【正文】 等，都應(yīng)該做出合理有效的規(guī)劃和管理。但是貨位管理作為一個開發(fā)領(lǐng)域，如何合理利用，創(chuàng)造最大的效益，將是倉儲物流急需研究的一項課題。 （ 2）控制系統(tǒng)簡單，更改容易，施工周期短 PLC 及外圍模塊品種多，可靈活組合完成各種要求的控制系統(tǒng)。不但能簡單實現(xiàn)與各種硬件設(shè)備的通信功能，而且還能實現(xiàn)可視化的界面操作，這樣強大的功能函數(shù)很好的解決了 PLC 與上位計算機之間的通信，將這 兩 者 有機的結(jié)合起來，實現(xiàn)我們想實現(xiàn)的各種功能。 SQL Server 2020 企業(yè) 版支持 聯(lián)合服務(wù)器、索引視圖和大型內(nèi)存支持等功能，使其得以升級到最 大 We b 站點所需的性能級別。這些功能使您得以快速交付 SQL Server 應(yīng)用程序，使客戶只需最少的安裝和管理開銷即可實現(xiàn)這些應(yīng)用程序。 （ 2） 在上位機通過數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)存儲和顯示，實時監(jiān)控倉庫信息。系統(tǒng)由一個詢問器（或閱讀器）和很多 應(yīng)答器（或標(biāo)簽）組成。 （ 3） 系統(tǒng)將實際入庫信息與預(yù)入庫信息進行比較，如果無誤或誤差在規(guī)定范圍以內(nèi)，則準(zhǔn)許入 庫并將預(yù)入庫信息轉(zhuǎn)換成庫存信息；如果出現(xiàn)錯誤，則由系統(tǒng)輸沈陽航空工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 出提示信息，由工作人員解決。經(jīng)掃描貨物的電子標(biāo)簽和貨位的條碼，倉儲管理系統(tǒng)確認揀選正確，貨物的存貨狀態(tài)轉(zhuǎn)換成待出庫。其中在我國市場占有較大份額的分別是西門子公司、歐姆龍公司以及三菱公司。該系列產(chǎn)品具有以下特點： （ 1） PLC 的核心 CPU 芯片已經(jīng)升級到 Intel 80486,甚至采用 Pentium 處理器。 （ 2） 利用 PLC 廠商所提供的標(biāo)準(zhǔn)通信端口和用戶自定義的自由端口通信方式，實現(xiàn) PLC 和上位機之間的通信。 其次，我們來看一下利用 VC++編程實現(xiàn)上位機與 PLC 之間的通信： 利用 VC++編程來實現(xiàn)上位機與 PLC 之間的通信由兩部分組成，一是 PLC 的通信編程，二 是 上位機 的通信編程。本中斷服務(wù)程序用于將通信口設(shè)置成接收狀態(tài)。按照通信協(xié)議，待上位機與 PLC 握手成功后，可按特定的數(shù)據(jù)格式通過 Get Input或 Set Output 來接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。它將一個應(yīng)用系統(tǒng)當(dāng)作是由一系列對象組成的，對每個對象它都定義一組方法和屬性，以定義該對象的行為和外國，用戶還可以按需要給對象擴展方法和屬性。利用數(shù)據(jù)庫訪問頁對象生成 HTML 文件，輕松構(gòu)建 Inter/Intra 的應(yīng)用。 數(shù)據(jù)庫與 VC++通信連接方式的方案論證 以下是對 VC++與數(shù)據(jù)庫通信 連 接方式的介紹： 1. MFC ODBC 通信 方式 ODBC（ Open DataBase Connectivity）即開放式數(shù)據(jù)互聯(lián)技術(shù)或者說訪問不同數(shù)據(jù)源的軟件開發(fā)包。使用 MFC DAO 進行數(shù)據(jù)庫開發(fā)就是利用MFC DAO 數(shù)據(jù)庫類來操縱數(shù)據(jù)源。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 第 3章 基于 PLC 控制 的物流倉庫 管理 系統(tǒng) 的硬件設(shè)計 本系統(tǒng)設(shè)計是基于物流倉庫模型的設(shè)計，物流倉庫模型中 已經(jīng) 將 X 軸電機、 Y軸電機、堆垛機的控制信號輸入口和倉庫有無貨物的高低電平信號輸出口都設(shè)計好了， 只要 按照說明將相應(yīng)的輸入輸出信號接到對應(yīng)的 PLC 端口上即可。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 第 4章 基于 PLC 控制 的物流倉庫 管理 系統(tǒng) 的 軟 件設(shè)計 軟件設(shè)計是本系統(tǒng)的主體部分， 分為 PLC 操作控制 、 VC++界面 監(jiān)控 和數(shù)據(jù)庫信息存儲 ， 同時包括 VC++與 PLC 的 通信 以及 VC++與數(shù)據(jù)庫 的 通信。 PLC 操作控制 程序設(shè)計 系統(tǒng)操作流程 PLC 是具體操作的執(zhí)行者， PLC 程序設(shè)計的是否合理直接關(guān)系到操作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。 其中“取 貨 ”“放 貨 ”操作程序中又包括高速脈沖發(fā)生程序 、 高速脈沖發(fā)生值與設(shè)定值相等的中斷程序 和高速脈沖計數(shù)器的計數(shù)值與設(shè)定值相等的中斷程序 ， 因為“取 貨 ”“放 貨 ” 操作的 互鎖性，所以“取 貨 ”“放 貨 ”流程標(biāo)志位都是相互并連在一起的。 