【正文】 the working process to help you depth of understanding, and then the program is divided into several blocks, to block respectively for programming. The programmable logic controller is specified in the role of the vending machine. Program involving vending machine work most of the process. Using PLC automatic vending machine improves the system39。 安徽汽車(chē)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)售貨機(jī) (飲水機(jī) )的 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 班 級(jí)： 1020班 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)電一體化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： XXXXXXX 2021 年 10 月 摘 要 本論文設(shè)計(jì)的是 基于 西門(mén)子 S7200 系列 PLC 構(gòu)成的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)，本文闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的來(lái)源與發(fā)展，以及它在國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的方案進(jìn)行了論證，介紹了 PLC 的基本組成 、特點(diǎn)以及工作原理，對(duì) 基于 西門(mén)子 S7200 系列 PLC 構(gòu)成的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行較為細(xì)致的論述。s stability, which ensures the vending machine can have a longterm stable operation. Keywords: PLC: Ladder diagram。近幾年，自動(dòng)售貨機(jī)逐漸被越來(lái)越多的消費(fèi)者所接受。 本次設(shè)計(jì)的重要部分是第三章的設(shè)計(jì)部分，即自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。它的軟件，硬件配置與計(jì)算機(jī)極為類(lèi)似，只不過(guò)它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語(yǔ)言。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 日本三菱電機(jī)公司（ MITSUBISHI）于 1971 年開(kāi)始研制 PLC，目前主要有 F1,F2,FX,K,A等十幾個(gè)系列幾十種產(chǎn)品，在我國(guó)（主要是華東和華南地區(qū)）的工業(yè)控制領(lǐng)域具有一定的市場(chǎng)占有率。 （ 2） 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開(kāi)始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 （ 3）編程方便，易于使用 PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。定時(shí)器的當(dāng)前值 、設(shè)定值均為10 位有符號(hào)整數(shù)（ INT），允許的最大值為 32767。現(xiàn)投入 1 個(gè) 1元硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過(guò) A 商品的價(jià)格時(shí)， A 商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購(gòu)買(mǎi)， B 商品也提示。 表 33 自動(dòng)售貨 機(jī) I/O 點(diǎn)的分配表 序號(hào) 定義點(diǎn) 符號(hào) 功能 1 SB1 找零按鈕 2 SB2 食品五角按鈕 3 SB3 飲料一元按鈕 4 SB4 飲料二元按鈕 5 SB5 飲料 元按鈕 6 SB6 投五角硬幣 7 SB7 投一元硬幣 8 SB8 找零五角 圖 31 自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖 圖 32 順序功能圖 轉(zhuǎn)換 1 步 1 步 2 步 3 動(dòng)作 1 動(dòng)作 2 轉(zhuǎn)換 2 9 SB9 找零一元 10 SB10 食品五角上貨 11 SB11 飲料一元上貨 12 SB12 飲料二元上貨 13 SB13 飲料 元上貨 14 SB14 清除貨物 15 找零 16 出食品五角 17 出飲料一元 18 出飲料二元 19 出飲料 元 20 食品五角綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 21 飲料一元綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 22 飲料二元綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 23 飲料 元綠燈（可以購(gòu)買(mǎi)） 24 食品五角紅燈 (物品售完 ) 25 飲料一元紅燈 (物品售完 ) 26 飲料二元紅燈 (物品售完 ) 27 飲料 元紅燈 (物品售完 ) 28 順序功能圖（ SFC） 順序功能圖是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，使用它可以對(duì)具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程。因此，這種編程語(yǔ)言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的PLC 的編程語(yǔ)言，是 PLC 的第一編程語(yǔ)言。（每樣物品都可單獨(dú)加數(shù)） 工作過(guò)程分析 網(wǎng)絡(luò) 1 是五角信號(hào)到加五。網(wǎng)絡(luò) 7 是當(dāng)無(wú)食品五角時(shí)，食品五角紅燈亮。 第六章 總結(jié) 個(gè)人總結(jié) 本次課程設(shè)計(jì)我們的主要任務(wù)是用 PLC 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的功能。 設(shè)計(jì)主要研究的是自動(dòng)售貨機(jī)中有關(guān)于 PLC 的部分 。首先，感謝學(xué)校為我們提供這次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，使我們?cè)诙喾矫嬗辛颂岣吆屯晟?，在理論方面得到了鞏固，?shí)踐動(dòng)手能力方面有了提高。北京：科學(xué)出版社， 2021 【 4】 吳建強(qiáng)，姜三勇可編程序控制器教程 the operation that list depends the artificial has already can39。 The I/ O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine。t give the superior reply。t send out and accept at the same time, for example when you make a phone call is to can39。 But lead even is a fatal error greatly is what we can39。t guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise. The people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnel39?