【正文】 應(yīng)用 信息家電 智能玩具 軍事電子 通信設(shè)備 移動存貯 工控設(shè)備 智能儀表 汽車電子 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 測控領(lǐng)域 消費(fèi)領(lǐng)域 軍事國防 電子商務(wù) 網(wǎng)絡(luò) 8 具體產(chǎn)品 9 1971年 11月 Intel公司首次宣布 4004的 4位微處理器 ， 1974年 12月Fairchild(仙童 )公司即推出了 8位 MCU F8， 開創(chuàng)了 MCU的初級階段 。1 第一章 微控制器概述 2 嵌入式系統(tǒng)的含義與發(fā)展歷史 嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī) （ 1）嵌入式系統(tǒng)的由來 計算機(jī)產(chǎn)生： 因科學(xué)家需要一個高速的計算工具而產(chǎn)生。 1978年， Zilog公司推出 Z8 MCU。 從 1999年開始 ， Motorola公司及后來獨(dú)立出來的 Freescale公司在我國推廣其新一代單片機(jī) HC08系列及增強(qiáng)型 HCS08系列 ， 已經(jīng)對我國的單片機(jī)應(yīng)用產(chǎn)生積極的影響 。 ?簡而言之，它是完成特定任務(wù)的專用計算機(jī)系統(tǒng)。 ?MPU目前流行體系有 ARM、 MIPS、 Power PC、 68000、Am186/88等系列。 25 ?其中，飛思卡爾公司（ Freescale）以其豐富多彩的單片機(jī)系列（ 8位、 16位和 32位）在移動通信、 PDA、汽車、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等方面均獲得成功。 DSP核心代碼使用匯編，有較高的執(zhí)行效率，指令執(zhí)行速度也較快。 ? 外圍設(shè)備是指在一個嵌入式系統(tǒng)中，除了嵌入式處理器以外用于完成存儲、通信、調(diào)試、顯示等輔助功能的其他部件。操作系統(tǒng)能夠把硬件虛擬化，使得開發(fā)人員從繁忙的驅(qū)動程序移植和維護(hù)中解脫出來。 32 ? 嵌人式實時操作系統(tǒng) ? （ RTOS）應(yīng)用無處不在 33 ?（ 4）嵌入式應(yīng)用層軟件 ?① 嵌入式軟件是針對特定的實際專業(yè)領(lǐng)域，基于相應(yīng)的嵌入式硬件平臺，并能完成用戶預(yù)期任務(wù)的計算機(jī)軟件。使用交叉編譯是因為在嵌入式硬件板上無法安裝所需的編譯器，只好借助于宿主機(jī)（即通用的 PC機(jī)），在宿主機(jī)上對即將運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)上的應(yīng)用程序進(jìn)行編譯，生成可在嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行的代碼文件。它的主要功能是提供集成電路等各種電子元器件固定、裝配的機(jī)械支撐；實現(xiàn)集成電路等各種電子元器件之間的布線和電氣連接（信號傳輸）或電絕緣；為自動裝配提供阻焊圖形，為元器件插裝、檢查、維修提供識別字符和圖形。常用有 4位、 8位、 16位、 32位等同時傳輸 串行通信 ： 數(shù)據(jù)在單線上按時間先后一位一位地傳送，其優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省傳輸線，但是數(shù)據(jù)傳送速度較慢。 39 與功能模塊相關(guān)的術(shù)語 ? 普通輸入 /輸出 (GPIO， General Purpose I/O) ? A/D與 D/A： A/D轉(zhuǎn)換模塊的功能是將電壓信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的數(shù)字信號。這段程序所在的地址稱為中斷向量。 2． 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要專用工具和特殊方法 嵌入式系統(tǒng)不像通用計算機(jī)那樣有了計算機(jī)就可以進(jìn)行應(yīng)用開發(fā) 。 7． 嵌入式系統(tǒng)專用性很強(qiáng) 嵌入式系統(tǒng)通常是用在特定應(yīng)用領(lǐng)域 ， 如嵌入在手機(jī) 、 電冰箱 、 空調(diào) 、各種機(jī)械設(shè)備 、 智能儀器儀表中起核心作用 ， 功能是專用的 。 MCU種類繁多 ， 應(yīng)用于各行各業(yè) ， 在應(yīng)用中需要設(shè)計者對各種MCU都有所了解 ， 以便確定最佳的性能價格比 。 第七，選擇好的書籍。其次，讀者可以通過閱讀一些書中內(nèi)容判斷該書是否值得購買。 第三 ， MCU指令系統(tǒng)不大 ， 特別是關(guān)鍵字不多 ， 學(xué)習(xí)時 ， 在了解基本性能的前提下 ， 可先把關(guān)鍵字及其含義記住 ， 這樣 ， 在以后的學(xué)習(xí)中可起到事半功倍的效果 。 其產(chǎn)品技術(shù)含量高 ， 涉及多種學(xué)科 ， 不容易開發(fā) ， 因此也不容易形成技術(shù)壟斷 。 3． 嵌入式系統(tǒng)要求較高可靠性和穩(wěn)定性 嵌入式系統(tǒng)與具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起，與產(chǎn)品關(guān)系密切，升級換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行。C/OSII： 是一個可移植和可裁剪的搶占式多任務(wù)實時操作系統(tǒng)，并且開放源代碼，在嵌入式系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。 ? 脈沖寬度調(diào)制器 (PWM， Pulse Width Modulator)： PWM是一個 D/A轉(zhuǎn)換器，可以產(chǎn)生一個高電平和低電平之間重復(fù)交替的輸出信號，這個信號就是PWM信號。 I2C、 USB等也是串行通信，但它們有專用名詞。 ? 閃速存儲器 (Flash Memory)：是一種快速的 E2PROM。同時，由于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)及嵌入式軟件的調(diào)試也非常復(fù)雜，因而迫切需要強(qiáng)有力的集成開發(fā)平臺 (Integrated Development Environment， IDE)作為支持，以保證程序執(zhí)行的實時性、可靠性，保障軟件質(zhì)量，并縮短開發(fā)時間。 ? 對嵌入式應(yīng)用軟件的要求也與通用計算機(jī)有所不同。 31 ? 從某種意義上說，沒有配備操作系統(tǒng)的嵌入式處理器是不能真正稱之為嵌入式系統(tǒng)的，在嵌入式應(yīng)用中，只有把CPU嵌入到系統(tǒng)中，同時又把操作系統(tǒng)嵌入進(jìn)去，才是真正的計算機(jī)嵌入式應(yīng)用。其中， Flash以可擦寫次數(shù)多、存儲速度快、容量大及價格低等優(yōu)點(diǎn)在嵌入式領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 ?比較有代表性的產(chǎn)品是 TI公司的 TMS320系列和 Motorola公司的 DSP56000系列等。 更重要的是飛思卡爾單片機(jī)的調(diào)試方式有了根本性的變革，與過去的調(diào)試方式不同，不再需要仿真器，調(diào)試是通過 BDM頭直接對 MCU中的程序進(jìn)行調(diào)試。 22 ?② 嵌入式微控制器 (Micro Controller