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目 基于 PLC 的花樣噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二○一三 年 六 月 基于 PLC 的花樣噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要： 花 樣 噴 泉 是近年來出現(xiàn)的一種園林建筑與花式觀賞相結(jié)合的一種產(chǎn)物?，F(xiàn)今，多花樣噴泉的制造，延襲傳統(tǒng)，結(jié)合現(xiàn)代，正日益成為人們或出于對環(huán)境的追求，或?yàn)榱司邮业拿阑鹊?，而得到眾多品位人士的追求。設(shè)計(jì)中并未添加單步 /連續(xù)程序，因?yàn)槿绻麊尾竭\(yùn)行，持續(xù) 2 時(shí)間太短，觀賞性不強(qiáng)，因而只設(shè)置了連續(xù)運(yùn)行，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，接著選擇噴水花樣，系統(tǒng)處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，直到按下停止按鈕，系統(tǒng)立即斷開電源，停止運(yùn)行。在本設(shè)計(jì)中選用了目前運(yùn)用最多的 plc編程語言梯形圖，梯形圖的編程能直觀明了的設(shè)計(jì)花樣噴泉控制的要求，梯形圖的編寫運(yùn)用 GX Developer 編程軟件，此軟件支持全部的三菱 fx 系列的 plc，并且具有強(qiáng)大的診斷功能，能更快的查找出故障的原因，從而大大縮短了維修時(shí)間。 （ 2）確定 I/O 設(shè)備。按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕，噴泉進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài)， （ 2）噴泉噴水方式由花樣選擇開關(guān)決定，現(xiàn)考慮 4 種噴水花樣。如此交替運(yùn)行40S 后， 4 組噴頭全噴水，運(yùn)行 3S 后停止。 PLC 是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。 （ 3）對 I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇 PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在 2～ 3 個(gè)掃描周期）等。泵的電能消耗起了積極作用。 水泵的參數(shù)及性能 （ 1）水泵的主要參數(shù) 水泵參數(shù)是指工作性能的主要技術(shù)數(shù)據(jù)，包括流量、揚(yáng)程、轉(zhuǎn)速、效率和比 9 轉(zhuǎn)數(shù)等。每臺泵都有一定的轉(zhuǎn)速，不能隨意提高或降低，這個(gè)固定的轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)速，水泵銘牌上標(biāo)定的轉(zhuǎn)速即為額定轉(zhuǎn)速。要包括泵體內(nèi)軸承的摩擦、水泵軸與填料的摩擦、水與葉輪、泵殼間的摩擦，以及泵內(nèi)高壓水的回漏等所消耗的功率。 （ 2）確定流量揚(yáng)程和流量 、 正常、最大流量，應(yīng)按最大流量考慮。 11 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 梯形圖概述 梯形圖時(shí)使用的最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。