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) [M] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 【 5】 吳中俊，黃永紅最后，對(duì)幫助我的同學(xué)表示感謝，這次設(shè)計(jì)能取得成功，也離不開(kāi)彼此之間的團(tuán)結(jié)互助！ 參考文獻(xiàn) 【 1】 程周自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化， 24 小時(shí)無(wú)人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買(mǎi)好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問(wèn)題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。我們本次設(shè)計(jì)所做的只是 PLC 編程部分，以此實(shí)現(xiàn)它的功能。網(wǎng)絡(luò) 33 是兩分鐘無(wú)操作計(jì)時(shí)。網(wǎng)絡(luò) 3是當(dāng)余額大于或等于五角時(shí)，如果按下食品五角按鍵，余額減五，并出食品五角，八秒后停止。在梯形圖中引入了“能流”的概念。順序功能圖由步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作三種主要元件組成，如圖 32 所示。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購(gòu)買(mǎi)而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零 ，完成此次交易。 表 31 定時(shí)器指令 語(yǔ)句 描述 TON Txxx， PT 接通延時(shí)定時(shí)器 TOF Txxx， PT 斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器 TONR Txxx， PT 保持型接通延時(shí)定時(shí)器 BITIM OUT 起動(dòng)間隔定時(shí)器 CITIM IN,OUT 計(jì)算間隔定時(shí)器 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令（見(jiàn)表 32）分別執(zhí)行下列運(yùn)算： IN1+IN2=OUT， IN1— IN2=OUT， IN1*IN2=OUT， IN1/IN2=OUT。 （ 5）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試、的周期短 PLC 采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，故僅需按性能、容量等 選用組裝，因而縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。 讀取輸入 執(zhí)行用戶程序 處理通信要求 自診斷檢查 改寫(xiě)輸出 RUN 狀體 讀取輸入 處理通信要求 自診斷檢查 改寫(xiě)輸出 STOP 狀體 圖 21 各階段處理任務(wù) 圖 22 PLC 的掃描全過(guò)程 PLC 的硬件組成 PLC 的硬件主要由中央處 理器（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。 PLC 通電后，首先對(duì)硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)（見(jiàn)圖 21）。 PLC 的簡(jiǎn)介 PLC 是以 CPU 為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機(jī)器人和 CAD/CAM）之一。 PLC 是一 種專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，它是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是當(dāng)今工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家自動(dòng)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之一。 第一章 引言 本設(shè)計(jì)的意義 隨 著社會(huì)不斷的進(jìn)步，人們的物質(zhì)文化與精神文化都在明顯的提高，這樣表現(xiàn)在出入各個(gè)場(chǎng)所采用信用卡支付現(xiàn)金，一人一部手機(jī)，節(jié)假日看電影，坐地鐵，聽(tīng)音樂(lè)會(huì)，逛步行街。目前售貨機(jī)運(yùn)行的各種情況都需要由人工判斷，包括缺貨、缺零錢(qián)、幣箱已滿、售貨機(jī)機(jī)械故障等，經(jīng)營(yíng)者普遍采用人工定時(shí)巡回視察的管理辦法，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確獲取自動(dòng)售貨機(jī)狀態(tài)報(bào)告，給經(jīng)營(yíng)者增加了管理成本和難度，也有可能給消費(fèi)者的正常消費(fèi)造成不便。 vending machine 目 錄 摘 要 .....................................................................................................................................................2 緒 論 .......................................................................................................................................................4 自動(dòng)售貨機(jī)的理論背景與實(shí)際意義 .........................................................................................4 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 .....................................................................................................4 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路 .....................................................................................................4 第一章 引言 .........................................................................................................................................6 本設(shè)計(jì)的意義 ..............................................................................................................................6 認(rèn)識(shí) PLC ....................................................................................................................................6 第二章 PLC的概述 ..............................................................