3. 高速 計數(shù)器的計數(shù)值與設(shè)定值相等的中斷程序 此中斷程序是動態(tài)顯示畫面的基礎(chǔ)，每調(diào)用一次此中斷程序都會修改動態(tài)顯示畫面中堆垛機的位置坐標(biāo)。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 通信中斷程序包括三個部分，一，初始化子程序；二，收到字符中斷服務(wù)程序，進行接收的預(yù)處理；三，定時器 0 中斷服務(wù)程序，用于接收及發(fā)送數(shù)據(jù)。 圖 放操作界面圖 如果要執(zhí)行“放 貨 ”操作，首先要點擊“放”按鈕，即將“放 貨 ”操作激活，其次填寫該貨物的相關(guān)信息，最后點擊“確定”按鈕， 點擊完成后“放 貨 ”操作將失活，當(dāng)再次執(zhí)行“放 貨 ”操作時需要先點擊“放”按鈕。 3. “查詢”操作 界面填寫和顯示 部分 查詢操作主要是由編輯框和按鈕組成，如圖 所示。 PC 與 PLC之間的通信是經(jīng)過一條 PPI 電纜連接到一起的，由于 PC 與 PLC 之間電平的差異，在通信時需要電平轉(zhuǎn)換，在 ，所以 PLC 在接收到字符中斷時，需使用定時器 0 進行 2ms 的延時 之后在 再 串口 0 讀數(shù)據(jù)。 每中斷一次都要對高速計數(shù)器 0 重新激活一次，以為下一次計數(shù)作準(zhǔn)備。 圖 X軸高速脈沖發(fā)生器部分程序 在圖 中，若上位機 PC 發(fā)送過來的 X 軸坐標(biāo)為 1，那么 X 軸的脈沖發(fā)生器將在發(fā)生 308 個脈 沖后自動 跳轉(zhuǎn)到中斷 5 去執(zhí)行中斷程序（中斷 5— X 軸高速脈沖發(fā)生值與設(shè)定值相等的中斷程序） ；若上位機 PC 發(fā)送過來的 X 軸坐標(biāo)為 2，那么X 軸的脈沖發(fā)生器將在發(fā)生 612 個脈沖后自動 跳轉(zhuǎn)到中斷 5 去執(zhí)行中斷程序 ；若上位機 PC 發(fā)送過來的 X 軸坐標(biāo)為 3，那么 X 軸的脈沖發(fā)生器將在發(fā)生 917 個脈沖后自動 跳轉(zhuǎn)到中斷 5 去執(zhí)行中斷程序 。 PLC 操作控制 程序流程圖如圖 所示。 在劃分模塊時應(yīng)注意：每個模塊不宜太長，冗長復(fù)雜的設(shè)計不宜調(diào)用與運行；應(yīng)使模塊之間相互獨立，盡可能限制模塊之間的信息交換，以利于模塊的調(diào)試；應(yīng)盡量利用已有并且熟悉的模塊。 為了實現(xiàn)對物流倉庫模型中步進電機的驅(qū)動和控制，在設(shè)計過程中應(yīng)用了兩個高速脈沖計數(shù)器和兩個高速脈沖發(fā)生器 ，所以在設(shè)計其它相關(guān)端口時 ， 要 根據(jù) PLC 內(nèi)部的定義 將此四個端口留出 。 OLE DB 功能強大且非常通用，但在同數(shù)據(jù)源以一種直接的、標(biāo)準(zhǔn)的方式交互時，其提供的接口不是總能提供最容易的途徑，也沒有得到所有數(shù)據(jù)庫銷售商的廣泛支持，到現(xiàn)在也沒有在 Visuai C++市場中占有重要位置。 MFC 改進了 ODBC，原始的 ODBC 是簡單的函數(shù)即 ODBC API。但是它的同時訪問客戶端不能多于 4 個。同時，這種基于面向?qū)ο蟮拈_發(fā)方式，使得開發(fā)應(yīng)用程序更為簡便。 根據(jù)對以上兩種通信方式的對比可以得出，自由口通信方式不但操作靈活、方便，而且不必投入大量的資金去購買通信軟件，因此 VC++與 PLC 之間的通信采用自由口通信方式，也因此選用 VC++制作系統(tǒng)監(jiān)控頁面，在第四章中會對自由口通信方式作具體的介紹。 PLC 接收的信息有兩種，一種是上位機發(fā)出的命令，另一種是上位機下傳的壓力設(shè)定值。 PLC 的通信編程首先是對串口初始化編程。 PLC 與上位機之間的通信必須使用開發(fā)商提供的上位機組態(tài)軟件，并采用支持相應(yīng)協(xié)議的外部設(shè)備。 （ 3） 以極快的速度處理自動化控制任務(wù)。 西門子 S7200 系列 PLC 體型小，方便攜帶。 2）基于 PLC 控制的物流 倉庫管理系統(tǒng) 基于 PLC 控制的物流倉庫管理系統(tǒng)的設(shè)計方案為： 系統(tǒng)主要由三部分組成，分別為 PLC 的操作控制、界面監(jiān)控和數(shù)據(jù)庫的信息存儲。貨物就位后，再掃描貨物的電子標(biāo)簽，倉儲管理系統(tǒng)即確認貨物已儲存在這一貨位，可供日后按定單發(fā)貨。貨物在通過讀取機時，中心電腦就可以通過貨物托盤上的感應(yīng)器獲得貨物的信息。 課題 內(nèi)容及安排 本文 對 基于 PLC 的物流倉庫系統(tǒng) 設(shè)計進行 了 詳細 的 介紹 ，共分五章。 SQL Server 中還包括一些工具，可用來直觀地設(shè)計數(shù)據(jù)庫并 通 過 English Query 來分析數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫引擎充分保護數(shù)據(jù)完整性，同時將管理上千個并發(fā)修改數(shù)據(jù)庫的用戶的開銷減到最小。 在 Windows NT 推出后 ， Microsoft 與 Sybase 在 SQL Server 的開發(fā)上就分道揚鑣了 ， Microsoft 將 SQL Server 移植到 Windows NT。