【正文】 ∮ Z 取 軸距 L= 質(zhì)心高度 hg= 汽車質(zhì)心離前軸距離 L1= 汽車質(zhì)心離后軸距離 L2= 附著系數(shù)∮ =（見表 34） 表 34路面狀況與附著系數(shù)對應(yīng)表 Tablet 34. Pavement behavior and coefficient of adhesion correspondence table 路面狀態(tài) 附著系數(shù) ∮ 干燥水泥路面 ～ 潮濕水泥路面 ～ Ff1=∮ Z1 =∮ G(L2+hgj/g)/L = 28000 (+ )/= 90045N Ff2=∮ Z2 =∮ G(L1hgj/g)/L = 2800 ( )/ 23 = N β =90045 /(90045 +)= e2=1 2800 (1820) ()/(4 140000) =﹤ W/mm2 合格。而被制動器所吸收，致使制動器溫度升高。 21 f= c′ = )( 22 ac ? = )16840( 22 ?? 摩擦力的作用半徑 2```2``````1 )2si n2si n2()2c o s2( c o s)c o s( c o s4????????????? RR 22 )27212722()1272272()12727(2104 ?????? ???????????? SinSinCosCosCosCos ? = 式中 000`00` 261440arcsin402 ???????? ac???? ????? 00``` 26100??? 126176。 r c t a na r c t a n ??? ?? oo0 ??????? ???? 176。 19 圖 32 制動蹄片受力分析圖 Fig32 Brake shoe stress analysis 計(jì)算蹄片上的制動力矩 制動轉(zhuǎn)矩目前一般采 用效能因數(shù)法或分析圖解法計(jì)算，本書采用效能因數(shù)法計(jì)算。初步設(shè)計(jì)選 a==168mm, c=40mm 制動器中心到張開力 F0作用線的距離 e 在保證輪缸或制動凸輪能夠布置于制動鼓內(nèi)的條件下，應(yīng)使距離 e 盡可能大，以提高制動效能。 由上述表格和輪胎標(biāo)準(zhǔn)初選制動鼓內(nèi)徑 420mm 摩擦襯片寬度 b 及包角 ? 制動鼓半徑 R 既定后。 鼓式制動器的主要參數(shù) 汽車類別選用乘用車，汽車的總質(zhì)量 ma 為 28t、汽車質(zhì)心高度 hg =、軸距 L=、汽車質(zhì)心離前軸距離 l1 =、汽車質(zhì)心離后軸距離 l2 = 31 圖 31 鼓式制動器主要幾何參數(shù) Fig31 The main geometric parameters of drum brakes 制動鼓內(nèi)徑 輸入力 F0 一定時(shí)， 制動鼓內(nèi)徑越大，制動力矩越大，且散熱能力也越強(qiáng) ，但 D 的增大受輪輞內(nèi)徑限制。 領(lǐng)從蹄式制動器的效能和效能穩(wěn)定性，在各式制動器中居中 游；前進(jìn)、倒退行使的制動效果不變；結(jié)構(gòu)簡單成本低；便于附裝駐車制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；易于調(diào)整蹄片與制動鼓之間的間隙。 摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。當(dāng) 0??? 時(shí)，相應(yīng)的極限制動強(qiáng)度 q?? ，故所需的后軸和前軸的最大制動力矩為 egf rqhLLGT ?)( 1m a x2 ?? ???????????? （ 213） = )( ????? = mN? m ax2m ax1 1 ff TT ???? ???????????? （ 214） = ?? = mN? 式中： ? —— 該車所能遇到的最大附著系數(shù) q—— 制動強(qiáng)度 r—— 車輪有效半徑 一個(gè)車輪制動器應(yīng)有的最大制動力矩為上列公式 計(jì)算結(jié)果的值 一半 。 在以上三種情況中，顯然是 （ 3） 情況的附著條件利用得最好。 圖 2— 1 制動力與蹋板力 FP 關(guān)系 Figure 21 Braking force and ta board strength FP relations 8 直至 20 世紀(jì) 50年代，當(dāng)時(shí)道路條件還不是很好，汽車行駛速度也不是很高，后輪抱死側(cè)滑的后果也不是顯得像前輪抱死喪失轉(zhuǎn)向能力那樣嚴(yán)重，因此往往將 0? 值定的較低，即處于常附著系數(shù)范圍的中間較偏區(qū)段。 令 ff eTF r? ???????????? （ 22） 并稱之為制動器制動力，他是在車輪周緣克服制動器摩擦力矩所需的力，因?yàn)橛址Q為制動周緣力。 6）制動效能的熱穩(wěn)定性好。良好的摩擦材料吸水率低，其摩擦性能恢復(fù)迅速。 2）具有足夠的制動效能。氣壓制動由于可獲得較大的制動驅(qū)動力且主車與被拖的掛車以及汽車列車之間制動驅(qū)動系統(tǒng)的連接裝置結(jié)構(gòu)簡單聯(lián)接和斷開都很方 便 ,因此廣泛用于總質(zhì)量為 8t 以上尤其是 15t 以上的載貨汽車 ,越野汽車和客車上 .但氣壓制動系必須采用空氣壓縮機(jī) ,貯氣罐 ,制動閥等裝置 ,使結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,笨重 ,輪廓尺寸大 ,造價(jià)高 。用液壓傳遞操縱力時(shí)還應(yīng)有制動主缸和制動輪缸以及管路；用氣壓操縱 時(shí)還應(yīng)有空氣壓縮機(jī)、氣路管道、貯氣簡、控制閥和制動氣室等。 