【正文】 RM狀態(tài)。當(dāng) ARM處理器發(fā)生異常時，程序計數(shù)器 PC會被強制設(shè)置為對應(yīng)的異常向量，從而跳轉(zhuǎn)到異常處理程序。 45 S3C2410X及片內(nèi)外圍簡介 46 S3C2410X支持大、小端模式，將存儲空間分成 8組（ Bank），每組大小是128MB，共計 1GB。讀操作前或者程序執(zhí)行后檢查 R/nB信號。 S3C2410X支持 HCLK、 FCLK和 PCLK的分頻選擇，其比率是通過CLKDIV寄存器中的 HDIVN和 PDIVN控制的，如表所示。 53 （ 4）時鐘和電源管理寄存器 S3C2410X通過控制寄存器實現(xiàn)對時鐘和電源的管理，相關(guān)寄存器如表所示。 ? Idle模式： 斷開 FCLK與 CPU核的連接，外設(shè)保持正常，該模式下的任何中斷都可喚醒 CPU。 ? OM[3:2]=00B時， 晶體為 MPLL CLK和 UPLL CLK提供時鐘源； ? OM[3:2]=01B時， 晶體為 MPLL CLK提供時鐘源， EXTCLK為 UPLL CLK提供時鐘源； ? OM[3:2]=10B時， EXTCLK為 MPLL CLK提供時鐘源，晶體為 UPLL CLK提供時鐘源； ? OM[3:2]=11B時， EXTCLK為 MPLL CLK和 UPLL CLK提供時鐘。一般情況下，該啟動代碼會把 Nand Flash中的內(nèi)容拷貝到 SDRAM中去，拷貝完后，主程序?qū)⒃?SDRAM中執(zhí)行。異常優(yōu)先級由高到低的排列次序為：復(fù)位、數(shù)據(jù)中止、 FIQ、 IRQ、預(yù)取指令中止、未定義指令、 SWI。 各類異常的具體描述 （ 1） FIQ（快速中斷請求） （ 2） IRQ（中斷請求） （ 3） Abort（中止） （ 4） Software Interrupt（軟件中斷） （ 5） Undefined Instruction（未定義指令） 31 異常進入 /退出 表中總結(jié)了進入異常處理時保存在相應(yīng) R14中的 PC值，及在退出異常處理時推薦使用的指令。 （ 2）將 CPSR復(fù)制到相應(yīng)的 SPSR中。保留位將用于 ARM版本的擴展。 ? T標(biāo)志位 ：該位反映處理器的運行狀態(tài)。備份的程序狀態(tài)寄存器用來進行異常處理，其功能包括： ? 保存 ALU中的當(dāng)前操作信息； ? 控制允許和禁止中斷； ? 設(shè)置處理器的運行模式。 4）寄存器 R16用做當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器（ Current Program Status Register， CPSR）， CPSR可在任何運行模式下被訪問，它包括條件標(biāo)志位、中斷禁止位、當(dāng)前處理器模式標(biāo)志位，以及其他一些相關(guān)的控制和狀態(tài)位。 在 ARM狀態(tài)下，任一時刻可以訪問 16個通用寄存器和 1~2個狀態(tài)寄存器。 大端格式中字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)存儲在低地址中，而字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)則存放在高地址中，如下圖所示。但ARM微處理器在開始執(zhí)行代碼時，應(yīng)該處于 ARM狀態(tài)。 ? 5級流水線結(jié)構(gòu) ? 16K字節(jié)數(shù)據(jù)緩存、指令緩存 ? 標(biāo)準(zhǔn)的 ARMv4存儲器管理單元（ MMU） ? 8位、 16位、 32位的指令總線與數(shù)據(jù)總線。 MMU： MemoryManagementUnit，內(nèi)存管理單元，負(fù)責(zé)虛擬地址與物理地址的轉(zhuǎn)換。 （ 3）執(zhí)行： 把一個操作數(shù)移位，產(chǎn)生 ALU（算術(shù)邏輯單元）的結(jié)果。由此可見，下一代的 CPU將融合 CISC與 RISC兩種技術(shù)，從軟件與硬件方面看二者會取長補短。 （ 2）存儲器操作： RISC對存儲器操作有限制，使控制簡單化；而CISC機器的存儲器操作指令多，操作直接。 什么是 RISC架構(gòu)？ 嵌入式微處理器可分為 CISC和 RISC兩類（復(fù)雜指令集計算機Complex Instruction Set Computer— CISC；精簡指令集計算機Reduced Instruction Set Computer— RISC）。 （ 1）指令系統(tǒng)： RISC設(shè)計者把主要精力放在那些經(jīng)常使用的指令上，盡量使它們具有簡單高效的特色。 （ 7）易用性： RISC微處理器結(jié)構(gòu)簡單，指令規(guī)整，性能容易把握，易學(xué)易用； CISC微處理器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能強大，實現(xiàn)特殊功能容易。 Thumb不是一個完整的體系結(jié)構(gòu)，不能指望處理器只執(zhí)行 Thumb指令集而不支持 ARM指令集。 ? 支持 32位的高速 AMBA總線接口 AMBA ： 將 RISC處理器集成在其他 IP芯核和外設(shè)中，它是有效連接IP核的“數(shù)字膠”，并且是 ARM復(fù)用策略的重要組件。 ? ARM920T：由內(nèi)核、高速緩存和內(nèi)存管理單元（ MMU） 組成。 ARM920T中支持字節(jié)（ 8位）、半字（ 16位）、字（ 32位） 3種數(shù)據(jù)類型，其中，字需要 4字節(jié)對齊，半字需要 2字節(jié)對齊。從 0字節(jié)到 3字節(jié)放置第 1個存儲的字?jǐn)?shù)據(jù)，從第 4個字節(jié)到第 7個字節(jié)放置第 2個存儲的字?jǐn)?shù)據(jù)，依次排列。 除用戶模式以外，其余的 6種模式稱為 非用戶模式或特權(quán)模式 ；其中除去用戶模式和系統(tǒng)模式以外的 5種又稱為異常模式，常用于處理中斷或異常，以及訪問受保護的系統(tǒng)資源等情況。與之類似，當(dāng)發(fā)生中斷或異常時，對應(yīng)的分組寄存器 R14_svc、R14_irq、 R14_fiq、 R14_abt和 R14_und用來保存 R15的返回值。 25 高位寄存器 R8~R15并不是標(biāo)準(zhǔn)寄存器集的一部分，但可使用匯編語言程序受限制地訪問這些寄存器，將其用做快速的暫存器。 28 2．控制位 CPSR的低 8位（包括 I、 F、 T和 M[4： 0]）稱為控制位，當(dāng)發(fā)生異常時這些位可以被改變。這些位決定了處理器的運行模式。若異常是從 ARM狀態(tài)進入， LR寄存器中保存的是下一條指令的地址（當(dāng)前 PC＋ 4或 PC＋ 8，與異常的類型有關(guān)）；若異常是從 Thumb狀態(tài)進入，則在 LR寄存器中保存當(dāng)前 PC的偏移量。異常處理完畢之后，執(zhí)行以下操作從異常返回： （ 1）將連接寄存器 LR的值減去相應(yīng)的偏移量后送到 PC中。當(dāng)異常處理完成以后，返回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。 47 特殊功能寄存器 1．內(nèi)存控制器（ Memory Controller） 內(nèi)存控制器為訪問外部存儲空間提供存儲器控制信號，共有 13個寄存器。 50