高級(jí)維修電工電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)講稿1(1)(完整版)
【正文】 直流伺服電動(dòng)機(jī)原理圖 ? 交流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)際上就是兩相異步電動(dòng)機(jī)，所以有時(shí)也叫兩相伺服電動(dòng)機(jī)。 反接制動(dòng)特點(diǎn) ： ,從電源輸入的電功率和從軸上輸入的機(jī)械功率轉(zhuǎn)變成的電功率一起消耗在電樞回路電阻上。 （ 1） 選擇合適的電刷 ，增加換向片與電刷之間的接觸電阻 （ 2） 裝設(shè)換向磁極 *位于幾何中性線處裝換向磁極，換向繞組與電樞繞組 串聯(lián) *在直流電動(dòng)機(jī)中，換向極極性應(yīng)與換向元件邊 剛離開(kāi) 的主 極極性相同 *在直流發(fā)電機(jī)中，換向極極性應(yīng)與換向元件邊 要進(jìn)入 的主 極極性相同 換向極繞組連接與極性 四 .直流電機(jī)的特性 供給勵(lì)磁繞組電流的方式稱(chēng)為 勵(lì)磁方式 。電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí) *直 流 電 機(jī) *交 流 電 機(jī) *控 制 電 機(jī) 直 流 電 機(jī) 一、 直 流 電 機(jī) 工 作 原 理 知 識(shí) 點(diǎn) ，換向器的作用是把電樞繞組中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)向外部輸出直流電壓；對(duì)于電動(dòng)機(jī)，是把外界供給的直流電流變?yōu)槔@組中的交變電流以使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。分為他勵(lì)和自勵(lì)兩大類(lèi)，自勵(lì)方式又分并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)三種方式。 回饋制動(dòng)時(shí)由于有功功率回饋到電網(wǎng)，因此與能耗和反接制動(dòng)相比，回饋制動(dòng)是比較經(jīng)濟(jì)的。電機(jī)定子上有兩相繞組，一相叫 勵(lì)磁繞組 ，接到交流勵(lì)磁電源 上，另一相為 控制繞組 交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子與異步電動(dòng)機(jī)類(lèi)似，在定子槽中裝有勵(lì)磁繞組和控制繞組，而轉(zhuǎn)子主要有兩種結(jié)構(gòu)形式 （ 1） 籠型轉(zhuǎn)子 這種籠型轉(zhuǎn)子和三相異步電動(dòng)機(jī)的籠型轉(zhuǎn)子一樣，但籠型轉(zhuǎn)子的導(dǎo)條采用高電阻率的導(dǎo)電材料制造，如青銅、黃銅。定子嵌有多相星形連接的控制繞組，由專(zhuān)用脈沖電源供電。 ? 7. 異步電動(dòng)機(jī)的極數(shù)越少，則轉(zhuǎn)速越高，輸出轉(zhuǎn)矩 ( )。 ? 9. 并勵(lì)發(fā)電機(jī)輸出電壓隨負(fù)載電流增強(qiáng)而降低的原因有 ( 3 )個(gè)方面?？刂品绞椒譃椋喝鄦稳模?ABCA）；三相單、雙六拍（ AABBBCCCAA）；三相雙三拍（ ABBCCAAB）。 (2)非磁性空心杯轉(zhuǎn)子 如圖所示，非磁性空心杯轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)定子：外定子和內(nèi)定子，外定子鐵芯槽內(nèi)安放有勵(lì)磁繞組和控制繞組，而內(nèi)定子一般不放繞組，僅作磁路的一部分；空心杯轉(zhuǎn)子位于內(nèi)外繞組之間，通常用非磁性材料（如銅、鋁或鋁合金）制成 圖 非磁性空心杯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖 1空心杯轉(zhuǎn)子； 2外定子； 3內(nèi)定子； 4機(jī)殼
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