輔助制動裝置用于山區(qū)行駛的汽車上，利用發(fā)動機(jī)排氣制動或電渦流制動等輔助制動裝置，則可使汽車下長坡時(shí)長時(shí)間而持續(xù)地減低或保持穩(wěn)定車速并減輕或解除行車制動器的負(fù)荷。 汽車制動系統(tǒng)至少有兩套獨(dú)立的制動裝置，即行車制動裝置和駐車制動裝置：重型汽車或經(jīng)常在山區(qū)行駛的汽車要增設(shè)應(yīng)急制動裝置及輔助制動裝置；牽引車還應(yīng)有自動制動裝置。 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................. 36 3 1 緒論 制動系的作用 近百年來，汽車工業(yè)之所以常勝不衰主要得益于汽車作為商品在世界各處都有廣闊的市場，生產(chǎn)批量大而給企業(yè)帶來豐厚的利潤。汽車的制動系統(tǒng)除了實(shí) 現(xiàn)良好的制動性能外，還要盡可能地減小駕駛員的工作強(qiáng)度。因此，動力制動系統(tǒng)在汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。最主要的是科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，使汽車能逐漸完善并滿足使用者的需求。行車制動裝置用于使行駛中的汽車強(qiáng)制減速或停車，并使汽車在下短坡時(shí)保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速。通常，在總質(zhì)量為 5t 以上的客車上 和 12t 以上的載貨汽車上裝備這種輔助制動 — 減速裝置。 過去，大多數(shù)汽車的駐車制動和應(yīng)急制動都使用中央制動器，其優(yōu)點(diǎn)是制動位于主減速器之前的變速器第二軸或傳動軸的制動力矩較小，容易滿足操縱手力小的要求。管路中氣壓的產(chǎn)生和撤除均較慢 ,作用滯后時(shí)間較長 (～ ),因此在制動閥到制動氣室和貯氣罐的距離較遠(yuǎn)時(shí)有必要加設(shè)氣動的第二級控制元件 —— 繼動閥 (即加速閥 )以及快放閥 。包括行車制動效能和駐坡制動效能。也應(yīng)防止泥沙、污物等進(jìn)入制動器工作表面，否則會使制動效能降低并加速磨損。 7）制動踏板和手柄 的位置和行程符合人 機(jī)工程學(xué)的要求，即操作方便性好，操縱輕便 、舒適能減少疲勞。 fF 與地面制動力 BF 的方向相反，當(dāng)車輪角速度 0?? 時(shí)，大小亦相等，且 fF 僅由制動器結(jié)構(gòu)參數(shù)所決定。但當(dāng)今道路條件大為改善，汽車行駛速度也大為提高，因而汽車因制動時(shí)后輪先抱死引起的后果十分嚴(yán)重。 由上式中不難求得在任何附著系數(shù) ? 的 路面上，前、后車輪同時(shí)抱死即前、后軸車 輪附著力同時(shí)被充分利用的條件是： GFFFF BBff ????? 2121 )/()(// 122121 ggBBff hLhLFFFF ?? ???? ?????? ?Bf FF ?????? ?Bf FF 式中： 1fF —— 前軸車輪的制動器制動力 2fF —— 后軸車輪的制動器制動力 1BF —— 前軸車輪的地面制動力 10 2BF —— 后軸車輪的地面制動力 1? 、 2? —— 地面對前后軸車輪的法向反力 G—— 汽車所受重力 1L 、 2L —— 汽車質(zhì)心離前后軸距離 gh —— 汽車質(zhì)心高度 由上式可知，前后輪同時(shí)抱死時(shí)，前、后輪制動器的制 動力1fF，2fF是 ? 的函數(shù)。 14 3 制動器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 制動器是制動系統(tǒng)中用以產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力的部件，后一提法適用于駐車制動器。前者摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓，其工作表面為圓柱面；后者的旋轉(zhuǎn)元件則為圓盤狀的制動盤，以端面為工作表面。 從而 廣泛應(yīng)用于中、重型貨車前后輪及轎車后輪制動器。 而且 D的增大也使制動鼓的質(zhì)量增大，使汽車的非懸掛質(zhì)量增加，不利于汽車的行駛平順性。摩擦襯片寬 b 和包角 ? 便決定了襯片的摩擦面積 AP ，而A P =Rb? ，制動蹄各蹄總的摩擦面積 ?pA 越大則單位壓力愈小從而磨損特性愈好。初步設(shè)計(jì)時(shí)暫定 e==168mm 摩擦襯片的型號及摩擦系數(shù) ? 選擇摩擦片時(shí)不僅希望其摩擦系數(shù)要高些，更要求其熱穩(wěn)定性要好，受溫度和壓力的影響要小。為此必需先求出制動蹄的效能因數(shù)，而后求制動力矩。 將以上所計(jì)算得到的數(shù)值代入式（ 32）中可得出 ?tK 20 （ 2）從蹄制 動效能因數(shù) 2tK ，其公式為 )1s inc osc os/( `2 ?? ??? ?? KK t ?????????? （ 33） 式中 )168168(/)(/ ?????? ReaRh? ???? RcaRfK 221 ???? ca cfc? 176。 ])2s i n2s i n2( )2c os2(c osa rc t a n[ ``` ```1 ??? ?? ??? ???o )( 1`11` ????? ??? fcR c ?? 所以 制動器不會自鎖，合格。這就是所謂制動器的能量負(fù)荷。 鼓式制動器的比能 量耗散率以不大于 [2]。鼓筒變形后的布圓柱度過大時(shí)也易引起制動器的自鎖或踏板振動。 制動鼓相對于輪轂的對中是以某一直徑的圓柱表面的配合來定位，并在兩者裝配緊固??? )/(122 gazB hLgLmFF ???egaeB rhL gLmrF ???? 12