對比繼電器控制系統(tǒng)， PLC 系統(tǒng)當(dāng)控制要求改變時，只需用畫圖的方法把梯形圖改畫即可，因此 PLC 控制系統(tǒng)施工周期明顯縮短，施工工作量也大大地減少。 在系 統(tǒng)的管理和控制下，能對物料進行科學(xué)的管理，使物料在存儲過程中合理利用各種資源，提高處理效率，適應(yīng)多種存儲要求。 科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，促使倉儲物流的機能也不斷的發(fā)展和完善。 2. 物流倉庫管理內(nèi)容與結(jié)構(gòu) ： 沈陽航空工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 倉儲物流系統(tǒng)是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，由眾多子系統(tǒng)組成，包括倉庫建筑、出 /入庫站臺、龍門吊、高層貨架、堆垛機、輸送機之類的外圍設(shè)備、電氣控制系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、搬運路線等構(gòu)成。隨著計算機在倉儲物流信息管理的廣泛應(yīng)用，要求對物流信息的管理也進行相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化工作 ，其中包括物料信息管理、訂單管理、倉庫的作業(yè)控制等信息管理。 （ 2） 機械化階段。 物流倉庫管理定義與內(nèi)容 1. 倉儲物流管理定義 ： 倉儲物流管理系統(tǒng)是物流管理的重要組成部分之一。在流通過程或生產(chǎn)過程中，為了向用戶提高更有效的商品，為了彌補加工不足，或者為了合理利用資源，更有效地銜接產(chǎn)需，往往需要在物流過程中進行一些輔助的加工活動，這些加工活動，稱之為流通加工。運輸職能主要是實現(xiàn)物資資料的空間移動。 （ 1） 包裝。物流是企業(yè)成本重要的產(chǎn)生點。 倉庫是物流系統(tǒng)中 的 配送商和批發(fā)商，他們盡可能地儲存多種多樣的貨物，走向這一極端是錯誤的。 Automated 沈陽航空工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 ..................................................................................................................... 1 物流倉庫管理的現(xiàn)況、目的及意義 ......................................................................... 1 物流倉庫管理的現(xiàn)況 ........................................................................................... 1 物流倉庫管理目的及意義 ................................................................................... 1 物流倉庫管理的基本原理 ........................................................................................ 2 物流的作用 與職能 ............................................................................................... 2 物流倉庫管理定義與內(nèi)容 ................................................................................... 3 相關(guān)應(yīng)用工具說明 ..................................................................................................... 6 課題任務(wù)及要求 ......................................................................................................... 8 課題內(nèi)容及安排 ......................................................................................................... 8 第 2 章 基于控制 PLC 的物流倉庫管理系統(tǒng)的總體方案論證 ..................................... 10 PLC 類型的選擇及其控制方案論證 ....................................................................... 12 PLC 類型的選擇 ................................................................................................. 12 PLC 操作控制方案論證 .................